内模控制 (IMC)

操作数：	类型：	格式	说明：
IMC 标签	INTERNAL MODEL CONTROL	结构	IMC 结构

操作数：	类型：	格式	说明：
IMC 标签	INTERNAL MODEL CONTROL	结构	IMC 结构

输入参数	数据类型	说明	有效值和默认值
EnableIn	BOOL	启用输入。如果为“假”，则功能块不执行，输出也不会更新。	默认值 = 真
PV	REAL	经过标定的过程变量输入。该值通常从模拟输入模块中读取。	有效值 = 任意浮点值 默认值 = 0.0
PVFault	BOOL	PV 不良状况指示器。如果从模拟输入读取 PV，则 PVFault 通常由模拟输入故障状态控制。 如果 PVFault 为“真”，则表示输入模块发生错误，并且会将 Status 中的相应位置位。	默认值 = 假 假 = 状况良好
PVUEMax	REAL	PV 的最大标定值。对应于过程变量的 100% 量程的 PV 和 SP 的值。如果 PVEUMax ≤ PVEUMin，则将 Status 中的相应位置位。	有效值 = PVEUMin < PVEUMax ≤ 最大正浮点值 默认值 = 100.0
PVUEMin	REAL	PV 的最小标定值。对应于过程变量的 0% 量程的 PV 和 SP 的值。如果 PVEUMax ≤ PVEUMin，则将 Status 中的相应位置位。	有效值 = 最大负浮点值 ≤ PVEUMin < PVEUMax 默认值 = 0.0
SPProg	REAL	SP 程序值，以 PV 单位标定。在程序控制模式下，SP 设置为此值。 如果 SPProg 或 SPOper 的值 < SPLLimit 或 > SPHLimit，则将 Status 中的相应位置位，并限制 SP 的值。	有效值 = SPLLimit 到 SPHLimit 默认值 = 0.0
SPOper	REAL	SP 操作员值，以 PV 单位标定。在操作员控制模式下，SP 设置为此值。 如果 SPProg 或 SPOper 的值 < SPLLimit 或 > SPHLimit，则将 Status 中的相应位置位，并限制 SP 的值。	有效值 = SPLLimit 到 SPHLimit 默认值 = 0.0
SPCascade	REAL	SP 级联值，以 PV 单位标定。如果级联/比率模式和 UseRatio 为 FALSE，则 SP 设置为此值，这通常是主回路的 CVEU。如果 CascadeRatio 模式和 UseRatio 为 TRUE，则 SP 设置为此值乘以 Ratio。 如果 SPCascade 值 < SPLLimit 或 > SPHLimit，则会将 Status 中的相应位置位，并限制 SP 的值。	有效值 = SPLLimit 到 SPHLimit 默认值 = 0.0
SPHLimit	REAL	SP 上限值，以 PV 单位标定。 如果 SPHLimit < SPLLimit 或 SPHLimit > PVEUMax，则将 Status 中的相应位置位。	有效值 = SPLLimit 到 PVEUMax 默认值 = 100.0
SPLLimit	REAL	SP 下限值，以 PV 单位标定。 如果 SPLLimit < PVEUMin 或 SPHLimit < SPLLimit，则将 Status 中的相应位置位，并使用 SPLLimit 的值限制 SP。	有效值 = PVEUMin 到 SPHLimit 默认值 = 0.0
UseRatio	BOOL	允许比率控制。设置为 TRUE 时，可在 CascadeRatio 模式下启用比率控制。	默认值 = 假
RatioProg	REAL	程序控制模式下的比率乘数，无单位（例如标量）。在程序控制模式下，Ratio 和 RatioOper 设置为此值。 如果 RatioProg 或 RatioOper < RatioLLimit 或 > RatioHLimit，则会将 Status 中的相应位置位，并限制 Ratio 值。	有效值 = RatioLLimit 到 RatioHLimit 默认值 = 1.0
RatioOper	REAL	操作员控制模式下的比率乘数，无单位（例如标量）。在操作员控制模式下，Ratio 设置为此值。 如果 RatioProg 或 RatioOper < RatioLLimit 或 > RatioHLimit，则会将 Status 中的相应位置位，并限制 Ratio 值。	有效值 = RatioLLimit 到 RatioHLimit 默认值 = 1.0
RatioHLimit	REAL	比率上限值，无单位（例如标量）。限制从 RatioProg 或 RatioOper 获取的 Ratio 值。 如果 RatioLLimit < 0，则会将 Status 中的相应位置位，并将值限定为零。如果 RatioHLimit < RatioLLimit，则会将 Status 中的相应位置位，并使用 RatioLLimit 值限制 Ratio 值。	有效值 = RatioLLimit 到最大正浮点值 默认值 = 1.0
RatioLLimit	REAL	比率下限值，无单位（例如标量）。限制从 RatioProg 或 RatioOper 获取的 Ratio 值。 如果 RatioLLimit < 0，则会将 Status 中的相应位置位，并将值限定为零。如果 RatioHLimit < RatioLLimit，则会将 Status 中的相应位置位，并使用 RatioLLimit 值限制 Ratio 值。	有效值 = 0.0 到 RatioHLimit 默认值 = 1.0
CVFault	BOOL	控制变量不良状况指示器。如果 CVEU 控制模拟输出，则 CVFault 通常来自于模拟输出的故障状态。 如果 CVFault 为真，则表示输出模块存在错误，会将 Status 中的相应位置位。	默认值 = 假 假 = 状况良好
CVInitReq	BOOL	CV 初始化请求。当为真时，会将 CVEU 设置为 CVInitValue 的值。此信号通常由受 CVEU 控制的模拟输出模块的 In Hold 状态控制，或者来自次级 IMC 回路的 InitPrimary 输出。	默认值 = 假
CVInitValue	REAL	CVEU 初始化值，以 CVEU 单位标定。当 CVInitializing 为真时，将 CVEU 设置为 CVInitValue 且 CV 等于相应的百分比值。CVInitValue 通常来自于受 CVEU 控制的模拟输出的反馈，或者次级回路的设置点。当 CVFaulted 或 CVEUSpanInv 为真（不良）时，会禁用功能块初始化。	有效值 = 任意浮点值 默认值 = 0.0
CVProg	REAL	程序-手动模式下的 CV 值。在程序控制和手动模式下，CV 设置为此值。 如果 CVProg 或 CVOper 的值 < 0 或 > 100，或者当 CVManLimiting 为真时 < CVLLimit 或 > CVHLimit，则将 Status 中的相应位置位，并限制 CV 的值。	有效值 = 0.0 至 100.0 默认值 = 0.0
CVOper	REAL	操作员-手动模式下的 CV 值。在操作员控制和手动模式下，CV 设置为此值。如果未处于操作员-手动模式，则在每个功能块执行结束时，将 CVOper 设置为 CV 值。 如果 CVProg 或 CVOper 的值 < 0 或 > 100，或者当 CVManLimiting 为真时 < CVLLimit 或 > CVHLimit，则将 Status 中的相应位置位，并限制 CV 的值。	有效值 = 0.0 至 100.0 默认值 = 0.0
CVOverrideValue	REAL	超控模式下的 CV 值。在超控模式下，CV 设置为此值。 此值应对应于 IMC 回路的安全状态输出。如果 CVOverrideValue 的值 < 0 或 >100，则将 Status 中的相应位置位，并限制 CV 的值。	有效值 = 0.0 至 100.0 默认值 = 0.0
CVTrackValue	REAL	CV 跟踪值。当启用 CVTrackReq 且 IMC 功能块处于手动模式时，将忽略 CVTrackValue 值，IMC 内部模型将以 CVOper 或 CVProg 值更新其历史数据。当启用 CVTrackReq 且 IMC 功能块处于自动模式时，内部模型将根据 CVTrackValue 的值更新其历史数据。这种情况下，CV 值将可以正常变化，就如同 IMC 功能块仍在控制该过程。在多回路选择方案中，如果希望 IMC 功能块跟随不同控制算法的输出，则该功能将非常有用，可将控制算法的输出连接到 CVTrackValue。	有效值 = 0.0 至 100.0 默认值 = 0.0
CVManLimiting	BOOL	在手动模式下限制 CV 的请求。在手动模式下，如果 CVManLimiting 为真，则 CV 由 CVHLimit 和 CVLLimit 值限制。	默认值 = 假
CVEUMax	REAL	CVEU 的最大值。对应于 100% CV 的 CVEU 值。如果 CVEUMax = CVEUMin，则会将 Status 中的相应位置位。	有效值 = 任意浮点值 默认值 = 100.0
CVEUMin	REAL	CVEU 的最小值。对应于 0% CV 的 CVEU 值。如果 CVEUMax = CVEUMin，则会将 Status 中的相应位置位。	有效值 = 任意浮点值 默认值 = 0.0
CVHLimit	REAL	CV 上限值。该值用于设置 CVHAlarm 输出。当处于自动或级联/比率模式，或者处于手动模式并且 CVManLimiting 设置为真时，该值也用于对 CV 值进行限制。 如果 CVLLimit < 0、CVHLimit > 100 或 CVHLimit < CVLLimit，则将 Status 中的相应位置位。如果 CVHLimit < CVLLimit，则使用 CVLLimit 值限制 CV 值。	有效值 = CVLLimit < CVHLimit ≤ 100.0 默认值 = 100.0
CVLLimit	REAL	CV 下限值。该值用于设置 CVLAlarm 输出。当处于自动或级联/比率模式，或者处于手动模式并且 CVManLimiting 设置为真时，该值也用于对 CV 值进行限制。 如果 CVLLimit < 0、CVHLimit > 100 或 CVHLimit < CVLLimit，则将 Status 中的相应位置位。 如果 CVHLimit < CVLLimit，则使用 CVLLimit 值限制 CV 值。	有效值 = 0.0 ≤ CVLLimit < CVHLimit 默认值 = 0.0
CVROCPosLimit	REAL	CV 递增变化率限值（百分比/秒）。 仅当处于自动或 CascadeRatio 模式，或者处于手动模式并且 CVManLimiting 为 TRUE 时，才会使用变化率限值。 该值为零值时，禁用 CV ROC 限制。 如果 CVROCPOSLimit 的值 < 0，则会将 Status 中的相应位置位，并禁用 CV ROC 限制。	有效值 = 0.0 到最大正浮点值 默认值 = 0.0
CVROCNegLimit	REAL	CV 递减变化率限值（百分比/秒）。 仅当处于自动或 CascadeRatio 模式，或者处于手动模式并且 CVManLimiting 为 TRUE 时，才会使用变化率限值。 该值为零值时，禁用 CV ROC 限制。 如果 CVROCNegLimit 的值 < 0，则会将 Status 中的相应位置位，并禁用 CV ROC 限制。	有效值 = 0.0 到最大正浮点值 默认值 = 0.0
HandFB	REAL	CV HandFeedback 值。当处于手动模式下且 HandFBFault 为假（状况良好）时，将 CV 设置为该值。该值通常来自现场安装的手控/自动站的输出，用于在手控模式下进行无扰动转换。 如果 HandFB 值 < 0 或 > 100，指令将 Status 中的相应位置位，并限制 CV 的值。	有效值 = 0.0 至 100.0 默认值 = 0.0
HandFBFault	BOOL	HandFB 值不良状况指示器。如果从模拟输入读取 HandFB 值，则 HandFBFault 通常由模拟输入通道的状态控制。 HandFBFault 为真时，指示该输入模块存在错误，并且会将 Status 中的相应位置位。	默认值 = 假 假 = 状况良好
WindupHIn	BOOL	积分饱和上限请求。该值为真时，不允许 CV 值增大。该信号通常来自次级回路的 WindupHOut 输出。	默认值 = 假
WinduplIn	BOOL	积分饱和下限请求。该值为真时，不允许 CV 值减小。该信号通常来自次级回路的 WindupLOut 输出。	默认值 = 假
GainEUSpan	BOOL	ModelGain 单位（EU 或量程百分比）。 CV ModelGain 单位（EU 或量程百分比）。置位时将 ModelGain 表示为 EU，复位时将 ModelGain 表示为量程百分数。	默认值 = 假 真 = EU 形式的增益 FALSE = 量程百分比形式的增益
ProcessGainSign	BOOL	仅用于自动调谐。过程增益符号 (Delta PV/Delta CV)。 置位指示负过程增益（输出增大会导致 PV 减小）。 复位指示正过程增益（输出增大会导致 PV 增大）。	默认值 = 假
ProcessType	DINT	过程类型选项（1 = 积分，0 = 非积分）	默认值 = 0
ModelGain	REAL	内模增益参数。根据过程方向输入正增益或负增益。	有效值 = 最大负浮点值 −> 最大正浮点值 默认值 = 0.0
ModelTC	REAL	内模时间常数（秒）。	有效值 = 0.0 到最大正浮点值 默认值 = 0.0
ModelDT	REAL	内模死区时间（秒）。	有效值 = 0.0 到最大正浮点值 默认值 = 0.0
RespTC	REAL	用于确定控制变量操作速度的调谐参数（秒）。	有效值 = 0.0 到最大正浮点值 默认值 = 0.0
PVTracking	BOOL	SP 跟踪 PV 请求。设置为真可以使 SP 跟踪 PV。级联/比率模式或自动模式下忽略该值。	默认值 = 假
CVTrackReq	BOOL	CV 跟踪请求。若设置为真，则在自动调谐设置为“关”时启用 CV 跟踪。手控和超控模式下忽略该参数。	默认值 = 假
AllowCasRat	BOOL	允许级联/比率模式。设置为 TRUE 时，允许通过 ProgCasRatReq 或 OperCasRatReq 选择 CascadeRatio 模式。	默认值 = 假
ManualAfterInit	BOOL	初始化后进入手动模式的请求。 该值为真时，如果 CVInitializing 设置为真，除非当前模式为超控或手控模式，否则功能块将切换为手动模式。 当 ManualAfterInit 为 FALSE 时，功能块的模式保持不变。	默认值 = 假
ProgProgReq	BOOL	程序发出的程序控制请求。 由用户程序设置为真请求程序控制模式。如果 ProgOperReq 为真，则忽略该值。如果该值保持为真且 ProgOperReq 为假，则可将功能块锁定在程序控制模式。 当 ProgValueReset 为真时，功能块将输入复位（假）。	默认值 = 假
ProgOperReq	BOOL	程序发出的操作员控制请求。由用户程序设置为真可请求操作员控制模式。如果该值保持为真，则可将功能块锁定在操作员控制模式。当 ProgValueReset 为真时，功能块将输入复位（假）。	默认值 = 假
ProgCasRatReq	BOOL	程序-级联/比率模式请求。由用户程序设置为真可请求级联/比率模式。当 ProgValueReset 为真时，功能块将输入复位（假）。	默认值 = 假
ProgAutoReq	BOOL	程序-自动模式请求。由用户程序设置为真可请求自动模式。当 ProgValueReset 为真时，功能块将输入复位（假）。	默认值 = 假
ProgManualReq	BOOL	程序-手动模式请求。由用户程序设置为真可请求手动模式。当 ProgValueReset 为真时，功能块将输入复位（假）。	默认值 = 假
ProgOverrideReq	BOOL	程序-超控模式请求。由用户程序设置为真可请求超控模式。当 ProgValueReset 为真时，功能块将输入复位（假）。	默认值 = 假
ProgHandReq	BOOL	程序-手控模式请求。由用户程序设置为真可请求手控模式。该值通常以数字输入的形式从手控/自动工作站读取。当 ProgValueReset 为真时，功能块将输入复位（假）。	默认值 = 假
OperProgReq	BOOL	操作员发出的程序控制请求。由操作员界面设置为 TRUE 可请求程序控制模式。功能块将此参数复位（假）。	默认值 = 假
OperOperReq		操作员发出的操作员控制请求。由操作员界面设置为真可请求操作员控制模式。功能块将此参数复位（假）。	默认值 = 假
OperCasRatReq	BOOL	操作员-级联/比率模式请求。由操作员界面设置为 TRUE 可请求 CascadeRatio 模式。功能块将此参数复位（假）。	默认值 = 假
OperAutoReq	BOOL	操作员-自动模式请求。由操作员界面设置为真可请求自动模式。功能块将此参数复位（假）。	默认值 = 假
OperManualReq	BOOL	操作员-手动模式请求。由操作员界面设置为真可请求手动模式。功能块将此参数复位（假）。	默认值 = 假
ProgValueReset	BOOL	将程序控制值复位。该值为真时，Prog_xxx_Req 输入复位（假）。 该值为真且处于程序控制模式下时，将 SPProg 设置为等于 SP，将 CVProg 设置为等于 CV。 当 ProgValueReset 为真时，功能块将此参数复位（假）。	默认值 = 假
TimingMode	DINT	选择时基执行模式。 值/说明 0 = 周期性模式 1 = 过采样模式 2 = 实时采样模式 有关时序模式的更多信息，请参见“功能块属性”部分。	有效值 = 0 至 2 默认值 = 0
OverSampleDT	REAL	过采样模式的执行时间。	有效值 = 0 到 TON_Timer 经过的最长时间（4194.303 秒） 默认值 = 0
RTSTime	DINT	实时采样模式的模块更新周期。	有效值 = 1 至 32,767 1 次计数 = 1 ms
RTSTimeStamp	DINT	实时采样模式的模块时戳值。	有效值 = 0 至 32,767 （从 32,767 跳回到 0） 1 次计数 = 1 ms
PVTuneLimit	REAL	以 PV 单位标定的 PV 调谐限值。当自动调谐正在运行并且预测 PV 值超过此限值时，调谐过程将中止。	范围：任意浮点值 默认值 = 0
AtuneTimeLimit	REAL	CV 发生阶跃变化后完成自动调谐所需的最长时间。自动调谐时间超出此时间时，调谐将会中止。	有效值范围：任意 > 0 的浮点值。 默认值 = 60 分钟
NoiseLevel	DINT	PV 的噪声级别估计值，在调谐期间可对该值进行补偿。 可选项包括：0 = 低、1 = 中、2 = 高	范围：0 至 2 默认值 = 1
CVStepSize	REAL	调谐阶跃测试所用的 CV 步长（百分比）。步长将直接加到 CV（不超出上限/下限范围）。	范围：-100% … 100% 默认值 = 10%
ResponseSpeed	DINT	所需的闭环响应速度。 慢速响应：ResponseSpeed=0 中速响应：ResponseSpeed=1 快速响应：ResponseSpeed=2。 如果 ResponseSpeed 小于 0，则使用慢速响应。如果 ResponseSpeed 大于 2，则使用快速响应。	范围：0 至 2 默认值 = 1
ModelInit	BOOL	内模初始化开关。	默认值 = 假
Factor	REAL	非积分模型近似因子。仅用于积分过程类型。	默认值 = 100
AtuneStart	BOOL	启动自动调谐的请求。该值为真时，启动功能块的自动调谐。如果 IMC 未处于手动模式，则忽略该值。功能块将此参数复位（假）。	默认值 = 假
AtuneUseModel	BOOL	使用自动调谐模型请求。该值为真时，以计算出的自动调谐模型参数替换当前模型参数。功能块将该输入参数设置为假。	默认值 = 假
AtuneAbort	BOOL	中止自动调谐的请求。该值为真时，中止 IMC 功能块的自动调谐。功能块将该输入参数设置为假。	默认值 = 假

输出参数	数据类型	说明	有效值和默认值
EnableOut	BOOL	指示指令是否处于启用状态。如果 CVEU 溢出，则设置为假。
CVEU	REAL	标定控制变量输出。使用 CVEUMax 和 CVEUMin 标定，其中 CVEUMax 对应于 100%，CVEUMin 对应于 0%。此输出通常用于控制模拟输出模块或次级回路。 CVEU = (CV * CVEUSpan / 100) + CVEUMin CVEU 量程计算：CVEUSpan = ( CVEUMax − CVEUMin )
CV	REAL	控制变量输出。此值始终以 0…100% 表示。处于自动模式、级联/比率模式或手动模式且 CVManLimiting 为真时，CV 限定在 CVHLimit 和 CVLLimit 之间；否则，将限定在 0 和 100% 之间。
DeltaCV	REAL	当前 CV 与上一 CV 之间的差值（当前 CV - 上一 CV）。
CVInitializing	BOOL	初始化模式指示器。当 CVInitReq 或功能块 FirstScan 为真，或者 CVFault 由真变为假（由不良转为良好）时，该值设置为真。当功能块初始化完毕且 CVInitReq 不再为真后，CVInitializing 将设置为假。
CVHAlarm	BOOL	CV 上限报警指示器。当 CV 的计算值 > 100 或 CVHLimit 时为 TRUE。
CVLAlarm	BOOL	CV 下限报警指示器。计算的 CV 值 < 0 或 CVLLimit 时为真。
CVROCPosAlarm	BOOL	CV 变化率报警指示器。计算的 CV 变化率超出 CVROCPosLimit 时为真。
CVROCNegAlarm	REAL	CV 变化率报警指示器。计算的 CV 变化率超出 CVROCNegLimit 时为真。
SP	REAL	当前设置点的值。SP 值用于在自动、级联/比率或 PV 跟踪模式下控制 CV，以 PV 单位标定。
SPPercent	REAL	以 PV 量程百分比表示的 SP 值。 SPPercent = ((SP − PVEUMin ) * 100) / PVSpan 其中 PVSpan = PVEUMax − PVEUMin
SPHAlarm	BOOL	SP 上限报警指示器。当 SP ≥ SPHLimit 时为真。
SPLAlarm	BOOL	SP 下限报警指示器。当 SP ≤ SPLLimit 时为真。
PVPercent	REAL	以量程百分比表示的 PV。 PVPercent = (( PV − PVEUMin ) * 100) / PVSpan PV 量程计算：PVSpan = ( PVEUMax − PVEUMin )
E	REAL	过程误差。SP 与 PV 之间的差值，以 PV 单位标定。
EPercent	REAL	以量程百分比形式表示的误差。
InitPrimary	BOOL	初始化主回路命令。当未处于级联/比率模式或 CVInitializing 为真时，为真。此信号通常供主回路的 CVInitReq 输入使用。
WindupHOut	BOOL	积分饱和上限指示器。当达到 SP 上限或 CV 上限/下限时为真。此信号通常供 WindupHIn 输入使用，用以限制主回路上 CV 输出的积分饱和。
WindupLOut	BOOL	积分饱和下限指示器。当达到 SP 或 CV 上限/下限时为真。此信号通常供 WindupLIn 输入使用，用以限制主回路上 CV 输出的积分饱和。
Ratio	REAL	当前比率乘数，无单位。
RatioHAlarm	BOOL	比率上限报警指示器。当 Ratio > RatioHLimit 时为真。
RatioLAlarm	BOOL	比率下限报警指示器。当 Ratio < RatioLLimit 时为真。
ProgOper	BOOL	程序/操作员控制指示器。在程序控制模式下为真 (TRUE)。在操作员控制模式下为假 (FALSE)。
CasRat	BOOL	级联/比率模式指示器。在 CascadeRatio 模式下为 TRUE。
Auto	BOOL	自动模式指示器。处于自动模式时为真。
Manual	BOOL	手动模式指示器。处于手动模式时为真。
Override	BOOL	超控模式指示器。处于超控模式时为真。
Hand	BOOL	手控模式指示器。处于手控模式时为真。
DeltaT	REAL	两次更新间隔的时间（秒）。
StepSizeUsed	REAL	调谐中使用的实际 CV 步长。
GainTuned	REAL	调谐完毕后计算出的内模增益值。
TCTuned	REAL	调谐完毕后计算出的内模时间常数。
DTTuned	REAL	调谐完毕后计算出的内模死区时间值。
RespTCTunedS	REAL	调谐完毕后计算出的慢速响应速度下的控制变量时间常数。
RespTCTunedM	REAL	调谐完毕后计算出的中速响应速度下的控制变量时间常数。
RespTCTunedF	REAL	调谐完毕后计算出的快速响应速度下的控制变量时间常数。
AtuneOn	BOOL	启动自动调谐后设置为真。
AtuneDone	BOOL	自动调谐成功完成后设置为真。
AtuneAborted	BOOL	当自动调谐由用户中止，或者因自动调谐过程中出错而中止时，设置为真。
AtuneStatus	DINT	指示功能块的调谐状态。
AtuneFault	BOOL	自动调谐产生以下任一故障。	AtuneStatus 的位 0
AtunePVOutOfLimit	BOOL	在自动调谐过程中，PV 或 PV 死区时间步提前预测值超过 PVTuneLimit。该值为真时，自动调谐过程将中止。	AtuneStatus 的位 1
AtuneModeInv	BOOL	IMC 模式在自动调谐开始时并非手动模式，或者在自动调谐过程中由手动模式切换为其他模式。该值为真时，自动调谐不会启动或者将会中止。	AtuneStatus 的位 2
AtuneCVWindupFault	BOOL	在自动调谐开始时或自动调谐期间，WindupHIn 或 WindupLIn 为真。该值为真时，自动调谐不会启动或者将会中止。	AtuneStatus 的位 3
AtuneStepSize0	BOOL	自动调谐开始时，StepSizeUsed = 0。该值为真时，自动调谐不会启动。	AtuneStatus 的位 4
AtuneCVLimitsFault	BOOL	在自动调谐开始时或自动调谐期间，CVLimitsInv 和 CVManLimiting 为真。该值为真时，自动调谐不会启动或者将会中止。	AtuneStatus 的位 5
AtuneCVInitFault	BOOL	在自动调谐开始时或自动调谐期间，CVInitializing 为真。该值为真时，自动调谐不会启动或者将会中止。	AtuneStatus 的位 6
AtuneEUSpanChanged	BOOL	在自动调谐期间，CVEUSpan 或 PVEUSpan 发生改变。该值为真时，自动调谐过程将中止。	AtuneStatus 的位 7
AtuneCVChanged	BOOL	CVOper（操作员控制模式）或 CVProg（程序控制模式）发生改变，或者 CV 在自动调谐期间达到上/下限或 ROC 限制。该值为真时，自动调谐过程 将中止。	AtuneStatus 的位 8
AtuneTimeout	BOOL	自阶跃测试开始起经过的时间长于 AtuneTimeLimit。该值为真时，自动调谐过程将中止。	AtuneStatus 的位 9
AtunePVNotSettled	BOOL	PV 变化过大而无法进行自动调谐。该值为真时，自动调谐过程将中止。等待 PV 达到更稳定状态再进行自动调谐。	AtuneStatus 的位 10
Status1	DINT	功能块的位映射状态。
Status2	DINT	功能块的附加位映射状态。
InstructFault	BOOL	功能块发生故障。指示 Status1 和 Status2 相应位的状态。 值为 0 时表示未发生故障。任何可能配置为无效值的参数都必须具有状态参数，来指示其无效状态。	Status1 的位 0
PVFaulted	BOOL	过程变量 PV 状况不良。	Status1 的位 1
CVFaulted	BOOL	控制变量 CV 故障	Status1 的位 2
HandFBFaulted	BOOL	HandFB 值状况不良	Status1 的位 3
PVSpanInv	BOOL	PV 量程无效，PVEUMax < PVEUMin。	Status1 的位 4
SPProgInv	BOOL	SPProg < SPLLimit 或 > SPHLimit。限制 SP 的值。	Status1 的位 5
SPOperInv	BOOL	SPOper < SPLLimit 或 > SPHLimit。限制 SP 的值。	Status1 的位 6
SPCascadeInv	BOOL	SPCascade < SPLLimit 或 > SPHLimit。限制 SP 的值。	Status1 的位 7
SPLimitsInv	BOOL	限值无效：SPLLimit < PVEUMin，SPHLimit > PVEUMax 或 SPHLimit < SPLLimit。如果 SPHLimit < SPLLimit，则使用 SPLLimit 对值进行限制。	Status1 的位 8
RatioLimitsInv	BOOL	比率上下限无效，下限 < 0 或上限 < 下限。	Status1 的位 9
RatioProgInv	BOOL	RatioProg < RatioLLimit 或 > RatioHLimit。将限制 Ratio 的值。	Status1 的位 10
RatioOperInv	BOOL	RatioOper < RatioLLimit 或 > RatioHLimit。将限制 Ratio 的值。	Status1 的位 11
CVProgInv	BOOL	CVProg < 0 或 > 100，或者当 CVManLimiting 为真时，< CVLLimit 或 > CVHLimit。将限制 CV 的值。	Status1 的位 12
CVOperInv	BOOL	CVOper < 0 或 > 100，或者当 CVManLimiting 为真时，< CVLLimit 或 > CVHLimit。将限制 CV 的值。	Status1 的位 13
CVOverrideValueInv	BOOL	CVOverrideValue < 0 或 > 100。将限制 CV 的值。	Status1 的位 14
CVTrackValueInv	BOOL	CVTrackValue < 0 或 > 100。将限制 CV 的值。	Status1 的位 15
CVEUSpanInv	BOOL	CVEU 的量程无效，CVEUMax 等于 CVEUMin。	Status1 的位 16
CVLimitsInv	BOOL	CVLLimit < 0、CVHLimit > 100 或 CVHLimit <= CVLLimit。如果 CVHLimit <= CVLLimit，则使用 CVLLimit 限制 CV 值。	Status1 的位 17
CVROCLimitInv	BOOL	CVROCLimit < 0，禁用 ROC 限制。	Status1 的位 18
HandFBInv	BOOL	HandFB < 0 或 > 100。将限制 CV 的值。	Status1 的位 19
SampleTimeTooSmall	BOOL	模型死区时间/DeltaT 必须小于或等于 200。	Status1 的位 20
FactorInv	BOOL	Factor 值 < 0。	Status1 的位 21
ModuleGainInv	BOOL	ModelGain 为 1.#QNAN 或 -1.#IND（非数字），或者 ± 1.$（无穷大 ∞）	Status1 的位 22
ModelTCInv	BOOL	ModelTC < 0。	Status1 的位 23
ModelDTInv	BOOL	ModelDT < 0。	Status1 的位 24
RespTCInv	BOOL	RespTC < 0。	Status1 的位 25
TimingModelInv	BOOL	TimingMode 无效。如果当前模式不是超控或手控模式，则设置为手动模式。	Status2 的位 27
RTSMissed	BOOL	仅用于实时采样模式。ABS(DeltaT - RTSTime) > 1 毫秒时为真。	Status2 的位 28。
RTSTimeInv	BOOL	RTSTime 无效。	Status2 的位 29。
RTSTimeStampInv	BOOL	RTSTimeStamp 无效。如果当前模式不是超控或手控模式，则设置为手动模式。	Status2 的位 30。
DeltaTInv	BOOL	DeltaT 无效。如果当前模式不是超控或手控模式，则设置为手动模式。	Status2 的位 31。

一阶模型	M = K/(T*s+1)*exp(-D*s)
模型取反		Inv = (T*s+1)/K
一阶滤波器		F = 1/(e*s+1)

K...	模型增益
T...	模型时间常数
D...	模型死区时间
e...	响应时间常数
s...	拉普拉斯变量

条件/状态	执行的操作
预扫描	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。
Tag.EnableIn 为假	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。
Tag.EnableIn 为真	EnableIn 和 .EnableOut 位设置为真。 指令执行。
指令首次运行	不适用
指令首次扫描	不适用
后扫描	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。

条件/状态	执行的操作
预扫描	请参见“功能块”表中的“预扫描”行。
正常执行	请参见“功能块”表中的“Tag.EnableIn 为真”行。
后扫描	请参见“功能块”表中的“后扫描”行。