将 PV 和 SP 转换为百分比

执行 PID 控制算法之前，指令会将 PV 和 SP 转换为百分比并计算误差。此误差为 PV 与 SP 的差值。ControlAction 置位时，需要将 EPercent、E 和 PVPIDPercent 的值取反，然后才能供 PID 算法使用。