过程超前/滞后/备用电机组 (PLLS)

此信息适用于 CompactLogix 5380P、ControlLogix 5580P 和 ControlLogix 5590P 控制器。

过程超前滞后待机电机组 (Process Lead Lag Standby Motor Group, PLLS) 指令控制并联电机组，如具有公共吸入源和排放目标的一组泵。要运行的电机数量取决于系统的需求。可将组配置为包含最少两台或最多 30 台电机。可将最小需求设置为 0，以便所有电机均在达到最小需求时停止。最大需求可设为组中泵数量的上限。

PLLS 指令用于：

控制和监控一组 2 到 30 台电机。

使用操作员、程序和覆盖功能启动和停止组。

允许操作员或程序输入要求（要运行的电机数）。

配置最大需求（1 到组中的电机数）。

配置最小需求（0 到最大需求）。

配置停止最后启动的电机或第一个启动的电机（先开后关或后开后关）。

配置开始的延迟，并配置停止的延迟。

使用启动和停止命令，将电机作为一个组启动或停止。可以配置启动或停止的延迟以对电机进行排序。

根据需要启动或停止电机，以满足输入的需求。

当没有足够的电机可供启动（在程序模式下且准备运行）以满足给定要求时进行标识（可选报警）。

当没有足够的电机可供停止（在程序模式下且准备停止）以满足给定要求时进行标识（可选报警）。

能够旋转电机列表（降级超前，升级其他电机）。

监控用于允许启动电机组的许可条件。

监控用于停止或防止启动电机组的互锁条件。

如果互锁条件导致组停止，则报警。

对“报警已禁用”、“不良配置”、“未就绪”和“维护绕过处于活动状态”使用 HMI 浏览路径记录。

在自动化逻辑中使用“可用”状态来确定电机组是否可由其他对象控制。

可用语言

梯形图

功能块图

结构化文本

PLLS (PLLS tag, Ref_Motors tag, BusObj tag);

操作数

重要提示: 以下情况下会导致运行出现意外：

输出标签操作数被覆盖。

结构操作数的成员被覆盖。

除非另外指定，否则结构操作数由多条指令共用。

指令中混用数据类型时，需遵从相关的数据转换规则。请参阅数据转换。

配置操作数

下表描述了 PLLS 配置操作数。

操作数	类型	格式	说明
PlantPAx Control	P_LEAD_LAG_STANDBY	标签	指令正确运行所需的数据结构。
Ref_Motors	P_LEAD_LAG_STANDBY_MOTOR	标签	电机接口数组。
BusObj	BUS_OBJ	标签	总线组件。

P_LEAD_LAG_STANDBY 结构

InOut 参数用于将指令链接到外部标签，这些外部标签包含指令运行所需的数据。这些外部标签必须为所显示的数据类型。

公共成员是可通过编程方式访问的标准可见标签成员。专用隐藏成员用于 HMI 面板中，无法通过编程方式访问。专用成员在公共成员后面的单独表中列出。

公共输入成员	数据类型	FBD 默认可见性	需要 FBD 接线	用途	说明
EnableIn	BOOL	不可见	不需要	输入	启用输入。梯形图。对应于梯级输入条件。默认值为真。
Inp_InitializeReq	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 请求初始化指令。指令通常在首次运行时进行初始化。需要重新初始化时使用此请求。该指令自动清除该操作数。默认值为真。
Inp_OwnerCmd	DINT	不可见	不需要	输入	宿主设备命令。0 = 无，Inp_OwnerCmd.10 = 操作员锁定，Inp_OwnerCmd.11 = 操作员解锁，Inp_OwnerCmd.12 = 程序锁定，Inp_OwnerCmd.13 = 程序解锁，Inp_OwnerCmd.14 = 获取维护， Inp_OwnerCmd.15 = 释放维护， Inp_OwnerCmd.16 = 获取外部，Inp_OwnerCmd.17 = 释放外部。默认值为 0。
Inp_PermOK	BOOL	可见	不需要	输入	1 = 启动许可正常 (OK)，组可以启动。默认值为真。
Inp_NBPermOK	BOOL	可见	不需要	输入	1 = 不可绕过启动许可正常 (OK)，组可以启动。默认值为真。
Inp_IntlkOK	BOOL	可见	不需要	输入	1 = 互锁正常 (OK)，组可以启动/运行。默认值为真。
Inp_NBIntlkOK	BOOL	可见	不需要	输入	1 = 不可绕过互锁正常 (OK)，组可以启动/运行。默认值为真。
Inp_IntlkAvailable	BOOL	可见	不需要	输入	1 = 互锁可用性正常 (OK)。默认值为假。
Inp_IntlkTripInh	BOOL	可见	不需要	输入	1 = 禁用互锁脱扣状态。默认值为假。
Inp_RdyReset	BOOL	可见	不需要	输入	1 = 通过该对象重置的相关对象已准备好重置。默认值为假。
Inp_Hand	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为假。
Inp_Ovrd	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为假。
Inp_OvrdDemand	DINT	可见	不需要	输入	电机运行数量的覆盖模式设置 (MinDemand..MaxDemand)。默认值为 0。
Inp_OvrdCmd	DINT	可见	不需要	输入	覆盖模式命令：0 = 无，1 = 停止组，2 = 启动组，3 = 轮换分配。默认值为 0。
Inp_ExtInh	BOOL	可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为假。
Inp_Reset	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 重置所有故障条件和锁定的报警。默认值为假。
Cfg_AllowDisable	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 允许维护人员禁用报警。默认值为真。
Cfg_AllowShelve	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 允许操作员延迟报警。默认值为真。
Cfg_NumMotors	DINT	不可见	不需要	输入	此超前/滞后/备用组中的电机数量。有效值 = 2 至 30。默认值为 3。
Cfg_MaxDemand	DINT	不可见	不需要	输入	待运行的电机最大数量。有效值 = 1 到 Cfg_NumMotors。默认值为 2。
Cfg_MinDemand	DINT	不可见	不需要	输入	待运行的电机最小数量。有效值 = 0 到 Cfg_MaxDemand。默认值为 0。
Cfg_StartDly	REAL	不可见	不需要	输入	启动或停止后到允许下一次启动的时间（秒）（0..2M 秒）。有效值 = 0.0 至 2147483.0。默认值为 10.0。
Cfg_StopDly	REAL	不可见	不需要	输入	启动或停止后到允许下一次停止的时间（秒）（0..2M 秒）。有效值 = 0.0 至 2147483.0。默认值为 10.0。
Cfg_FirstOnFirstOff	BOOL	不可见	不需要	输入	1 =先启动先停止，0 = 先启动后停止。默认值为假。
Cfg_AllowRotate	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 允许轮换（循环超前电机）命令轮换电机分配。默认值为真。
Cfg_RotateOnStop	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 停止所有电机时轮换（将超前电机循环到列表末尾）。默认值为真。
Cfg_HasPermObj	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 通知 HMI 已将对象连接到许可输入。默认值为假。
Cfg_HasIntlkObj	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 通知 HMI 已将对象连接到互锁输入。默认值为假。
Cfg_HasMoreObj	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 通知 HMI 可使用包含更多信息的对象。默认值为假。
Cfg_HasNav01	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃1 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav02	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃2 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav03	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃3 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav04	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃4 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav05	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃5 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav06	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃6 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav07	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃7 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav08	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃8 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav09	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃9 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav10	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃10 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav11	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃11 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav12	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃12 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav13	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃13 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav14	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃14 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav15	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃15 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav16	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃16 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav17	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃17 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav18	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃18 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav19	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃19 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav20	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃20 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav21	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃21 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav22	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃22 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav23	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃23 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav24	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃24 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav25	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃25 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav26	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃26 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav27	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃27 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav28	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃28 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav29	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃29 的面板。默认值为假。
Cfg_HasNav30	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 启用 HMI 上的按钮，该按钮用于调用电机＃30 的面板。默认值为假。
Cfg_SetTrack	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 当宿主为程序时，操作符设置跟踪程序设置。当宿主为“操作符”时，程序设置会跟踪操作员设置，虚拟输入与输出值匹配（转换无干扰），0 = 不跟踪。默认值为假。
Cfg_SetTrackOvrdHand	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 程序/操作员设置跟踪覆盖/手控速度参考。默认值为假。
Cfg_OperStopPrio	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = OCmd_Stop 随时执行，0 = OCmd_Stop 只有在选择了操作符时执行。默认值为假。
Cfg_ExtStopPrio	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = XCmd_Stop 随时执行，0 = XCmd_Stop 只有在选择了外部时执行。默认值为假。
Cfg_OCmdResets	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 新组 OCmd 重置已去除锁定和已清除报警；0 = 需要 OCmdReset。默认值为假。
Cfg_XCmdResets	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 新组 XCmd 重置已去除锁定和已清除报警；0 = 需要 OCmdReset。默认值为假。
Cfg_OvrdPermIntlk	BOOL	不可见	不需要	输入	1 = 覆盖忽略可绕过的许可/互锁，0 = 始终使用许可/互锁。默认值为假。
Cfg_CnfrmReqd	SINT	不可见	不需要	输入	需要操作员确认命令。表示需要命令确认的类型。 0 = 无， 1 = 需要命令确认， 2 = 需要执行者电子签名， 3 = 需要执行者和审批者电子签名。默认值为 0。
PSet_Demand	DINT	不可见	不需要	输入	电机运行数量的程序设置 (MinDemand...MaxDemand)。默认值为 0。
PSet_Owner	DINT	不可见	不需要	输入	程序宿主请求 ID（非零）或释放（零）。默认值为 0。
XSet_Demand	DINT	不可见	不需要	输入	电机运行数量的外部设置 (MinDemand...MaxDemand)。默认值为 0。
PCmd_Start	BOOL	不可见	不需要	输入	用于启动电机组的程序命令。默认值为假。
PCmd_Stop	BOOL	不可见	不需要	输入	用于停止电机组的程序命令。默认值为假。
PCmd_Rotate	BOOL	不可见	不需要	输入	用于轮换分配的程序命令（循环超前至列表末尾）。默认值为假。
PCmd_Prog	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为假。
PCmd_Oper	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为假。
PCmd_Lock	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为假。
PCmd_Unlock	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为假。
PCmd_Normal	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为假。
PCmd_Reset	BOOL	不可见	不需要	输入	用于重置需要重置的所有报警的程序命令。默认值为假。
XCmd_Start	BOOL	不可见	不需要	输入	用于启动电机组的外部命令。默认值为假。
XCmd_Stop	BOOL	不可见	不需要	输入	用于停止电机组的外部命令。默认值为假。
XCmd_Rotate	BOOL	不可见	不需要	输入	用于轮换分配的外部命令（循环超前至列表末尾）。默认值为假。
XCmd_Reset	BOOL	不可见	不需要	输入	用于重置需要重置的所有报警的外部命令。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
XCmd_ResetAckAll	BOOL	不可见	不需要	输入	用于确认和重置所有报警和锁定去除条件的外部命令。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
Cfg_HasOper	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为真。
Cfg_HasOperLocked	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为真。
Cfg_HasProg	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为真。
Cfg_HasProgLocked	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为真。
Cfg_HasExt	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为假。
Cfg_HasMaint	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为真。
Cfg_HasMaintOoS	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为真。
Cfg_OvrdOverLock	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为真。
Cfg_ExtOverLock	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为假。
Cfg_ProgPwrUp	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为假。
Cfg_ProgNormal	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为假。
Cfg_PCmdPriority	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为假。
Cfg_PCmdProgAsLevel	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为假。
Cfg_PCmdLockAsLevel	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为假。
Cfg_ExtAcqAsLevel	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为假。
XCmd_Acq	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为假。
XCmd_Rel	BOOL	不可见	不需要	输入	控制/命令源选择。默认值为假。

公共输出成员	数据类型	FBD 默认可见性	需要 FBD 接线	用途	说明
EnableOut	BOOL	不可见	不需要	输出	启用输出。此输出状态始终反映 EnableIn 输入状态。
Val_Demand	DINT	可见	不需要	输出	请求运行的电机数量。
Val_RotateRank	DINT	不可见	不需要	输出	轮换时将降级的电机等级（0 = 超前等）。
Val_RotateID	DINT	不可见	不需要	输出	轮换时将降级的电机数。
Sts_eCmd	SINT	不可见	不需要	输出	组命令 0 = 无，1 = 停止，2 = 启动。
Sts_Fdbk	SINT	不可见	不需要	输出	组反馈 0...31 = 实际运行的电机数量。
Sts_eSts	INT	不可见	不需要	输出	组确认状态：0 = ?， 1 = 已停止， 2 = 正在运行， 3 = 正在停止， 4 = 正在减少， 5 = 正在增加。
Sts_eFault	INT	不可见	不需要	输出	组故障状态： 0 = 无， 1 = 配置错误， 12 = 启动失败， 13 = 停止失败。
Sts_eNotifyAll	SINT	不可见	不需要	输出	该对象 + 电机（枚举）的最高报警优先级和确认状态。
Sts_Initialized	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 指令已初始化。使用 Inp_InitializeReq 重新初始化。
Sts_Stopped	BOOL	可见	不需要	输出	1 = 电机组请求停止，并且所有电机确认已停止。
Sts_Running	BOOL	可见	不需要	输出	1 = 电机组请求运行。
Sts_Stopping	BOOL	可见	不需要	输出	1 = 电机组请求停止，并非所有电机确认已停止。
Sts_Incr	BOOL	可见	不需要	输出	1 = 组按要求的顺序启动电机。
Sts_Decr	BOOL	可见	不需要	输出	1 = 组按要求的顺序停止电机。
Sts_Available	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 组可用于自动化控制（程序）。
Sts_IntlkAvailable	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 设备可以通过程序获取，并且在互锁正常 (OK) 时可用于启动/停止控制。
Sts_Bypass	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 已绕过可绕过的互锁和许可。
Sts_BypActive	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 互锁绕过处于活动状态（已绕过或维护中）。
Sts_NotRdy	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 组未就绪，对于 HMI，请使用隐藏的明细位 (Sts_Nrdyxxx) 查找原因。
Sts_NrdyCfgErr	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 组未就绪：配置错误。
Sts_NrdyIntlk	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 组未就绪：互锁不正常 (OK)。
Sts_NrdyOoS	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 组未就绪：组停用。
Sts_NrdyPrioStop	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 组未就绪：操作员/外部优先级停止需要重置。
Sts_NrdyPerm	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 组未就绪：许可不正常 (OK)。
Sts_MaintByp	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 维护绕过功能处于活动状态。
Sts_Alm	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 报警处于活动状态。
Sts_AlmInh	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 一个或多个报警被延迟、禁用或抑制。
Sts_Err	BOOL	可见	不需要	输出	1 = 配置出错：请参阅明细位 (Sts_Errxxx) 以查找原因。
Sts_ErrStartDly	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 配置出错：启动检查计时器预设值（使用 0.0 到 2147483.0）。
Sts_ErrStopDly	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 配置出错：停止检查计时器预设值（使用 0.0 到 2147483.0）。
Sts_ErrAlm	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 配置出错：报警节流阀时间或严重性。
Val_Owner	DINT	不可见	不需要	输出	当前对象宿主 ID（0 = 未拥有）。
Sts_MotorAvailable	DINT	不可见	不需要	输出	设置位指示哪些电机可用于程序控制。
Sts_MotorStopped	DINT	不可见	不需要	输出	设置位指示哪些电机确认已停止。
Sts_MotorStarting	DINT	不可见	不需要	输出	设置位指示哪些电机正在启动。
Sts_MotorRunning	DINT	不可见	不需要	输出	设置位指示哪些电机确认正在运行。
Sts_MotorStopping	DINT	不可见	不需要	输出	设置位指示哪些电机确认已停止。
Sts_Hand	BOOL	可见	不需要	输出	控制/命令源选择。
Sts_OoS	BOOL	可见	不需要	输出	控制/命令源选择。
Sts_Maint	BOOL	可见	不需要	输出	控制/命令源选择。
Sts_Ovrd	BOOL	可见	不需要	输出	控制/命令源选择。
Sts_Ext	BOOL	可见	不需要	输出	控制/命令源选择。
Sts_Prog	BOOL	可见	不需要	输出	控制/命令源选择。
Sts_ProgLocked	BOOL	不可见	不需要	输出	控制/命令源选择。
Sts_Oper	BOOL	可见	不需要	输出	控制/命令源选择。
Sts_OperLocked	BOOL	不可见	不需要	输出	控制/命令源选择。
Sts_Normal	BOOL	不可见	不需要	输出	控制/命令源选择。
Sts_ExtReqInh	BOOL	不可见	不需要	输出	控制/命令源选择。
Sts_ProgReqInh	BOOL	不可见	不需要	输出	控制/命令源选择。
Sts_MAcqRcvd	BOOL	不可见	不需要	输出	控制/命令源选择。
Sts_CantStart	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 电机启动失败（单触发）。
Sts_CantStop	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 电机停止失败。
Sts_IntlkTrip	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 组已停止，互锁不正常 (NOT OK)（单触发）。
Sts_RdyReset	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 锁定的报警或解除条件待重置。
Sts_RdyAck	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 报警待确认。
Sts_UnackAlmCount	DINT	不可见	不需要	输出	未确认报警计数。
Out_Reset	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = 已收到并接受重置命令。
Out_OwnerSts	DINT	不可见	不需要	输出	命令源状态、宿主命令握手和就绪状态。0 = 无， .10 = 操作员锁定， .11 = 操作员解锁， .12 = 程序锁定， .13 = 程序解锁， .14 = 获取维护， .15 = 释放维护， .16 = 获取外部， .17 = 释放外部， .18 = 具有维护， .19 = 外部覆盖锁定， .20 = 具有外部， .21 = 具有操作员， .22 = 具有程序， .30 = 未就绪。
Sts_eSrc	INT	不可见	不需要	输出	当前命令源枚举值： 0 = 未使用逻辑， 4 = 手控， 8 = 维护， 16 = 覆盖， 32 = 程序， 33 = 程序已锁定， 34 = 程序默认值（正常）， 64 = 操作员， 65 = 操作员已锁定， 66 = 操作员默认值（正常）， 128 = 维护停用， 129 = 程序停用（梯级为假）， 256 = 外部。
Sts_bSrc	INT	不可见	不需要	输出	控制/命令源选择。
Sts_ProgOperSel	BOOL	不可见	不需要	输出	控制/命令源选择。
Sts_ProgOperLock	BOOL	可见	不需要	输出	控制/命令源选择。
XRdy_Acq	BOOL	不可见	不需要	输出	控制/命令源选择。
XRdy_Rel	BOOL	不可见	不需要	输出	控制/命令源选择。
XRdy_Reset	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = XCmd_Reset 就绪，启用 HMI 按钮。
XRdy_ResetAckAll	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = XCmd_ResetAckAll 就绪，启用 HMI 按钮。
XRdy_Stop	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = XCmd_Stop 就绪，启用 HMI 按钮。
XRdy_Start	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = XCmd_Start 就绪，启用 HMI 按钮。
XRdy_Rotate	BOOL	不可见	不需要	输出	1 = XCmd_Rotate 就绪，启用 HMI 按钮。

专用输入成员	数据类型	说明
CmdSrc	P_COMMAND_SOURCE	控制或命令源选择。
MCmd_Acq	BOOL	用于获取所有权（操作员/程序/外部/覆盖到维护）的维护命令。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
MCmd_Bypass	BOOL	用于绕过所有可绕过的互锁和许可的维护命令。默认值为假。
MCmd_Check	BOOL	用于检查（而不是绕过）所有互锁和许可的维护命令。默认值为假。
MCmd_IS	BOOL	用于选择“服务中”的维护命令。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
MCmd_OoS	BOOL	用于选择“停用”的维护命令。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
MCmd_Rel	BOOL	用于释放所有权（维护到操作员/程序/外部/覆盖）的维护命令。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
MSet_MotorOoS	DINT	设置位指示维护已停用哪些电机。默认值为 2#0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000_0000。
OCmd_CmdCncl	BOOL	用于取消命令请求的操作员命令。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
OCmd_Lock	BOOL	用于锁定操作员的操作员命令（不允许程序）。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
OCmd_Normal	BOOL	用于选择正常（操作员或程序）的操作员命令。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
OCmd_Oper	BOOL	用于选择操作员（程序到操作员）的操作员命令。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
OCmd_Prog	BOOL	用于选择程序（操作员到程序）的操作员命令。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
OCmd_Reset	BOOL	用于重置需要重置的所有报警的操作员命令。默认值为假。
OCmd_ResetAckAll	BOOL	用于重置所有报警和锁定去除条件的操作员命令。默认值为假。
OCmd_ResetPrefs	BOOL	用于将所有电机首选项重置为 0 的操作员命令。默认值为假。
OCmd_Rotate	BOOL	用于轮换分配的操作员命令（将超前电机循环到列表末尾）。默认值为假。
OCmd_SetPrefs	BOOL	用于设置电机首选项的操作员命令。默认值为假。
OCmd_Start	BOOL	用于启动电机组的操作员命令。默认值为假。
OCmd_Stop	BOOL	用于停止电机组的操作员命令。默认值为假。
OCmd_Unlock	BOOL	用于解锁/释放（允许程序获取）所有权的操作员命令。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
OSet_Demand	DINT	电机运行数量的操作员设置 (MinDemand..MaxDemand)。默认值为 0。

专用输出成员	数据类型	说明
HMI_BusObjIndex	DINT	HMI 总线对象索引。默认值为 0。
MRdy_Acq	BOOL	1 = MCmd_Acq 就绪，启用 HMI 按钮。
MRdy_Bypass	BOOL	1 = MCmd_Bypass 就绪（启用 HMI 按钮）。
MRdy_Check	BOOL	1 = MCmd_Check 就绪（启用 HMI 按钮）。
MRdy_IS	BOOL	1 = MCmd_IS 就绪，启用 HMI 按钮。
MRdy_OoS	BOOL	1 = MCmd_OoS 就绪，启用 HMI 按钮。
MRdy_Rel	BOOL	1 = MCmd_Rel 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_Demand	BOOL	1 = OSet_Demand 就绪（启用数字输入）。
ORdy_Lock	BOOL	1 = OCmd_Lock 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_Normal	BOOL	1 = OCmd_Normal 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_Oper	BOOL	1 = OCmd_Oper 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_Prog	BOOL	1 = OCmd_Prog 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_Reset	BOOL	1 = OCmd_Reset 就绪（启用 HMI 按钮）。
ORdy_ResetAckAll	BOOL	1 = OCmd_ResetAckAll 就绪（启用 HMI 按钮）。
ORdy_Rotate	BOOL	1 = OCmd_Rotate 就绪（启用 HMI 按钮）。
ORdy_Start	BOOL	1 = OCmd_Start 就绪（启用 HMI 按钮）。
ORdy_Stop	BOOL	1 = OCmd_Stop 就绪（启用 HMI 按钮）。
ORdy_Unlock	BOOL	1 = OCmd_Unlock 就绪，启用 HMI 按钮。
Sts_bStsList	SINT[32]	电机状态的排级列表： [0] = 超前， [1] = 滞后等； .0 = 可用， .1 = 已停止， .2 = 正在启动， .3 = 正在运行， .4 = 正在停止， .5 = 停用 (Maint)。
Sts_eNotify	SINT	当前报警级别和确认（枚举）。
Sts_eNotifyCantStart	SINT	当前报警级别和确认（枚举）。
Sts_eNotifyCantStop	SINT	当前报警级别和确认（枚举）。
Sts_eNotifyIntlkTrip	SINT	当前报警级别和确认（枚举）。
Val_PrefList	SINT[32]	电机首选项的排级列表：[0] = 超前，[1] = 滞后等...
Val_PrioList	SINT[32]	电机优先级的排级列表：[0] = 超前，[1] = 滞后等...
Val_RankList	SINT[32]	电机编号的排级列表：[0] = 超前，[1] = 滞后等...
Val_UsrList	INT[32]	用户排序条件的排级列表：[0] = 超前，[1] = 滞后等...

公共 InOut 成员	数据类型	FBD 默认可见性	需要 FBD 接线	用途	说明
Ref_Motors	P_LEAD_LAG_STANDBY_MOTOR[30]	可见	必需	InOut	电机接口数组（链接到 2 至 30 个电机）。
BusObj	BUS_OBJ	可见	可选	InOut	总线组件。

报警

为以下成员定义基于离散标签的报警。

成员	报警名称	说明
Sts_CantStart	Alm_CantStart	电机无法启动报警。当没有足够的电机可供启动以满足输入的要求时引发。在程序之外的模式下，发生故障或停止的电机过多。
Sts_CantStop	Alm_CantStop	电机无法停止报警。当没有足够的电机可供停止以满足输入的要求时引发。在程序之外的模式下，正在运行的电机过多。
Sts_IntlkTrip	Alm_IntlkTrip	互锁脱扣报警。当电机正在运行且互锁非正常 (OK) 状况导致电机停止时引发。如果互锁未被绕过，则可绕过互锁或不可绕过互锁的非正常 (OK) 状态将引发互锁脱扣。如果互锁被绕过，则只有不可绕过互锁非正常 (OK) 状态将引发互锁脱扣。

将报警标记为已使用或未使用，并设置基于离散标签的报警的标准配置成员。使用此格式访问报警元素：

Tag.@Alarms.AlarmName.AlarmElement

每个报警都有程序命令可用于确认、抑制、取消抑制和取消延迟报警。这些命令将传播到基于标签的报警的相应命令（ProgAck、ProgSuppress、ProgUnsupress、ProgUnshelve）。

提供程序、操作员和外部命令，用于同时确认、重置、抑制和解除抑制指令的所有报警（报警集）。

操作

下图展示了 PLLS 指令的功能：

HMI 字符串配置

配置 HMI 面板 (

FactoryTalk View

) 和

Logix Designer

配置对话框的字符串。字符串将设置为标签项的扩展属性。

说明

图形符号的标签

用于 HMI 面板调用的显示库

指令名称

区域名称

URL 链接

更多信息

实现

操作员或其他逻辑决定了对电机的需求。PLLS 指令确定要运行哪些电机以满足需求。要使 PLLS 指令启动和停止组中的电机，这些电机必须可用。当电机无故障且处于程序模式时可用。

PLLS 指令使用排序算法处理不可用的电机。如果电机正在运行且不可用（可能在操作员模式下运行），电机将被强制到排序顶部。如果电机已停止且不可用（可能出现故障），电机将被强制到排序底部。可启动和停止的电机可根据需要进行控制。如果因电机不可用而无法满足需求，则会提供状态/报警。

PLLS 指令使用类型为 P_LEAD_LAG_STANDBY_Motor 的结构数组来连接电机。数组中的每个接口元素都提供了 PLLS 指令和一个电机之间所需的信号。此外，数组中还提供了电机的配置数据。此数据包括可用于影响电机排序的优先级和首选项值。此外还包括一个“维护停用”标志，用于将电机从排序中移除。该接口还包括一个用户排序值，该值可用于根据累积运行时或其他条件将电机排序上移或下移。

P_LEAD_LAG_STANDBY_MOTOR 数组成员内容

下表介绍了数组成员。

成员	数据类型	说明
Inp_OtherSel	DINT	其他电机选择条件 (0...255)（PLLS 输入）。
Inp_Demote	BOOL	将此电机降级到列表底部（例如，在高运行时）（PLLS 输入）。
Cfg_Prio	DINT	列表中的电机优先级（0...31 -- 如果未使用，则设置为 0）。
OSet_Pref	DINT	列表中电机首选项的操作员设置（0 到 31），所有其他均相等。
PCmd_Start	BOOL	用于启动电机的程序命令（PLLS 输出）。
PCmd_Stop	BOOL	用于停止电机的程序命令（PLLS 输出）。
PCmd_Lock	BOOL	用于在程序中获取和锁定电机的命令（PLLS 输出）。
PCmd_Unlock	BOOL	用于从程序解锁电机的命令（PLLS 的输出）。
Sts_Available	BOOL	电机处于程序模式且准备运行（PLLS 输入）。
Sts_Stopped	BOOL	电机当前已确认停止（PLLS 输入）。
Sts_Starting	BOOL	电机当前正在启动（PLLS 输入）。
Sts_Running	BOOL	电机当前已确认正在运行（PLLS 输入）。
Sts_Stopping	BOOL	电机当前正在停止（PLLS 输入）。
Val_Pref	DINT	此电机在列表中的当前首选项（1 = 超前，2 = 滞后，...）。
Val_Rank	DINT	此电机在列表中的当前排级（1 = 超前，2 = 滞后，...）

下图显示了 PLLS 指令、Ref_Motors（接口）和 PMTR 指令之间的关系。

这些图显示了为一个电机传输命令和电机状态的梯形图逻辑示例。

转发每个命令（PCmd_Lock、PCmd_Unlock、PCmd_Start 和 PCmd_Stop）的过程包括：

测试接口中的相应位，查看该位是否已设置。

如果该位已设置，则该位将清零，并设置电机上的相应程序命令。

执行 PLLS 以选择要运行的电机。

然后，执行电机逻辑。电机逻辑使用程序命令来控制物理电机。电机逻辑也从电机接收反馈。

状态（可用、已停止、正在启动、正在运行和正在停止）从电机读取并写入接口。

监控 PLLS 指令

使用 PlantPAx 过程对象库中的操作员面板进行监控。

影响数学状态标志

编号

严重/轻微故障

没有特定于此指令的故障。请参见“数组索引编制”，了解关于数组索引故障的信息。

执行

梯形图

条件/状态	执行的操作
预扫描	放弃首次扫描前收到的任何命令。电机断电，并被视为已受控停止。
指令首次运行	放弃首次扫描前收到的任何命令。电机断电，并被视为已受控停止。
梯级输入条件为假	处理方式与通过命令禁用组时相同。电机输出断电，组在 HMI 上显示为禁用状态。该模式显示为“无”模式。将清除所有报警。
梯级输入条件为真	将梯级输出条件设置为梯级输入条件。指令执行。
后扫描	梯级输出条件设置为假。

功能块图

条件/状态	执行的操作
预扫描	放弃首次扫描前收到的任何命令。电机断电，并被视为已受控停止。
指令首次运行	放弃首次扫描前收到的任何命令。电机断电，并被视为已受控停止。
指令首次扫描	请参阅“功能块图”表中的“指令首次运行”行。
EnableIn 为假	处理方式与通过命令禁用组时相同。电机输出断电，组在 HMI 上显示为禁用状态。该模式显示为“无”模式。将清除所有报警。
EnableIn 为真	EnableOut 设置为真。指令执行。
后扫描	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。

结构化文本

在结构化文本中，EnableIn 在普通扫描期间始终为真。因此，如果指令处于由逻辑激活的控制路径中，指令将会执行。

条件/状态	执行的操作
预扫描	放弃首次扫描前收到的任何命令。电机断电，并被视为已受控停止。
指令首次运行	放弃首次扫描前收到的任何命令。电机断电，并被视为已受控停止。
EnableIn 为真	EnableOut 设置为真。指令执行。
后扫描	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。

示例

该示例显示了用于控制三个过程电机的 PLLS 指令。

梯形图

功能块图

The PLLS instruction requires four function block diagram routines to execute properly:

PLLS_FBD_1_Motors routine

PLLS_FBD_2_PLLS

PLLS_FBD_3_ForwardCmds

PLLS_FBD_4_ClearCmds

PLLS_FBD_1_Motors routine:

PLLS_FBD_2_PLLS routine:

PLLS_FBD_3_ForwardCmds routine:

PLLS_FBD_4_ClearCmds routine:

结构化文本

/* First, execute the individual motors */

/* Execute the Motor 01 logic: get run feedback input, execute PMTR, send output to starter */

MyNG_PLLS_Motor01.Inp_1RunFdbkData := Motor01_RunFdbk;

PMTR (MyNG_PLLS_Motor01, 0, 0, 0, 0, 0);

Motor01_Starter := MyNG_PLLS_Motor01.Out_Run1Data;

/* Execute the Motor 02 logic: get run feedback input, execute PMTR, send output to starter */

MyNG_PLLS_Motor02.Inp_1RunFdbkData := Motor02_RunFdbk;

PMTR (MyNG_PLLS_Motor02, 0, 0, 0, 0, 0);

Motor02_Starter := MyNG_PLLS_Motor02.Out_Run1Data;

/* Execute the Motor 03 logic: get run feedback input, execute PMTR, send output to starter */

MyNG_PLLS_Motor03.Inp_1RunFdbkData := Motor03_RunFdbk;

PMTR (MyNG_PLLS_Motor03, 0, 0, 0, 0, 0);

Motor03_Starter := MyNG_PLLS_Motor03.Out_Run1Data;

/* Copy the Motor 01 Status to the PLLS array [0] */

MyNG_PLLS_Motors[0].Sts_Available := MyNG_PLLS_Motor01.Sts_Available;

MyNG_PLLS_Motors[0].Sts_Stopped := MyNG_PLLS_Motor01.Sts_Stopped;

MyNG_PLLS_Motors[0].Sts_Starting := MyNG_PLLS_Motor01.Sts_Starting1;

MyNG_PLLS_Motors[0].Sts_Running := MyNG_PLLS_Motor01.Sts_Running1;

MyNG_PLLS_Motors[0].Sts_Stopping := MyNG_PLLS_Motor01.Sts_Stopping;

/* Copy the Motor 02 Status to the PLLS array [1] */

MyNG_PLLS_Motors[1].Sts_Available := MyNG_PLLS_Motor02.Sts_Available;

MyNG_PLLS_Motors[1].Sts_Stopped := MyNG_PLLS_Motor02.Sts_Stopped;

MyNG_PLLS_Motors[1].Sts_Starting := MyNG_PLLS_Motor02.Sts_Starting1;

MyNG_PLLS_Motors[1].Sts_Running := MyNG_PLLS_Motor02.Sts_Running1;

MyNG_PLLS_Motors[1].Sts_Stopping := MyNG_PLLS_Motor02.Sts_Stopping;

/* Copy the Motor 03 Status to the PLLS array [2] */

MyNG_PLLS_Motors[2].Sts_Available := MyNG_PLLS_Motor03.Sts_Available;

MyNG_PLLS_Motors[2].Sts_Stopped := MyNG_PLLS_Motor03.Sts_Stopped;

MyNG_PLLS_Motors[2].Sts_Starting := MyNG_PLLS_Motor03.Sts_Starting1;

MyNG_PLLS_Motors[2].Sts_Running := MyNG_PLLS_Motor03.Sts_Running1;

MyNG_PLLS_Motors[2].Sts_Stopping := MyNG_PLLS_Motor03.Sts_Stopping;

/* Now execute the Lead / Lag / Standby instruction */

PLLS (MyNG_PLLS, MyNG_PLLS_Motors, 0);

/* Now take the commands coming out of PLLS and forward them to the PMTR instances */

/* Program commands to Motor 01: */

/* Forward the Program Lock command: */

if (MyNG_PLLS_Motors[0].PCmd_Lock)

则：

MyNG_PLLS_Motors[0].PCmd_Lock := 0;

MyNG_PLLS_Motor01.PCmd_Lock := 1;

end_if;

/* Forward the Program Unlock command: */

if (MyNG_PLLS_Motors[0].PCmd_Unlock)

则：

MyNG_PLLS_Motors[0].PCmd_Unlock := 0;

MyNG_PLLS_Motor01.PCmd_Unlock := 1;

end_if;

/* Forward the Program Start command: */

if (MyNG_PLLS_Motors[0].PCmd_Start)

则：

MyNG_PLLS_Motors[0].PCmd_Start := 0;

MyNG_PLLS_Motor01.PCmd_Start1 := 1;

end_if;

/* Forward the Program Stop command: */

if (MyNG_PLLS_Motors[0].PCmd_Stop)

则：

MyNG_PLLS_Motors[0].PCmd_Stop := 0;

MyNG_PLLS_Motor01.PCmd_Stop := 1;

end_if;

/* Program commands to Motor 02: */

/* Forward the Program Lock command: */

if (MyNG_PLLS_Motors[1].PCmd_Lock)

则：

MyNG_PLLS_Motors[1].PCmd_Lock := 0;

MyNG_PLLS_Motor02.PCmd_Lock := 1;

end_if;

/* Forward the Program Unlock command: */

if (MyNG_PLLS_Motors[1].PCmd_Unlock)

则：

MyNG_PLLS_Motors[1].PCmd_Unlock := 0;

MyNG_PLLS_Motor02.PCmd_Unlock := 1;

end_if;

/* Forward the Program Start command: */

if (MyNG_PLLS_Motors[1].PCmd_Start)

则：

MyNG_PLLS_Motors[1].PCmd_Start := 0;

MyNG_PLLS_Motor02.PCmd_Start1 := 1;

end_if;

/* Forward the Program Stop command: */

if (MyNG_PLLS_Motors[1].PCmd_Stop)

则：

MyNG_PLLS_Motors[1].PCmd_Stop := 0;

MyNG_PLLS_Motor02.PCmd_Stop := 1;

end_if;

/* Program commands to Motor 03: */

/* Forward the Program Lock command: */

if (MyNG_PLLS_Motors[2].PCmd_Lock)

则：

MyNG_PLLS_Motors[2].PCmd_Lock := 0;

MyNG_PLLS_Motor03.PCmd_Lock := 1;

end_if;

/* Forward the Program Unlock command: */

if (MyNG_PLLS_Motors[2].PCmd_Unlock)

则：

MyNG_PLLS_Motors[2].PCmd_Unlock := 0;

MyNG_PLLS_Motor03.PCmd_Unlock := 1;

end_if;

/* Forward the Program Start command: */

if (MyNG_PLLS_Motors[2].PCmd_Start)

则：

MyNG_PLLS_Motors[2].PCmd_Start := 0;

MyNG_PLLS_Motor03.PCmd_Start1 := 1;

end_if;

/* Forward the Program Stop command: */

if (MyNG_PLLS_Motors[2].PCmd_Stop)

则：

MyNG_PLLS_Motors[2].PCmd_Stop := 0;

MyNG_PLLS_Motor03.PCmd_Stop := 1;

end_if;

PlantPAx 指令

PLLS 电机排序算法

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