过程离散输出 (PDO)

过程离散输出 (Process Discrete Output, PDO) 指令用于驱动离散（真/假）输出，监控离散输入（充当由离散输出驱动的设备的反馈），并检查报警条件。PDO 指令用于离散输出模块的通道。PDO 指令用于任何离散 (BOOL) 信号。

PDO 指令：

可用语言

梯形图

功能块图

结构化文本

PDO(PDO tag, BusObj);

操作数

指令中混用数据类型时，需遵从相关的数据转换规则。请参见“数据转换”部分。

配置操作数

P_DISCRETE_OUTPUT 结构

公共成员是可通过编程方式访问的标准可见标签成员。专用或隐藏成员用于 HMI 面板中，无法通过编程方式访问。专用成员在公共成员后面的单独表中列出。

BUS_OBJ 结构

BUS_OBJ 结构用于将离散输出指令链接到复杂控制策略中的其他设备和指令，通常采用层级结构。总线对象将状态和报警信息从较低级别的设备汇总到较高级别的控件，并将命令从较高级别的控件扇出到较低级别的设备。通过引用与总线相关的 BUS_OBJ 数组的单个成员来将项链接到总线。

此参数将指令链接到外部标签，该外部标签包含指令运行所需的数据。外部标签必须为所显示的数据类型，也可以为 NULL。如果为 NULL，则此指令的总线功能不可用

报警

为以下成员定义基于离散标签的报警。

将报警标记为已使用或未使用，并设置基于离散标签的报警的标准配置成员。以此格式访问报警元素：

PDOTag.@Alarms.AlarmName.AlarmElement

PDO 指令处理以下四种用例和条件所描述的报警条件：

提供程序、操作员和外部命令，用于同时重置以及重置并确认指令的所有报警（报警集）。下图显示了命令与 PDO 指令的交互方式。

操作

下图展示了 PDO 指令的功能：

操作员命令请求确认

PDO 指令可支持操作员命令请求 OCmd_Off、OCmd_On、OCmd_OffPulse、OCmd_OnPulse 和 OCmd_ContPulse。强制安全性可能要求在所选命令执行之前确认或取消请求。该指令检查对 Cfg_CnfrmReqd 进行检查的安全规则。如果 Cfg_CnfrmReqd= 0，则无需确认，请求立即执行。如果 Cfg_CnfrmReqd= 1，该指令会在执行前等待确认。对于 Cfg_CnfrmReqd=2 或 3，需要使用 eSignature 才能启用确认和取消操作。

虚拟化

虚拟化可用于指令测试和操作员培训。将 Inp_Virtual 操作数设置为 1 以启用虚拟化。完成虚拟化后，将 Inp_Virtual 操作数设置为 0 以恢复正常操作。

虚拟化处于活动状态时，离散输出的输出保持为 0，提供设备的虚拟反馈，并忽略输入/输出 (I/O) 故障。设置 Cfg_VirtualFdbkTime 操作数会延迟设备的开启/关闭状态回波。操作指令时，就像存在正在运行的离散输出一样。

初始化

指令通常在首次运行时进行初始化。通过设置 Inp_InitializeReq = 1 请求重新初始化。为了进行正确的初始化，如果在执行代码的联机编辑时添加指令，请确保默认值 Inp_InitializeReq = 1。

HMI 字符串配置

配置 HMI 面板（如

FactoryTalk View

所示）和配置对话框的字符串。字符串将设置为标签项的扩展属性。仅配置 Logix Designer 应用程序中的字符串。

命令源

指令使用以下命令源。命令源在下表中从高到低的优先级顺序排序。

该指令启用或禁用以下操作：

指令会检查控制权的无效配置，强制设置最接近的有效配置。

核心控制模型仲裁接收功能所接受的命令和参数的源。核心控制模型确定源是否为：

锁定控制源会阻止其他控制源获取权限。

核心命令源模型

核心控制模型包括以下控制源：

控制模型默认为该配置。其他控制源在模型中也可能存在，但充当覆盖控制源，独立于基本操作员/程序状态机运行。

按照配置启用控制源

用户可以启用或禁用各个控制源。默认配置使用整个基本模型；处理环境加电后，控制源将为指定的默认值。不允许已启用控制源的某些组合，因为它们不是必需的，或者可能会造成意外的更改。

Prog 加电

此配置允许用户指定是将操作员还是程序作为加电默认设置。

Prog 优先级

此配置允许用户指定在同时声明操作员命令和程序命令时，哪个命令取得优先。

自动重置命令

所有命令都被视为“单触发锁定”。这意味着，当指令执行并处理所有命令时，将自动清除所有命令。

更改目标状态

在某些配置下，某些命令的目标命令源可能会发生更改。这符合命令意图。示例：如果 Prog 处于禁用状态，则 OCmd_Prog 命令的目标将定向到 ProgLocked 状态，而不是 Prog 状态。这是为了保持 OCmd_Prog 命令的意图：操作员实体希望将该函数置于程序的控制下。如果该命令被删除，则将无法完成此操作。这仅在不会引发冲突或竞争状况的配置中完成，但保留尽可能多的用户功能是切实可行的。

优先级较高的命令源

以下优先级较高的命令源在模型中独立工作：

监控 PDO 指令

使用 PlantPAx 过程对象库中的操作员面板进行监控。

影响数学状态标志

编号

严重/轻微故障

没有特定于此指令的故障。请参见“数组索引编制”，了解关于数组索引故障的信息。

执行

梯形图

功能块图

结构化文本

在结构化文本中，EnableIn 在普通扫描期间始终为真。指令在处于由逻辑激活的控制路径中时执行。

示例

PDO 指令用于控制排放过滤器上的加热套。在此例中，加热套用于在可能出现冷凝水时使排放过滤器保持干燥。排放过滤器加热套不提供其状态的反馈。在正常操作条件下，排放过滤器加热套的开启或关闭由控制器中配置的控制序列来控制。在与加热套控制序列状态相关的互锁上，始终关闭控制排放过滤器。

控制序列会针对所需的排放过滤器加热器状态发出一个位。操作数 PCmd_On 连接到此位，以控制排放过滤器加热器的开启和关闭。操作数 Cfg_PCmdOnAsLevel 设置为 1，表示指令根据值（水平）在 PCmd_On 时起作用，而不是仅在转换为真（边沿）时才起作用，因此 PCmd_On 可用于控制开启和关闭状态。可以编写控制序列来直接设置命令位 PCmd_On 和 PCmd_Off（例如，通过在 SFC 中使用结构化文本），在这种情况下，Cfg_PCmdOnAsLevel 始终为默认值 0，使指令在执行命令后将其清零。操作数 Cfg_ProgNormal 设置为 1 以指示控制器的正常操作状态为程序，即它通常由控制序列控制。序列的状态与 Inp_IntlkOK 操作数相连，这样，在滑道无法正常工作时，到排放过滤器加热套的输出始终会关闭（即使指令未处于程序模式）。操作数 Cfg_HasOnFdbk 和 Cfg_HasOffFdbk 均设置为 0，表示排放过滤器加热套不提供对状态的反馈。

该示例以全部三种语言显示。

梯形图

功能块图

结构化文本

JV9010.Inp_IntlkOK := Status_OK;

JV9010.PCmd_On := YV9010;

PDO(JV9010, 0);

O_JV9010 := JV9010.Out_CVData;