过程命令源 (PCMDSRC)

此信息适用于 CompactLogix 5380P、ControlLogix 5580P 和 ControlLogix 5590P 控制器。

过程命令源 (Process Command Source, PCMDSRC) 指令用于选择设备的命令源。

该指令包括以下命令源：

手控

停用

维护

覆盖

外部

程序已锁定

程序

操作员已锁定

运算符

可用语言

梯形图

功能块图

结构化文本

PCMDSRC (PCMDSRC tag);

操作数

重要提示: 以下情况下会导致运行出现意外：

输出标签操作数被覆盖。

结构操作数的成员被覆盖。

除非另外指定，否则结构操作数由多条指令共用。

指令中混用数据类型时，需遵从相关的数据转换规则。请参阅数据转换。

配置操作数

操作数	类型	格式	说明
PlantPAx Control	P_COMMAND_SOURCE	标签	指令正确运行所需的数据结构。

P_COMMAND_SOURCE 结构

输入成员	数据类型	说明
EnableIn	BOOL	启用输入。梯形图：对应于梯级条件。默认值为真。
Inp_OwnerCmd	DINT	宿主设备命令： 0 = 无， Inp_OwnerCmd.10 = 操作员锁定， Inp_OwnerCmd.11 = 操作员解锁， Inp_OwnerCmd.12 = 程序锁定， Inp_OwnerCmd.13 = 程序解锁， Inp_OwnerCmd.14 = 获取维护， Inp_OwnerCmd.15 = 释放维护， Inp_OwnerCmd.16 = 获取外部， Inp_OwnerCmd.17 = 释放外部， Inp_OwnerCmd.29 = 回波。默认值为 0。
Inp_InitializeReq	BOOL	1 = 请求初始化指令。指令通常在首次运行时进行初始化。需要重新初始化时使用此请求。该指令自动清除该操作数。默认值为真。
Inp_Hand	BOOL	1 = 获取手控（通常永久设置为本地）， 0 = 释放手控。默认值为假。
Inp_Ovrd	BOOL	1 = 获取覆盖（较高优先级程序逻辑）， 0 = 释放覆盖。默认值为假。
Inp_ExtInh	BOOL	1 = 禁止外部获取， 0 = 允许外部获取。默认值为真。
Cfg_HasOper	BOOL	1 = 存在操作符（未锁定），可选择。默认值为真。
Cfg_HasOperLocked	BOOL	1 = 存在锁定的操作符，可选择。默认值为真。
Cfg_HasProg	BOOL	1 = 存在程序（未锁定），可选择。默认值为真。
Cfg_HasProgLocked	BOOL	1 = 存在锁定的程序，可选择。默认值为真。
Cfg_HasExt	BOOL	1 = 存在外部，可选择。默认值为假。
Cfg_HasMaint	BOOL	1 = 存在维护，可选择。默认值为真。
Cfg_HasMaintOoS	BOOL	1 = 存在维护停用，可选择。默认值为真。
Cfg_OvrdOverLock	BOOL	1 = 覆盖取代程序/操作员锁定， 0 = 不覆盖锁定。默认值为真。
Cfg_ExtOverLock	BOOL	1 = 外部取代程序/操作员锁定， 0 = 不覆盖锁定。默认值为假。
Cfg_ProgPwrUp	BOOL	1 = 为程序加电， 0 = 为操作员加电。默认值为假。
Cfg_ProgNormal	BOOL	正常源： 1 = 如果无请求则为程序， 0 = 如果无请求则为操作员。默认值为假。
Cfg_PCmdPriority	BOOL	命令优先级。 1 = 程序命令优先， 0 = 操作员命令优先。默认值为假。
Cfg_PCmdProgAsLevel	BOOL	1 = PCmd_Prog 用作级别。默认值为假。
Cfg_PCmdLockAsLevel	BOOL	1 = PCmd_Lock 用作级别（1 = 锁定，0 = 解锁）。默认值为假。
Cfg_ExtAcqAsLevel	BOOL	1 = XCmd_Acq 用作级别（1 = 获取，0 = 释放）。默认值为假。
PCmd_Oper	BOOL	用于选择操作员的程序命令（程序到操作员）。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
PCmd_Prog	BOOL	用于选择程序的程序命令（操作员到程序）。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
PCmd_Lock	BOOL	用于锁定程序的程序命令（不允许操作员）。如果 Cfg_PCmdLockAsLevel = 0，则指令会自动清除此参数。默认值为假。
PCmd_Unlock	BOOL	用于解锁程序的程序命令（允许操作员获取）。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
PCmd_Normal	BOOL	用于选择正常（操作员或程序）的程序命令。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
MCmd_OoS	BOOL	用于选择“停用”的维护命令。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
MCmd_IS	BOOL	用于选择“服务中”的维护命令。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
MCmd_Acq	BOOL	用于获取所有权（操作员/程序/外部/覆盖到维护）的维护命令。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
MCmd_Rel	BOOL	用于释放所有权（维护到操作员/程序/外部/覆盖）的维护命令。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
XCmd_Acq	BOOL	用于获取所有权的外部命令（操作员/程序/覆盖/维护到外部）。如果 Cfg_ExtAcqAsLevel = 0，则指令会自动清除此操作数。默认值为假。
XCmd_Rel	BOOL	Cfg_ExtAcqAsLevel = 0 时用于释放所有权的外部命令（外部到操作员/程序/覆盖/维护）。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
OCmd_Oper	BOOL	用于选择操作员（程序到操作员）的操作员命令。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
OCmd_Prog	BOOL	用于选择程序（操作员到程序）的操作员命令。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
OCmd_Lock	BOOL	用于锁定操作员的操作员命令（不允许程序）。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
OCmd_Unlock	BOOL	用于解锁/释放（允许程序获取）所有权的操作员命令。该指令自动清除该操作数。默认值为假。
OCmd_Normal	BOOL	用于选择正常（操作员或程序）的操作员命令。该指令自动清除该操作数。默认值为假。

输出成员	数据类型	说明
EnableOut	BOOL	启用输出。此输出状态始终反映 EnableIn 输入状态。
Sts_Initialized	BOOL	1 = 指令已初始化。使用 Inp_InitializeReq 重新初始化。
Sts_eSrc	INT	当前命令源显示时带状态位： Sts_eSrc.0：锁定， Sts_eSrc.1：正常， Sts_eSrc.2：手控， Sts_eSrc.3：维护， Sts_eSrc.4：覆盖， Sts_eSrc.5：程序， Sts_eSrc.6：操作员， Sts_eSrc.7：停用， Sts_eSrc.8：外部。
Sts_bSrc	INT	活动选项位图（针对带命令源请求选项的 HMI 图腾柱） Sts_bSrc.0：手控， Sts_bSrc.1：程序停用（梯级为假）， Sts_bSrc.2：维护停用， Sts_bSrc.3：维护， Sts_bSrc.4：覆盖， Sts_bSrc.5：外部， Sts_bSrc.6：程序已锁定， Sts_bSrc.7：程序， Sts_bSrc.8：操作员已锁定， Sts_bSrc.9：操作员。
Sts_Hand	BOOL	1 = 选择手控（取代 OoS、维护、覆盖、外部、程序、操作员）。
Sts_OoS	BOOL	1 = 选择停用（取代维护、覆盖、外部、程序、操作符）。
Sts_Maint	BOOL	1 = 选择维护（取代覆盖、外部、程序、操作符）。
Sts_Ovrd	BOOL	1 = 选择覆盖（取代外部、程序、操作员）。
Sts_Ext	BOOL	1 = 选择外部（取代程序、操作员）。
Sts_Prog	BOOL	1 = 选择程序。
Sts_ProgLocked	BOOL	1 = 选择并锁定程序。
Sts_Oper	BOOL	1 = 选择操作员。
Sts_OperLocked	BOOL	1 = 选择并锁定操作员。
Sts_ProgOperSel	BOOL	程序/操作员选择（锁定）状态：1 = 程序，0 = 操作员。
Sts_ProgOperLock	BOOL	程序/操作员锁定状态，1 = 锁定，0 = 解锁。
Sts_Normal	BOOL	1 = 选择等于正常（程序或操作员）。
Sts_ExtReqInh	BOOL	1 = 禁用外部请求，无法从当前状态进入外部。
Sts_ProgReqInh	BOOL	1 = 禁用程序请求，无法从当前状态进入程序。
Sts_MAcqRcvd	BOOL	1 = 维护获取命令接收到此扫描。
MRdy_OoS	BOOL	1 = MCmd_OoS 就绪，启用 HMI 按钮。
MRdy_IS	BOOL	1 = MCmd_IS 就绪，启用 HMI 按钮。
MRdy_Acq	BOOL	1 = MCmd_Acq 就绪，启用 HMI 按钮。
MRdy_Rel	BOOL	1 = MCmd_Rel 就绪，启用 HMI 按钮。
XRdy_Acq	BOOL	1 = XCmd_Acq 就绪，启用 HMI 按钮。
XRdy_Rel	BOOL	1 = XCmd_Rel 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_Oper	BOOL	1 = OCmd_Oper 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_Prog	BOOL	1 = OCmd_Prog 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_Lock	BOOL	1 = OCmd_Lock 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_Unlock	BOOL	1 = OCmd_Unlock 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_Normal	BOOL	1 = OCmd_Normal 就绪，启用 HMI 按钮。
Out_OwnerSts	DINT	命令源状态、宿主命令握手和就绪状态： 0 = 无， .10 = 操作员锁定， .11 = 操作员解锁， .12 = 程序锁定， .13 = 程序解锁， .14 = 获取维护， .15 = 释放维护， .16 = 获取外部， .17 = 释放外部， .18 = 具有维护， .19 = 外部覆盖锁定， .20 = 具有外部， .21 = 具有操作员， .22 = 操作员已锁定， .23 = 具有程序， .24 = 程序已锁定， .29 = 回波， .30 = 未就绪

操作

指令使用以下命令源。命令源在下表中从高到低的优先级顺序排序。

命令源	说明
手控	硬接线逻辑或指令之外的其他逻辑用于控制设备。该指令会跟踪设备的状态，以便平滑过渡回其他命令源之一。（优先级最高的命令源）
停用	指令被禁用且没有宿主。
维护	维护对设备进行控制，取代操作员、程序、外部和覆盖控制。接受来自 HMI 的操作员命令和设置。
覆盖	优先级逻辑对设备进行控制，取代操作员、程序和外部控制。接受覆盖输入 (Inp_Ovrd)。
外部	外部逻辑（例如现场导向控制或上游 SCADA）对设备进行控制。接受外部命令 (XCmd_)。
程序已锁定	程序逻辑对设备进行控制。接受程序命令 (PCmd_)。操作员无法从程序获取控制权。覆盖无法从程序获取控制权，除非 Cfg_OvrdOverLock = 1。
程序	程序逻辑对设备进行控制。接受程序命令 (PCmd_)。
操作员已锁定	操作员对设备进行控制。接受来自 HMI 的操作员命令 (OCmd_)。程序无法从操作员获取控制权。覆盖无法从操作员获取控制权，除非 Cfg_OvrdOverLock = 1。
运算符	操作员对设备进行控制。接受来自 HMI 的操作员命令 (OCmd_)。（最低优先级命令源）

该指令启用或禁用以下操作：

存在维护停用

存在维护

存在外部

存在程序（已解锁）

存在程序（已锁定）

存在操作员（已解锁）

存在操作员（已锁定）

PCmd_Lock 用作级别（1 = 锁定，0 = 解锁）

指令会检查控制权的无效配置，强制设置最接近的有效配置。

核心控制模型仲裁接收功能所接受的命令和参数的源。核心控制模型确定源是否为：

可编程实体（完全驻留于处理环境中），或

外部接口实体（在处理环境外部并异步发出命令和参数）。

锁定命令源会阻止其他命令源获取权限。

核心命令源模型

核心控制模型包含以下命令源：

Oper

OperLocked

Prog

ProgLocked

控制模型默认为该配置。其他命令源在模型中也可能存在，但充当覆盖命令源，独立于基本操作员/程序状态机运行。

按照配置启用命令源

用户可以启用或禁用各个命令源。默认配置使用整个基本模型；处理环境加电后，命令源将为指定的默认值。不允许已启用命令源的某些组合，因为它们不是必需的，或者可能会造成意外的更改。

Prog 加电

此配置允许用户指定是将操作员还是程序作为加电默认设置。

Prog 优先级

此配置允许用户指定在同时声明操作员命令和程序命令时，哪个命令取得优先。

自动重置命令

所有命令都被视为“单触发锁定”。这意味着，当指令执行并处理所有命令时，将自动清除所有命令。

更改目标状态

在某些配置下，某些命令的目标命令源可能会发生更改。这符合命令意图。例如，如果 Prog 处于禁用状态，则 OCmd_Prog 命令的目标将定向到 ProgLocked 状态，而不是 Prog 状态。这是为了保持 OCmd_Prog 命令的意图：操作员实体希望将该函数置于程序的控制下。如果该命令被删除，则将无法完成此操作。这仅在不会引发冲突或竞争状况的配置中完成，但保留尽可能多的用户功能是切实可行的。

优先级较高的命令源

以下优先级较高的命令源在模型中独立工作：

外部

覆盖

维护

停用

服务中

手控

初始化

指令通常在首次运行时进行初始化。可随时通过设置 Inp_InitializeReq = 1 来请求重新初始化。为了进行正确的初始化，如果在执行代码的联机编辑时添加指令，请确保默认值 Inp_InitializeReq = 1。

监控 PCMDSRC 指令

使用 PlantPAx 过程对象库中的操作员面板进行监控。

影响数学状态标志

编号

严重/轻微故障

没有特定于此指令的故障。请参见“数组索引编制”，了解关于数组索引故障的信息。

执行

梯形图

条件/状态	执行的操作
预扫描	梯级输出条件设置为假。将 Sts_eSrc 设置为 0。将 Sts_bSrc 设置为 0。
指令首次运行	每次执行时自动清除的所有命令都将被清除和忽略。根据配置 (Cfg_ProgPwrUp) 设置程序/操作员选择。程序或操作员锁定选择设置为未锁定。维护获取/释放状态不作修改，并且会通过控制器加电或程序 (PROG) 到运行 (RUN) 的转换继续保持不变。
梯级输入条件为假	如果 Inp_Hand=0，指令将停用。输出已断电。命令源选择处理正常进行，但忽略和清除程序和操作员命令，并将所有权状态位（Sts_Maint、Sts_Ovrd、Sts_Ext、Sts_Prog 和 Sts_Oper）全部清零。当梯级输入条件变为真时，程序/操作员选择会根据配置 (Cfg_ProgPwrUp) 进行设置。
梯级输入条件为真	将梯级输出条件设置为梯级输入条件。指令执行。
后扫描	梯级输出条件设置为假。

功能块图

条件/状态	执行的操作
预扫描	EnableOut 设置为假。将 Sts_eSrc 设置为 0。将 Sts_bSrc 设置为 0。
指令首次运行	每次执行时自动清除的所有命令都将被清除和忽略。根据配置 (Cfg_ProgPwrUp) 设置程序/操作员选择。程序或操作员锁定选择设置为未锁定。维护获取/释放状态不作修改，并且会通过控制器加电或程序 (PROG) 到运行 (RUN) 的转换继续保持不变。
指令首次扫描	请参阅“功能块图”表中的“指令首次运行”行。
EnableIn 为假	EnableOut 设置为假。如果 Inp_Hand=0，指令将停用。输出已断电。命令源选择处理正常进行，但忽略和清除程序和操作员命令，并将所有权状态位（Sts_Maint、Sts_Ovrd、Sts_Ext、Sts_Prog 和 Sts_Oper）全部清零。当梯级输入条件变为真时，程序/操作员选择会根据配置 (Cfg_ProgPwrUp) 进行设置。
EnableIn 为真	EnableOut 设置为真。指令执行。
后扫描	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。

结构化文本

在结构化文本中，EnableIn 在普通扫描期间始终为真。因此，如果指令处于由逻辑激活的控制路径中，指令将会执行。

条件/状态	执行的操作
预扫描	请参阅“梯形图”表中的“预扫描”行。
指令首次运行	请参阅“梯形图”表中的“指令首次运行”行。
EnableIn 为真	请参见“梯形图”表中的“梯级输入条件为真”行。
后扫描	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。

PlantPAx 指令

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