过程模拟输出 (PAO)

监控一个模拟输出通道是否有输入/输出 (I/O) 故障输入，并在发生输入/输出 (I/O) 故障时发出报警。
在手控、停用、维护、覆盖、程序和操作符模式下工作。
提供操作员和程序命令，用于将模拟控制变量（CV 或输出）设置为特定值。输入的 CV 从工程单位缩放为原始（输出模块）单位。
监控可绕过和不可绕过的互锁，这些互锁将模拟输出强制设置为特定的已配置（安全）值或保持当前值（可配置）。
小贴士: 当互锁导致模拟输出 CV 发生变化时，将引发报警。PAO 指令允许绕过互锁。
允许在覆盖模式下覆盖 CV。
允许使用可配置的变化率限值进行模拟输出过渡。
读取回接输入 (REAL) 和手控模式请求输入 (BOOL)。当置为手控模式时，CV 被强制服从回接值。
在程序模式下以及正常运行时，提供可用状态，供高级自动化逻辑用来确定
逻辑能否处理模拟输出。

操作数	类型	格式	说明
PlantPAx Control	P_ANALOG_OUTPUT	标签	指令正确运行所需的数据结构。
BusObj	BUS_OBJ	标签	总线组件

公共输入成员	数据类型	说明
EnableIn	BOOL	启用输入。梯形图：对应于梯级条件。 默认值为真。
Inp_InitializeReq	BOOL	1 = 请求初始化指令。指令通常在首次运行时进行初始化。使用此请求重新初始化。该指令自动清除该操作数。 默认值为真。
Inp_OwnerCmd	DINT	宿主设备命令。 0 = 无， Inp_OwnerCmd.10 = 操作员锁定， Inp_OwnerCmd.11 = 操作员解锁， Inp_OwnerCmd.12 = 程序锁定，Inp_OwnerCmd.13 = 程序解锁， Inp_OwnerCmd.14 = 获取维护， Inp_OwnerCmd.15 = 释放维护， Inp_OwnerCmd.16 = 获取外部， Inp_OwnerCmd.17 = 释放外部。 默认值为 0。
Inp_OpenedFdbkData	BOOL	来自设备的“已打开”限位开关的反馈。1 = 确认设备已打开。 默认值为假。
Inp_ClosedFdbkData	BOOL	来自设备的“已关闭”限位开关的反馈。1 = 确认设备已关闭。 默认值为假。
Inp_PosFdbk	REAL	来自实际设备位置 PV 的反馈（CV 工程单位）。任意浮点数均有效。 默认值为 0.0。
Inp_HandFdbk	REAL	手控源中使用的 CV 反馈（CV 工程单位）。任意浮点数均有效。 默认值为 0.0。
Inp_IntlkOK	BOOL	1 = 可绕过和不可绕过互锁正常 (OK)，可设置模拟输出。 默认值为真。
Inp_NBIntlkOK	BOOL	1 = 不可绕过互锁正常 (OK)，如果绕过可绕过的互锁，则可设置模拟输出。 默认值为真。
Inp_IntlkAvailable	BOOL	1 = 互锁可用性正常 (OK)。 默认值为假。
Inp_IntlkTripInh	BOOL	1 = 禁用互锁脱扣状态。 默认值为假。
Inp_SmartDvcSts	DINT	SMART 设备在 Inp_PosFdbk 上提供的当前代码。代码复制到 Out_SmartDvcSts，允许用户在 HMI 上监控设备状态以进行诊断查找。有效值 = 0 到最大正数。 默认值为 0。
Inp_SmartDvcDiagAvailable	BOOL	1 = SMART 设备诊断可用。通常用于指示需要采取措施来保持设备按预期运行。 默认值为假。
Inp_IOFault	BOOL	表示输入/输出 (IO) 数据不准确。 0 = 输入/输出 (IO) 数据良好， 1 = 输入/输出 (IO) 数据不良，导致故障。 如果设备不是虚拟设备，此输入会置位 Sts_IOFault，这会引发 IOFault 报警。 默认值为假。
Inp_DeviceFault	BOOL	表示设备故障（过载等）。 0 = 设备良好， 1 = 设备不良，导致故障。 此输入会置位 Sts_DeviceFault（如果设备非虚拟），这会引发设备报警（如果设备不是虚拟设备）。 默认值为假。
Inp_Hand	BOOL	1 = 获取手控（通常永久设置为本地）， 0 = 释放手控。 默认值为假。
Inp_Ovrd	BOOL	1 = 获取覆盖（较高优先级程序逻辑）， 0 = 释放覆盖。 默认值为假。
Inp_OvrdCV	REAL	覆盖下的 CV 目标（工程单位）。任意浮点数均有效。 默认值为 0.0。
Inp_ExtInh	BOOL	1 = 禁止外部获取， 0 = 允许外部获取。 默认值为假。
Inp_RdyReset	BOOL	1 = 通过该对象重置的相关对象已准备好重置。 默认值为假。
Inp_Reset	BOOL	1 = 重置已去除锁定和已清除报警。 默认值为假。
Cfg_AllowDisable	BOOL	1 = 允许维护人员禁用报警。 默认值为真。
Cfg_AllowShelve	BOOL	1 = 允许操作员延迟报警。 默认值为真。
Cfg_StuckTime	REAL	输入位置无变化（来自限位开关“已关闭”或“已打开”的反馈均未开启）到出现粘滞状态的时间（秒）。有效值 = 0.0 到 2147483.0 秒。 默认值为 60.0。
Cfg_HasSmartDvc	BOOL	1 = 在 HMI 上启用可用于调出 SMART 设备面板（诊断）的按钮。 默认值为假。
Cfg_SetTrack	BOOL	1 = 当宿主为程序时，操作员设置跟踪程序设置。当宿主为“操作员”时，程序 (program) 设置会跟踪操作员设置，虚拟输入与输出值匹配（转换 (transition) 无干扰）， 0 = 不跟踪。 默认值为真。
Cfg_ShedHold	BOOL	1 = 互锁时保持输出。 0 = 互锁时转到 Cfg_CVIntlk。 默认值为假。
Cfg_SkipRoCLim	BOOL	1 = 互锁时跳过维护或覆盖的变化率限制。 默认值为假。
Cfg_SetTrackOvrdHand	BOOL	1 = 程序/操作员设置跟踪覆盖/手控 CV。 默认值为假。
Cfg_FdbkFail	BOOL	1 = 如果设置了两个反馈输入，则限位开关的反馈无效。 0 = 如果清除了两个反馈输入，则限位开关的反馈无效。 默认值为真。
Cfg_HasOpenedFdbk	BOOL	1 = 设备提供“已打开”反馈信号。 默认值为假。
Cfg_HasClosedFdbk	BOOL	1 = 设备提供“已关闭”反馈信号。 默认值为假。
Cfg_HasPosFdbk	BOOL	1 = 设备提供位置 PV 反馈信号。 默认值为真。
Cfg_UseOpenedFdbk	BOOL	1 = 使用设备“已打开”反馈进行故障检查。 默认值为假。
Cfg_UseClosedFdbk	BOOL	1 = 使用设备“已关闭”反馈进行故障检查。 默认值为假。
Cfg_UsePosFdbk	BOOL	1 = 使用设备位置 PV 反馈信号。 默认值为真。
Cfg_HasCombinedFdbk	BOOL	1 = 设备提供已打开、已关闭和位置反馈信号以供使用。 默认值为假。
Cfg_UseCombinedFdbk	BOOL	1 = 使用设备的已打开、已关闭和位置反馈信号来确定打开和关闭状态。组合信号将用于位置状态。 默认值为假。
Cfg_HasPulseOut	BOOL	1 = 设备提供脉冲输出（打开，关闭）。 默认值为假。
Cfg_HasOutNav	BOOL	1 = 通知 HMI 允许导航到所连接的输出对象。 默认值为假。
Cfg_OvrdIntlk	BOOL	1 = 覆盖绕过（忽略）可绕过的互锁。 0 = 覆盖符合所有互锁条件。 默认值为假。
Cfg_ShedOnDeviceFault	BOOL	1 = 发生设备故障时将输出设置为互锁 CV 并发出报警。0 = 发生设备故障时仅发出报警。 默认值为真。
Cfg_ShedOnIOFault	BOOL	1 = 发生输入/输出 (I/O) 故障时将输出设置为互锁 CV 并发出报警。 0 = 发生输入/输出 (I/O) 故障时仅发出报警。 默认值为真。
Cfg_CVLoLim	REAL	限制的最小 CV（工程单位）。有效值为任何小于或等于 Cfg_CVHiLim 的浮点数。 默认值为 0.0。
Cfg_CVHiLim	REAL	限制的最大 CV（工程单位）。有效值为任何大于或等于 Cfg_CVLoLim 的浮点数。 默认值为 100.0。
Cfg_CVRoCIncrLim	REAL	允许的 CV 最大变化率增加值（CVEU/秒）。如果 Cfg_CVRoCIncrLim = 0.0，则 CV 的变化率在增加时没有限制。有效值 = 0.0 到最大正浮点数。 默认值为 100.0。
Cfg_CVRoCDecrLim	REAL	最大允许 CV 变化率减少值（工程单位/秒）。如果 Cfg_CVRoCDecrLim = 0.0，则 CV 的变化率在减少时没有限制。有效值 = 0.0 到最大正浮点数。 默认值为 100.0。
Cfg_CVIntlk	REAL	若非 Cfg_ShedHold，互锁时的 CV 目标（工程单位）。任意浮点数均有效。 默认值为 0.0。
Cfg_CVEUMin	REAL	缩放的 CV 最小值（工程单位）。有效值 = 任何不等于 Cfg_CVEUMax 的浮点数。 默认值为 0.0。
Cfg_CVEUMax	REAL	缩放的 CV 最大值（工程单位）。有效值 = 任何不等于 Cfg_CVEUMin 的浮点数。 默认值为 100.0。
Cfg_CVRawMin	REAL	缩放的 CV 最小值（输入/输出 (I/O) 原始单位）。有效值 = 任何不等于 Cfg_CVRawMax 的浮点数。 默认值为 0.0。
Cfg_CVRawMax	REAL	缩放的 CV 最大值（输入/输出 (I/O) 原始单位）。有效值 = 任何不等于 Cfg_CVRawMin 的浮点数。 默认值为 20.0。
Cfg_MaxInactiveCV	REAL	如果 Val_CVOut 大于此值（采用 CV 工程单位），则 Sts_Active 置位（用于 HMI）。任意浮点数均有效。 默认值为 0.0。
Cfg_HiDevLim	REAL	上限偏差（实际位置减去目标位置）状态阈值（工程单位）。有效值 = 0.0 到最大正浮点数。 默认值为 1.50E+38。
Cfg_LoDevLim	REAL	下限偏差（实际位置减去目标位置）状态阈值（工程单位）。有效值 = -（最大浮点值）到 0.0。 默认值为 -1.50E+38。
Cfg_DevDly	REAL	偏差值高于上限 (Cfg_HiDevLim) 或低于该状态下限 (Cfg_LoDevLim) 达到此时间后（秒），将设置状态 Sts_Dev。打开延迟时间用于避免在偏差仅暂时高于 Cfg_HiDevLim 或低于 Cfg_LoDevLim 的情况下发出不必要的报警。有效值 = 0.0 到 2147483.0 秒。 默认值为 0.0。
Cfg_CycleTime	REAL	开关脉冲输出总周期（秒）。有效值 = 0.0 到 2147483.0 秒。 默认值为 10.0。
Cfg_OpenRate	REAL	打开时的设备移动速率（工程单位/秒）。有效值 = 0.0 到最大正浮点数。 默认值为 1.0。
Cfg_CloseRate	REAL	关闭时的设备移动速率（工程单位/秒）。有效值 = 0.0 到最大正浮点数。 默认值为 1.0。
Cfg_MaxOnTime	REAL	开关脉冲输出最长接通时间（秒）。有效值 = 0.0 到 2147483.0 秒。 默认值为 5.0。
Cfg_MinOnTime	REAL	开关脉冲输出最短接通时间（秒）。有效值 = 0.0 到 2147483.0 秒。 默认值为 1.0。
Cfg_BumpTime	REAL	干扰设备打开或关闭的时间（秒），用于设备位置 (PV) 反馈不可用时。有效值 = 0.0 到 2147483.0 秒。 默认值为 0.0。
Cfg_DeadTime	REAL	停止或改变方向后首个脉冲的附加时间。用来克服设备摩擦力的附加脉冲时间（秒）。设备改变方向或停止后，打开时间或关闭时间将加上空载时间。有效值 = 0.0 到 Cfg_MaxOnTime 秒。 默认值为 0.0。
Cfg_MaxClosedPos	REAL	假定在未使用来自“已打开”限位开关的反馈时，若高于该位置值（PV 值），则设备（阀）打开。有效值为任何大于 Cfg_CVEUMin 且小于 Cfg_CVEUMax 的浮点数。 默认值为 0.0。
Cfg_HasIntlkObj	BOOL	1 = 通知 HMI 将一个互锁对象（例如，P_Intlk）用于 Inp_IntlkOK，并允许导航到互锁对象面板。 重要提示: 控制器中互锁对象的名称必须为此 PAO 对象的名称加上后缀 _Intlk。例如，如果 PAO 指令的名称为 PAOut123，则其互锁对象必须命名为 PAOut123_Intlk。 默认值为假。
Cfg_HasOper	BOOL	1 = 存在操作符（未锁定），可选择。 默认值为真。
Cfg_HasOperLocked	BOOL	1 = 存在锁定的操作符，可选择。 默认值为真。
Cfg_HasProg	BOOL	1 = 存在程序（未锁定），可选择。 默认值为真。
Cfg_HasProgLocked	BOOL	1 = 存在锁定的程序，可选择。 默认值为真。
Cfg_HasExt	BOOL	1 = 存在外部，可选择。 默认值为假。
Cfg_HasMaint	BOOL	1 = 存在维护，可选择。 默认值为真。
Cfg_HasMaintOoS	BOOL	1 = 存在维护停用，可选择。 默认值为真。
Cfg_OvrdOverLock	BOOL	1 = 覆盖取代程序/操作员锁定， 0 = 不覆盖锁定。 默认值为真。
Cfg_ExtOverLock	BOOL	1 = 外部取代程序/操作员锁定， 0 = 不覆盖锁定。 默认值为假。
Cfg_ProgPwrUp	BOOL	1 = 为程序加电， 0 = 为操作员加电。 默认值为假。
Cfg_ProgNormal	BOOL	正常源： 1 = 如果无请求则为程序； 0 = 如果无请求则为操作员。 默认值为假。
Cfg_PCmdPriority	BOOL	命令优先级。 1 = 程序命令优先， 0 = 操作员命令优先。 默认值为假。
Cfg_PCmdProgAsLevel	BOOL	1 = PCmd_Prog 用作级别。 默认值为假。
Cfg_PCmdLockAsLevel	BOOL	1 = PCmd_Lock 用作级别 （1 = 锁定，0 = 解锁）。 默认值为假。
Cfg_ExtAcqAsLevel	BOOL	1 = XCmd_Acq 用作级别 （1 = 获取，0 = 释放）。 默认值为假。
Cfg_CVDecPlcs	SINT	用于显示控制变量的小数位数。有效值 = 0 到 6。 默认值为 2。
Cfg_CnfrmReqd	SINT	需要操作员确认命令。表示需要命令确认的类型。 0 = 无， 1 = 需要命令确认， 2 = 需要执行者电子签名，3 = 需要执行者和审批者电子签名。 默认值为 0。
Cfg_CVPwrUpSel	SINT	加电 CV 选项。 0 = 使用Cfg_CVPwrUp， 1 = 无变化（从上次断电开始）， 2 = 使用 Inp_PosFdbk（如果可用）（否则使用Cfg_CVPwrUp）。 默认值为 0。
Cfg_CVPwrUp	REAL	加电时使用的 CV 初始值（工程单位）任意浮点数均有效。 默认值为 0.0。
Cfg_HasMoreObj	BOOL	1 = 通知 HMI 有包含较多信息的对象可用。 默认值为假。
Cfg_HasPosFdbkNav	BOOL	1 = 通知 HMI 允许导航到所连接的正反馈对象。 默认值为假。
Cfg_HasHistTrend	SINT	有历史趋势。可以从 HMI 导航到设备历史趋势面板。 0 = 无外部历史趋势， 1 = 目录历史趋势， 2 = Historian 历史趋势。 默认值为 0。
PSet_CV	REAL	受控变量（输出）的程序设置（工程单位）。任意浮点数均有效。 默认值为 0.0。
PSet_Owner	DINT	程序宿主请求 ID（非零）或释放（零）。 默认值为 0。
PCmd_Oper	BOOL	用于选择操作员的程序命令（程序到操作员）。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
PCmd_Prog	BOOL	用于选择程序的程序命令（操作员到程序）。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
PCmd_Lock	BOOL	用于锁定程序的程序命令（不允许操作员）。如果 Cfg_PCmdLockAsLevel = 0，则指令会自动清除此操作数。 默认值为假。
PCmd_Unlock	BOOL	用于解锁程序的程序命令（允许操作员获取）。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
PCmd_Normal	BOOL	用于选择正常命令源的程序命令（操作员或程序）。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
PCmd_Reset	BOOL	用于重置需要重置的所有报警和锁定去除条件的程序命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
PCmd_Physical	BOOL	用于选择物理（非仿真）设备操作的程序命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
PCmd_Virtual	BOOL	用于选择虚拟（仿真）设备操作的程序命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
XSet_CV	REAL	受控变量（输出）的外部设置（工程单位）。 默认值为 0.0。
XCmd_Acq	BOOL	用于获取所有权的外部命令（操作员/程序/覆盖/维护到外部）。如果 Cfg_ExtAcqAsLevel = 0，则指令会自动清除此操作数。 默认值为假。
XCmd_BumpClose	BOOL	用于干扰设备关闭的外部命令（当设备位置反馈不可用时使用）。 默认值为假。
XCmd_BumpOpen	BOOL	用于干扰设备打开的外部命令（当设备位置反馈不可用时使用）。 默认值为假。
XCmd_Rel	BOOL	Cfg_ExtAcqAsLevel = 0 时用于释放所有权的外部命令（外部到操作员/程序/覆盖/维护）。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
XCmd_Reset	BOOL	用于重置所有报警和锁定去除条件的外部命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
XCmd_ResetAckAll	BOOL	用于确认和重置所有报警和锁定去除条件的外部命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。

公共输出成员	数据类型	说明
EnableOut	BOOL	启用输出。此输出状态始终反映 EnableIn 输入状态。
Out_CVData	REAL	以原始（输入/输出 (I/O) 卡）单位表示的 CV 输出。 该成员的扩展属性： 工程单位 - 用于模拟输出的原始单位（文本）。
Out_CVOpenData	BOOL	1 = 驱动设备打开的脉冲输出。
Out_CVCloseData	BOOL	1 = 驱动设备关闭的脉冲输出。
Val_Dev	REAL	计算得到的偏差值（实际位置减去目标位置）（工程单位）。
Val_Pos	REAL	来自反馈的设备实际位置 (PV)（以工程单位表示）。
Val_CVSet	REAL	速率限制前的选定 CV 设置值（以工程单位表示）。
Val_CVOut	REAL	可选速率限制后的 CV 输出值（以工程单位表示）。 该成员的扩展属性： 工程单位 - 用于模拟输出的工程单位（文本）。
Val_CVEUMin	REAL	以工程单位表示的最小缩放范围 = MIN (Cfg_CVEUMin, Cfg_CVEUMax)。
Val_CVEUMax	REAL	以工程单位表示的最大缩放范围 = MAX (Cfg_CVEUMin, Cfg_CVEUMax)。
Out_SmartDvcSts	DINT	Inp_SmartDvcSts 提供的 SMART 设备状态代码。Out_SmartDevSts 是 Inp_SmartDvcSts 的副本。
Out_OwnerSts	DINT	命令源状态、宿主命令握手和就绪状态。 0 = 无， Out_OwnerSts.10 = 操作员锁定， Out_OwnerSts.11 = 操作员解锁， Out_OwnerSts.12 = 程序锁定， Out_OwnerSts.13 = 程序解锁， Out_OwnerSts.14 = 获取维护， Out_OwnerSts.15 = 释放维护， Out_OwnerSts.16 = 获取外部， Out_OwnerSts.17 = 释放外部， Out_OwnerSts.18 = 具有维护， Out_OwnerSts.19 = 外部覆盖锁定， Out_OwnerSts.20 = 具有外部， Out_OwnerSts.21 = 具有操作员， Out_OwnerSts.22 = 具有程序， Out_OwnerSts.30 = 未就绪。
Sts_Initialized	BOOL	1 = 指令已初始化。 使用 Inp_InitializeReq 重新初始化。
Sts_SmartDvcDiagAvailable	BOOL	1 = 当前可以使用 SMART 设备诊断。通常用于指示需要采取措施来保持设备按预期运行。Sts_SmartDvcDiagAvailable 是 Inp_SmartDvcDiagAvailable 的副本。
Sts_CVInfNaN	BOOL	1 = 选定的 CV 无穷大或非数字（1.$、1.#NaN）。
Sts_PosInfNaN	BOOL	1 = Inp_PosFdbk 无穷大或非数字（1.$、1.#NaN）。
Sts_BumpOpen	BOOL	1 = 干扰打开已请求或者处于活动状态。
Sts_BumpClose	BOOL	1 = 干扰关闭已请求或者处于活动状态。
Sts_PosStuck	BOOL	1 = 当来自限位开关“已关闭”或“已打开”的反馈均未开启时，位置会粘滞（不变）。
Sts_Ramping	BOOL	1 = CV 正在向目标斜升。
Sts_Clamped	BOOL	1 = CV 设置为限制在下限或上限。
Sts_WindupHi	BOOL	1 = 模拟输出积分饱和上限，达到主控制器的 Inp_WindupHi。
Sts_WindupLo	BOOL	1 = 模拟输出积分饱和下限，达到主控制器的 Inp_WindupLo。
Sts_SkipRoCLim	BOOL	1 = 变化率限制跳过此扫描（维护、覆盖、互锁、手控）。
Sts_Active	BOOL	1 = CV 大于 Cfg_MaxInactiveCV，显示图形符号处于活动状态。
Sts_FdbkFail	BOOL	1 = 反馈处于无效状态。
Sts_Virtual	BOOL	1 = 该指令将设备视为虚拟设备。该指令运行正常，但输出保持断电状态 (Out_CVData = 0)。 0 = 该指令正常操作设备。 Sts_Virtual 是 Inp_Virtual 的副本。
SrcQ_IO	SINT	主输入或输出的源和质量（枚举）： 0 = 良好，畅通，确认良好， 1 = 良好，畅通，假定良好， 2 = 良好，无反馈，假定良好， 8 = 测试，虚拟化， 9 = 测试，回路， 10 = 测试，手动输入， 16 = 不确定，畅通，不合格， 17 = 不确定，在设备或总线端替代， 18 = 不确定，在指令端替代， 19 = 不确定，使用最后一个已知良好值， 20 = 不确定，使用替代值， 32 = 不良，信号故障， 33 = 不良，通道故障， 34 = 不良，模块或通信故障， 35 = 不良，配置无效。
SrcQ	SINT	主值或状态的源和质量（枚举）： 0 = 良好，畅通，确认良好， 1 = 良好，畅通，假定良好， 2 = 良好，无反馈，假定良好， 8 = 测试，虚拟化， 9 = 测试，回路， 10 = 测试，手动输入， 16 = 不确定，畅通，不合格， 17 = 不确定，在设备或总线端替代， 18 = 不确定，在指令端替代， 19 = 不确定，使用最后一个已知良好值， 20 = 不确定，使用替代值， 32 = 不良，信号故障， 33 = 不良，通道故障， 34 = 不良，模块或通信故障， 35 = 不良，配置无效。
Sts_bFdbk	SINT	设备反馈： 0 = 无， Sts_bFdbk.0：正在运动， Sts_bFdbk.1：已关闭， Sts_bFdbk.2：已打开， Sts_bFdbk.3：故障， Sts_bFdbk.4：粘滞。
Sts_bSts	SINT	设备状态： 0 = 达到目标， Sts_bSts.0: 斜降， Sts_bSts.1：斜升， Sts_bSts.2：钳位在最小值， Sts_bSts.3：钳位在最大值， Sts_bSts.4：停用， Sts_bSts.5：干扰打开， Sts_bSts.6：干扰关闭。
Sts_bFault	SINT	设备故障状态： 0 = 无， Sts_bFault.0：反馈故障， Sts_bFault.1：输入/输出 (IO) 故障， Sts_bFault.2：设备故障， Sts_bFault.3：配置错误。
Sts_eNotify	SINT	报警状态枚举值： 0 = 未处于报警中，已确认， 1 = 未处于报警中，未确认或需要重置， 2 = 低严重性报警，已确认， 3 = 低严重性报警，未确认， 4 = 中等严重性报警，已确认， 5 = 中等严重性报警，未确认， 6 = 高严重性报警，已确认， 7 = 高严重性报警，未确认， 8 = 紧急严重性报警，已确认， 9 = 紧急严重性报警，未确认。
Sts_eNotifyAll	SINT	报警状态枚举值（包括相关对象）： 0 = 未处于报警中，已确认， 1 = 未处于报警中，未确认或需要重置， 2 = 低严重性报警，已确认， 3 = 低严重性报警，未确认， 4 = 中等严重性报警，已确认， 5 = 中等严重性报警，未确认， 6 = 高严重性报警，已确认， 7 = 高严重性报警，未确认， 8 = 紧急严重性报警，已确认， 9 = 紧急严重性报警，未确认。
Sts_eNotifyIOFault	SINT	IOFault 报警状态枚举值： 0 = 未处于报警中，已确认， 1 = 未处于报警中，未确认或需要重置， 2 = 低严重性报警，已确认， 3 = 低严重性报警，未确认， 4 = 中等严重性报警，已确认， 5 = 中等严重性报警，未确认， 6 = 高严重性报警，已确认， 7 = 高严重性报警，未确认， 8 = 紧急严重性报警，已确认， 9 = 紧急严重性报警，未确认。
Sts_eNotifyDeviceFault	SINT	DeviceFault 报警状态枚举值： 0 = 未处于报警中，已确认， 1 = 未处于报警中，未确认或需要重置， 2 = 低严重性报警，已确认， 3 = 低严重性报警，未确认， 4 = 中等严重性报警，已确认， 5 = 中等严重性报警，未确认， 6 = 高严重性报警，已确认， 7 = 高严重性报警，未确认， 8 = 紧急严重性报警，已确认， 9 = 紧急严重性报警，未确认。
Sts_eNotifyDev	SINT	偏差报警状态枚举值： 0 = 未处于报警中，已确认， 1 = 未处于报警中，未确认或需要重置， 2 = 低严重性报警，已确认， 3 = 低严重性报警，未确认， 4 = 中等严重性报警，已确认， 5 = 中等严重性报警，未确认， 6 = 高严重性报警，已确认， 7 = 高严重性报警，未确认， 8 = 紧急严重性报警，已确认， 9 = 紧急严重性报警，未确认。
Sts_eNotifyIntlkTrip	SINT	IntlkTrip 报警状态枚举值： 0 = 未处于报警中，已确认， 1 = 未处于报警中，未确认或需要重置， 2 = 低严重性报警，已确认， 3 = 低严重性报警，未确认， 4 = 中等严重性报警，已确认， 5 = 中等严重性报警，未确认， 6 = 高严重性报警，已确认， 7 = 高严重性报警，未确认， 8 = 紧急严重性报警，已确认， 9 = 紧急严重性报警，未确认。
Sts_UnackAlmCount	DINT	未确认报警计数。
Sts_eSrc	INT	当前命令源枚举值： 0 = 未使用逻辑， 4 = 手控， 8 = 维护， 16 = 覆盖， 32 = 程序， 33 = 程序已锁定， 34 = 程序默认值（正常）， 64 = 操作员， 65 = 操作员已锁定， 66 = 操作员默认值（正常）， 128 = 维护停用， 129 = 程序停用（梯级为假）， 256 = 外部。
Sts_bSrc	INT	活动选项位图（针对带命令源请求选项的 HMI 图腾柱）： Sts_bSrc.0：手控， Sts_bSrc.1：程序停用（梯级为假）， Sts_bSrc.2：维护停用， Sts_bSrc.3：维护， Sts_bSrc.4：覆盖， Sts_bSrc.5：外部， Sts_bSrc.6：程序已锁定， Sts_bSrc.7：程序， Sts_bSrc.8：操作员已锁定， Sts_bSrc.9：操作员。
Sts_Available	BOOL	1 = 模拟输出可用于自动化控制（程序）。
Sts_Bypass	BOOL	1 = 绕过可绕过的互锁。
Sts_BypActive	BOOL	1 = 互锁绕过处于活动状态（已绕过或维护中）。
Sts_MaintByp	BOOL	1 = 设备有一个维护绕过功能处于活动状态。
Sts_NotRdy	BOOL	1 = 设备未就绪，请参阅明细位 (Sts_Nrdyxxx) 以查找原因。
Sts_NrdyOoS	BOOL	1 = 设备未就绪：维护禁用设备。
Sts_NrdyCfgErr	BOOL	1 = 设备未就绪：配置错误。
Sts_NrdyIntlk	BOOL	1 = 设备未就绪：互锁不正常 (OK)。
Sts_NrdyIOFault	BOOL	1 = 设备未就绪：输入/输出 (IO) 故障（去除需要重置）。
Sts_Err	BOOL	1 = 配置出错：请参阅明细位 (Sts_Errxxx) 以查找原因。
Sts_ErrCVRaw	BOOL	1 = 配置出错：原始输出缩放最小值 = 最大值。
Sts_ErrCVEU	BOOL	1 = 配置出错：Cfg_CVEUMax <= Cfg_CVEUMin.
Sts_ErrCVRoCDecrLim	BOOL	1 = 配置出错：递减变化率无效。
Sts_ErrCVRoCIncrLim	BOOL	1 = 配置出错：递增变化率无效。
Sts_ErrLimit	BOOL	1 = 配置出错：CV 上限 < CV 下限。
Sts_ErrHiDevLim	BOOL	1 = 配置出错：Cfg_HiDevLim.
Sts_ErrLoDevLim	BOOL	1 = 配置出错：Cfg_LoDevLim.
Sts_ErrDevDly	BOOL	1 = 计时器预设值无效（使用 0.0 到 2147483.0）。
Sts_ErrCycleTime	BOOL	1 = 计时器预设值无效（使用 0.0 到 2147483.0）。
Sts_ErrOpenRate	BOOL	1 = 计时器预设值无效（使用 0.0 到 2147483.0）。
Sts_ErrCloseRate	BOOL	1 = 计时器预设值无效（使用 0.0 到 2147483.0）。
Sts_ErrStuckTime	BOOL	1 = 计时器预设值无效（使用 0.0 到 2147483.0）。
Sts_ErrMaxOnTime	BOOL	1 = 计时器预设值无效（使用 0.0 到 2147483.0）。
Sts_ErrMinOnTime	BOOL	1 = 计时器预设值无效（使用 0.0 到 2147483.0）。
Sts_ErrBumpTime	BOOL	1 = 计时器预设值无效（使用 0.0 到 2147483.0）。
Sts_ErrDeadTime	BOOL	1 = 计时器预设值无效（使用 0.0 到 2147483.0）。
Sts_ErrCmdCnfrmTimeOutTime	BOOL	1 = 配置出错：命令确认计时器预设值（使用 0.0 到 2147483.0）。
Sts_ErrAlm	BOOL	1 = 基于 Logix 标签的报警设置中存在错误。
Sts_Hand	BOOL	1 = 选择手控（取代 OoS、维护、覆盖、外部、程序、操作员）。
Sts_OoS	BOOL	1 = 选择停用（取代维护、覆盖、外部、程序、操作符）。
Sts_Maint	BOOL	1 = 选择维护（取代覆盖、外部、程序、操作符）。
Sts_Ovrd	BOOL	1 = 选择覆盖（取代外部、程序、操作员）。
Sts_Ext	BOOL	1 = 选择外部（取代程序、操作员）。
Sts_Prog	BOOL	1 = 选择程序。
Sts_ProgLocked	BOOL	1 = 选择并锁定程序。
Sts_Oper	BOOL	1 = 选择操作员。
Sts_OperLocked	BOOL	1 = 选择并锁定操作员。
Sts_ProgOperSel	BOOL	程序/操作员选择（锁定）状态：1 = 程序，0 = 操作员。
Sts_ProgOperLock	BOOL	程序/操作员锁定状态，1 = 锁定，0 = 解锁。
Sts_Normal	BOOL	1 = 选择等于正常（程序或操作员）。
Sts_ExtReqInh	BOOL	1 = 禁用外部请求，无法从当前状态进入外部。
Sts_ProgReqInh	BOOL	1 = 禁用程序请求，无法从当前状态进入程序。
Sts_MAcqRcvd	BOOL	1 = 维护获取命令接收到此扫描。
Sts_Alm	BOOL	1 = 报警处于活动状态。
Sts_AlmInh	BOOL	1 = 报警已延迟或已禁用。
Sts_IOFault	BOOL	1 = 输入/输出 (IO) 故障状态不良。 0 = 正常 (OK)。 存在一个基于离散 Logix 标签的预定义默认报警指示状态。设置基于离散 Logix 标签的报警的标准配置成员。以此格式访问报警元素： PAOTag.@Alarms.Alm_IOFault.AlarmElement
Sts_DeviceFault	BOOL	设备故障状态： 1 = 不良， 0 = 正常 (OK)。 存在一个基于离散 Logix 标签的预定义默认报警指示状态。设置基于离散 Logix 标签的报警的标准配置成员。以此格式访问报警元素： PAOTag.@Alarms.Alm_DeviceFault.AlarmElement
Sts_Dev	BOOL	1 = 偏差（实际位置减去目标）超出限值， 0 = 偏差在限制范围内。 存在一个基于离散标签的预定义默认报警指示状态。设置基于离散标签的报警的标准配置成员。以此格式访问报警元素： PAOTag.@Alarms.Alm_Dev.AlarmElement
Sts_IntlkTrip	BOOL	1 = 状态：CV 因互锁不正常 (NOT OK) 而保留或强制。 存在一个基于离散 Logix 标签的预定义默认报警指示状态。设置基于离散 Logix 标签的报警的标准配置成员。以此格式访问报警元素： PAOTag.@Alarms.Alm_IntlkTrip.AlarmElement
Sts_CnfrmOperCmdReq	BOOL	1 = 操作员命令请求正在等待确认。
Sts_CnfrmOperSPReq	BOOL	1 = 操作员设定值请求正在等待确认。
Sts_RdyAck	BOOL	1 = 报警待确认。
Sts_RdyReset	BOOL	1 = 锁定的报警或解除条件待重置。
XRdy_Acq	BOOL	1 = XCmd_Acq 就绪，启用 HMI 按钮。
XRdy_Rel	BOOL	1 = XCmd_Rel 就绪，启用 HMI 按钮。
XRdy_Reset	BOOL	1 = XCmd_Reset 就绪，启用 HMI 按钮。
XRdy_ResetAckAll	BOOL	1 = XCmd_ResetAckAll 就绪，启用 HMI 按钮。
Val_Owner	DINT	当前对象宿主 ID（0 = 未拥有）。

专用输入成员	数据类型	说明
CmdSrc	P_COMMAND_SOURCE	控制/命令源选择
OSet_CV	REAL	受控变量（输出）的操作员设置（工程单位）。 默认值 = 0。
MCmd_Bypass	BOOL	用于绕过所有可绕过互锁的维护命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
MCmd_Check	BOOL	用于检查（而不是绕过）所有互锁的维护命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
MCmd_OoS	BOOL	用于选择“停用”的维护命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
MCmd_IS	BOOL	用于选择“服务中”的维护命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
MCmd_Acq	BOOL	用于获取所有权（操作员/程序/外部/覆盖到维护）的维护命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
MCmd_Rel	BOOL	用于释放所有权（维护到操作员/程序/外部/覆盖）的维护命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
OCmd_BumpClose	BOOL	用于干扰设备关闭的操作员命令（当设备位置反馈不可用时使用）。
OCmd_BumpOpen	BOOL	用于干扰设备打开的操作员命令（当设备位置反馈不可用时使用）。
OCmd_Oper	BOOL	用于选择操作员（程序到操作员）的操作员命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
OCmd_Prog	BOOL	用于选择程序（操作员到程序）的操作员命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
OCmd_Lock	BOOL	用于锁定操作员的操作员命令（不允许程序）。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
OCmd_Unlock	BOOL	用于解锁或释放（允许程序获取）所有权的操作员命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
OCmd_Normal	BOOL	用于选择正常（操作员或程序）的操作员命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
OCmd_Reset	BOOL	用于重置所有报警和锁定去除条件的操作员命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
OCmd_ResetAckAll	BOOL	用于确认和重置所有报警和锁定去除条件的操作员命令。OCmd_ResetAckAll 的使用仅限于 HMI。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
OCmd_CmdCncl	BOOL	用于取消命令请求的操作员命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。
OCmd_CmdCnfrm	BOOL	用于确认命令请求的操作员命令。该指令自动清除该操作数。 默认值为假。

专用输出成员	数据类型	说明
HMI_BusObjIndex	DINT	HMI 总线对象索引。
MRdy_Bypass	BOOL	1 = 准备好接收 MCmd_Bypass，启用数据输入字段。
MRdy_Check	BOOL	1 = 准备好接收 MCmd_Check，启用数据输入字段。
MRdy_OoS	BOOL	1 = MCmd_OoS 就绪，启用 HMI 按钮。
MRdy_IS	BOOL	1 = MCmd_IS 就绪，启用 HMI 按钮。
MRdy_Acq	BOOL	1 = MCmd_Acq 就绪，启用 HMI 按钮。
MRdy_Rel	BOOL	1 = MCmd_Rel 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_Oper	BOOL	1 = OCmd_Oper 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_Prog	BOOL	1 = OCmd_Prog 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_Lock	BOOL	1 = OCmd_Lock 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_Unlock	BOOL	1 = OCmd_Unlock 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_Normal	BOOL	1 = OCmd_Normal 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_BumpClose	BOOL	1 = OCmd_BumpClose 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_BumpOpen	BOOL	1 = OCmd_BumpOpen 就绪，启用 HMI 按钮。
ORdy_CV	BOOL	1 = 准备好接收 OSet_CV（启用数据输入字段）。
ORdy_Reset	BOOL	1 = 至少一个报警或去除条件需要重置。
ORdy_ResetAckAll	BOOL	1 = 至少一个报警或锁定去除条件需要重置或确认。

公共 InOut 成员	数据类型	用途	说明
BusObj	BUS_OBJ	InOut	总线组件。

成员	数据类型	说明
Inp_Cmd	DINT	用于声明命令的输入
Out_Cmd	DINT	产生的命令
Inp_CmdLLH	DINT	水平常高命令的输入
Out_CmdLLH	DINT	产生的线路水平高命令
Inp_Sts	DINT	用于声明状态的输入
Out_Sts	DINT	产生的状态
Inp_CmdAck	DINT	用于声明命令确认的输入
Out_CmdAck	DINT	产生的命令确认
Inp_SeverityMax	DINT	输入：最大报警严重性
Out_SeverityMax	DINT	最大报警严重性的产生
Cfg_CmdMask	DINT	命令的传播掩码
Cfg_CmdLLHMask	DINT	线路水平高命令的传播掩码
Cfg_StsMask	DINT	状态的传播掩码
Ref_Index	DINT	总线数组索引

成员	报警名称	说明
Sts_IOFault	Alm_IOFault	输入/输出 (IO) 故障。 当 Inp_IOFault 输入为真时引发。此输入用于向指令指示与模块的连接有故障。此输入还指示模块是否报告其输入/输出 (I/O) 发生现场断电/没有负载/短路。如果输入/输出 (I/O) 故障配置为去除故障，则设备受控关闭，在重置前无法被控制到其他状态。在虚拟模式下，不会引发报警条件。
Sts_DeviceFault	Alm_DeviceFault	设备已确认故障。 当 Inp_DeviceFault 输入为真时引发。在虚拟模式下，不会引发设备故障报警条件。
Sts_Dev	Alm_Dev	偏差报警。 当所需设备位置与实际设备位置之差大于上限或小于下限时引发。即，在以下情况为真时引发： ((Val_CVOut-Val_Pos) > Cfg_HiDevLim) OR ((Val_CVOut-Val_Pos) < Cfg_LoDevLim)
Sts_IntlkTrip	Alm_IntlkTrip	互锁脱扣报警。 当互锁非正常 (OK) 状态导致设备从“开启”状态或脉冲状态转换为“关闭”状态时引发。 如果互锁未被绕过，则可绕过互锁或不可绕过互锁的非正常 (OK) 状态将引发互锁脱扣。如果互锁被绕过，则只有不可绕过互锁非正常 (OK) 状态将引发互锁脱扣。

说明
图形符号的标签
标签名称
用于 HMI 面板调用的显示库
指令名称
区域名称
URL 链接
CV 原始单位 - 来自 Out_CVData 标签的 EngineeringUnit 信息
CV 工程单位 - 来自 Val_CVOut 标签的 EngineeringUnit 信息
包含更多信息的对象的路径 - 来自 P_ANALOG_INPUT 结构的 Cfg_HasMoreObj 成员的导航信息，Cfg_HasMoreObj.@Navigation
包含输出 CV 信息的对象的路径 - 来自 P_ANALOG_INPUT 结构的 Val_CVOut 成员的导航信息，Val_CVOut.@Navigation
包含输出数据信息的对象的路径 - 来自 P_ANALOG_INPUT 结构的 Inp_PosFdbk 成员的导航信息，Inp_PosFdbk.@Navigation

命令源	说明
手控	指令之外的逻辑拥有对设备的控制权。该指令会跟踪设备的状态，以便平滑过渡回其他命令源之一。 （优先级最高的命令源）
停用	指令被禁用且没有宿主。
维护	维护拥有对设备的控制权，取代操作员控制、程序控制和覆盖控制。接受来自 HMI 的操作员命令和设置。绕过可绕过的互锁和许可，未处理设备超时检查。
覆盖	优先级逻辑拥有对设备的控制权，取代操作员和程序控制。接受覆盖输入 (Inp_OvrdCmd)。如果进行这样的配置，则绕过可绕过的互锁和许可。
程序已锁定	程序逻辑拥有对设备的控制权。接受程序命令 (PCmd_)。操作员无法从程序获取控制权。覆盖无法从程序获取控制权，除非 Cfg_OvrdOverLock = 1。
程序	程序逻辑拥有对设备的控制权。接受程序命令 (PCmd_)。
操作员已锁定	操作员拥有对设备的控制权。接受来自 HMI 的操作员命令 (OCmd_)。程序无法从操作员获取控制权。覆盖无法从操作员获取控制权，除非 Cfg_OvrdOverLock = 1。
运算符	操作员拥有对设备的控制权。接受来自 HMI 的操作员命令 (OCmd_)。 （最低优先级命令源）

存在维护停用
存在维护
存在外部
存在程序（已解锁）
存在程序（已锁定）
存在操作员（已解锁）
存在操作员（已锁定）
PCmd_Lock 用作级别（1 = 锁定，0 = 解锁）

可编程实体（完全驻留于处理环境中），或
外部接口实体（在处理环境外部并异步发出命令和参数）。

条件/状态	执行的操作
预扫描	梯级输出条件设置为假。 将 Sts_eSrc 设置为 0。将 Sts_bSrc 设置为 1（从不扫描）。
指令首次运行	每次执行时自动清除的所有命令都将被清除并忽略。 根据配置 (Cfg_ProgPwrUp) 设置程序/操作员选择。 程序或操作员锁定选择设置为未锁定。 维护获取/释放状态不作修改，并且会通过控制器加电或程序 (PROG) 到运行 (RUN) 的转换继续保持不变。 PSet_Owner 和 Sts_Owner 设为 0。
梯级输入条件为假	如果 Inp_Hand=0，指令将停用。输出已断电。将清除所有报警。 命令源选择处理正常进行，但所有权状态位（Sts_Maint、Sts_Ovrd、Sts_Prog 和 Sts_Oper）全部清零。仍将收到维护、操作员和程序的命令，并进行幕后处理，如同在手控模式下一样。
梯级输入条件为真	将梯级输出条件设置为梯级输入条件。 指令执行。
后扫描	梯级输出条件设置为假。

条件/状态	执行的操作
预扫描	请参阅“梯形图”表中的“预扫描”行。
指令首次运行	请参阅“梯形图”表中的“指令首次运行”行。
指令首次扫描	请参阅“梯形图”表中的“指令首次运行”行。
EnableIn 为假	请参阅“梯形图”表中的“梯级输入条件为假”。
EnableIn 为真	请参见“梯形图”表中的“梯级输入条件为真”行。
后扫描	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。

条件/状态	执行的操作
预扫描	请参阅“梯形图”表中的“预扫描”行。
指令首次运行	请参阅“梯形图”表中的“指令首次运行”行。
EnableIn 为真	请参见“梯形图”表中的“梯级输入条件为真”行。
后扫描	EnableIn 和 EnableOut 位设置为假。