从坐标系统与主轴通用动作表
下表中的所有命令都适用于从坐标系统。
指令 | 参数 | MDCC IP 位 |
|---|---|---|
MGS | 重置 | |
MGSD | 重置 | |
MCS | 停止类型 = 协调运动 | 不更改 |
Stop Type = Transform | 不更改 | |
Stop Type = All | 重置 | |
MCSD | 重置 | |
MAS | 停止类型 = 点动 | 不更改 |
Stop Type = Move | 不更改 | |
Stop Type = Time CAM | 不更改 | |
Stop Type = All | 重置 | |
MASD | 重置 | |
MSF | 不更改 | |
MDF | 不更改 | |
Fault Action | 仅状态 | 不更改 |
Stop Motion | 重置 | |
Disable DRV | 重置 | |
Shutdown | 重置 |
如果同一从坐标系统由多个主轴控制，如果包含该从坐标系统的 MDCC 关系已断开，则包含该从坐标系统的所有 MDCC 关系都将断开。
主轴通用动作表
下表中的所有命令都适用于主轴。
指令 | 参数 | MDCC IP 位 |
|---|---|---|
MGS | 重置 | |
MGSD | 重置 | |
MCS | 停止类型 = 协调运动 | 不更改 |
Stop Type = Transform | 不更改 | |
Stop Type = All | 不更改 | |
MCSD | 重置 | |
MAS | 任何停止类型（点动、运动、时间凸轮、全部） | 不更改 |
MASD | 重置 | |
MSF | 不更改 | |
MDF | 不更改 | |
Fault Action | 仅状态 | 不更改 |
Stop Motion | 不更改 | |
Disable DRV | 不更改 | |
Shutdown | 重置 |
如果同一主轴控制多个从坐标系统，则包含此主轴的所有 MDCC 关系都将断开。
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