离合器-制动器寸动模式 (CBIM)

本指令适用于 Compact GuardLogix 5370、GuardLogix 5570、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器。
“离合器-制动器寸动模式”(CBIM) 指令用于需要进行微小滑块调节（例如，在压力机设置期间）的压力机应用中。在寸动模式运行期间，飞轮由主电机或其他驱动机构以非常低的速度驱动。
可用语言
梯形图
RSL5K_CBIM Ladder Diagram_v31
功能块
此指令不可用于功能块中。
结构化文本
此指令不可用于结构化文本中。
警告: 如果异物进入危险区的情况有可能无法被检测到，则不要使用自动应答。如果为该指令配置自动应答，则必须将该指令与其他指令配合使用，至少其中一个指令必须满足手动复位要求。复位控制装置必须在视野范围内，并且远离危险区。有关详细信息，请参见 EN692-2005 的第 5.4.1.3 节。
警告: 使用该指令时，滑块区域输入仅来自“曲柄轴位置监视”(CPM) 指令的滑块区域输出或应用逻辑，该应用逻辑须满足此指令输入表所列的滑块区域要求。
使用该指令时，“使能”输入仅以“八位模式选择器”(EPMS) 指令的 Ox 输出
1
 作为信号源，所用输出不能同时接到“离合器-制动器寸动模式”(CBIM)、“离合器-制动单冲程模式”(CBSSM) 或“离合器-制动器连续模式”(CBCM) 指令的使能输入。
1
 其中 x = 1 到 8
警告:
根据 EN692-2005 第 5.5.2 节的规定，需要提供必要装置，使得滑块在工具设置、维护和润滑期间能够在安全防护装置的正常保护下运动（参见第 5.3.2 节）。
如果这种机制无法实现，应至少提供以下装置之一：
a.手动旋转曲轴，电源隔离
b.慢速（等于或小于 10 mm/s）点动控制设备。
c.符合 5.5.9 规定的双手控制装置，在安装该装置时，应考虑在某些情况下（例如，曲轴转一转，压力机循环应至少停止三次）不应将其用于生产。
d.使用寸动装置。
配置寸动时间参数时，需满足 EN692-2005 5.5.2 c 规定的一次压力机循环停止 3 次的要求。
操作数
重要提示: 在同一程序中，切勿将同一标签名称用于多个指令。在任何情况下，均不要对任何指令输出标签执行写操作。
警告: 如果在运行模式下更改指令参数，必须接受待定的编辑内容，并将控制器模式从编程模式循环切换到运行模式，以使更改生效。
下表给出了用于配置指令的参数。运行期间无法更改这些参数。
参数
数据类型
格式
说明
CBIM
CB_INCH_MODE
标签
该参数是一个支持标签，用于保留每次使用此指令的重要执行信息。
dangericon
注意：
为避免意外操作，请勿重复使用此支持标签及其成员。请勿在程序中的任何位置对任何标签成员执行写操作。
应答类型 (Ack Type)
BOOL
名称
此参数指定在安全使能由 OFF (0) 跳变至 ON (1) 时如何应答。必须在输出 1 能够接通之前进行应答。
自动
The acknowledgment is made automatically when the Safety Enable input transitions from OFF (0) to ON (1).
手动
The acknowledgment is made when Safety Enable Ack transitions from OFF (0) to ON (1) after the Safety Enable input transitions from OFF (0) to ON (1).
寸动时间 (Inch Time)
DINT
立即数
该参数代表在“启动”输入为 ON (1) 时允许输出 1 保持接通的时间。如果“启动”输入在计时器过期前由 ON (1) 跳变为 OFF (0)，输出 1 切断。有效范围为 0 到 5000 ms。值为 0 时禁用计时器。
下表介绍指令输入。
参数
数据类型
格式
说明
启用
BOOL
标签
此输入信号用于激活该指令。例如，通过“八位模式选择器”(EPMS) 指令的 Ox 输出（其中 x = 1 到 8）激活。
ON (1)：该指令被选择并且可运行。
关闭 (OFF) (0)：该指令未在运行。所有指令输出均切断。
安全使能 (Safety Enable)
BOOL
标签
该输入代表与安全相关的选通装置（例如急停设备、光幕或安全门）的状态。
ON (1)：选通装置正在主动保护危险区。允许输出 1 接通。
关闭 (OFF) (0)：选通装置处于不允许输出 1 接通的状态。
标准使能 (Standard Enable)
BOOL
标签
指示非安全相关选通装置的状态。
ON (1)：允许输出 1 接通。
关闭 (OFF) (0)：阻止输出 1 接通。
此参数与安全无关。
启动
BOOL
标签
用于启动压力机运动的输入。
ON (1)：如果满足所有输入条件，则接通输出 1。
关闭 (OFF) (0)：输出 1 切断。
压力机运动中 (Press In Motion)
BOOL
标签
该输入通常来自“凸轮轴监视”(CSM) 指令的输出 1 或用户应用逻辑。构建此信号时，需要包括来自压力机安全阀的反馈信号。
ON (1)：指示压力机正在运动。
关闭 (OFF) (0)：指示压力机停止运动。
滑块区域
DINT
标签
该输入表示滑块的位置和位置信息状态。它来自提供以下位映射信息的“曲柄轴位置监视”(CPM) 指令“滑块区域”输出或用户应用逻辑。
位 0：状态
OFF (0) - 滑块区域信息无效。阻止在初始启动时接通输出 1，或者立即停止压力机运动。
ON (1) - 滑块区域信息有效。
位 1 和 2：滑块区域
下表列出了代表有效滑块区域的位 0 到 2 的组合。
位 2
Bit 1
位 0
滑块区域
Decimal Value
0
0
1
下行
1
0
1
1
上行
3
1
0
1
顶部
5
位 3 到 31：未使用；设为 0。
运动监视故障 (Motion Monitor Fault)
BOOL
标签
检测到压力机运动问题时，立即停止压力机。该输入由“凸轮轴监视”(CSM) 指令的“存在故障”输出经取反后接入，或者来自执行运动诊断的应用逻辑。
ON (1)：指示压力机运动有效。允许输出 1 接通。
关闭 (OFF) (0)：指示存在压力机运动问题。阻止输出 1 接通或立即切断输出 1。
安全使能应答 (Safety Enable Ack)
BOOL
标签
当所配置的应答类型为手动时，需要此输入。
OFF (0) - 输入关闭
OFF (0)->ON (1)：此信号跳变确认“安全使能”输入已由 OFF (0) 跳变为 ON (1)。
ON (1) - 输入打开
下表介绍指令输出。
参数
数据类型
说明
输出 1 (Output 1, O1)
BOOL
指令输出
小贴士: 此输出可接到“主阀控制”指令的“启动”输入。
ON (1)：输出已接通。
关闭 (OFF) (0)：输出已断电。
有关详细信息，请参见下文的“CBIM - 接通输出 1”和“CBIM - 切断输出 1”部分。
Diagnostic Code
DINT
此输出指示指令的诊断状态。有关诊断代码列表，请参见下文的“CBIM – 诊断代码”部分。
此参数与安全无关。
重要提示: 在任何情况下，均不要对任何指令输出标签执行写操作。
操作
接通输出 1
仅当“启动”输入由 OFF (0) 跳变为 ON (1)，并且满足以下所有条件时，输出 1 才接通：
  • “使能”输入为 ON (1)。
  • “安全使能”输入已应答。
  • “标准使能”输入为 ON (1)。
  • “运动监视故障”输入为 ON (1)。
  • “压力机运动中”输入为 OFF (0)。
  • “安全使能应答”输入为 OFF (0)。
    重要提示: 如果应答类型为手动，则当“使能”输入由 OFF (0) 跳变为 ON (1) 时，需要应答“安全使能”输入，然后“启动”输入才会跳变为 ON (0)。
警告: 将应答类型配置为自动时，如果当“启动”输入由 OFF (0) 跳变为 ON (1) 的同时，“安全使能”、“标准使能”、“压力机运动中”和“运动监视故障”输入返回激活或有效状态，则输出 1 接通。
警告: 决定滑块位置的凸轮开关由 CPM 指令进行监视。该指令以 CPM 指令的“滑块区域”输出来表示决定滑块位置的凸轮开关。
在下图中，“安全使能”输入在 (A) 点得到应答。在 (B) 点，“启动”输入由 OFF (0) 跳变为 ON (1)，并且满足所有输入条件，因此输出 1 接通。若配置的确认类型为手动，仅需要在“安全使能”输入为 ON (1) 时进行一次安全使能应答。
CBIM acknowledge safety enable input
切断输出 1
输出 1 接通后，当发生以下一种或多种情况时会切断：
  • “使能”输入由 ON (1) 跳变为 OFF (0)。
  • “启动”输入由 ON (1) 跳变为 OFF (0)。
  • “安全使能”输入由 ON (1) 跳变为 OFF (0)。
  • “标准使能”输入由 ON (1) 跳变为 OFF (0)。
  • 滑块移动到顶部区域。
  • 寸动时间计时器到期。
  • 运动监视故障输入由 ON (1) 跳变为 OFF (0)。
“压力机运动中”输入不是在切断输出 1 前的检查条件。而仅是接通输出 1 前的检查条件。
在下图中，在 (A) 点，“安全使能”输入由 ON (1) 跳变为 OFF (0)，输出 1 切断。在 (B) 点，当“安全使能”输入由 OFF (0) 跳变为 ON (1) 时，需要应答“安全使能”输入，此后输出 1 才可以重新接通。
CBIM De-energizing output
假梯级状态行为
在假梯级执行该指令时，所有指令输出均切断。
诊断代码与纠正措施
尝试通过接通输出 1 启动压力机运动时，检测诊断代码 16#2001...16#2009。通过切断输出 1 停止压力机运动时，使用诊断代码 16#2021…16#202A 来诊断原因。
诊断代码采用十六进制格式，后面跟有十进制格式。
Diagnostic Code
说明
纠正措施
00
无故障。
无。
16#2000
8192
未被此指令使用。
16#2001
8193
由于“压力机运动中”输入为 ON (1)，当“启动”输入跳变为 ON (1) 时，输出 1 无法接通。
  • 等待压力机的运动完全停止后，再启动压力机运动。
  • 检查压力机监视设备是否正常工作。
  • 检查是否仅选择了一种运行模式。
当“压力机运动中”输入跳变为 OFF (0) 时，此诊断代码被清除。
16#2002
8194
如果“启动”输入在应答“安全使能”输入前跳变为 ON (1)，输出 1 无法接通。
  • 检查用于提供“安全使能”输入的有源光电防护装置 (AOPD) 和电敏防护装置 (ESPE) 是否正在为其相应区域提供保护。
  • 然后，在配置了手动应答类型的情况下，要清除诊断代码，应通过将“安全使能应答”输入跳置为 ON (1) 来应答“安全使能”输入。
  • 在配置了自动应答类型的情况下，当“安全使能”输入跳变为 ON (1) 时，此诊断代码即被清除。
16#2003
8195
由于“标准使能”输入为 OFF (0)，当“启动”输入跳变为 ON (1) 时，输出 1 无法接通。
检查用于提供“标准使能”输入的设备是否正常工作。当“标准使能”输入为 ON (1) 时，此诊断代码被清除。
16#2008
8196
由于“运动监视故障”输入为 OFF (0)，当“启动”输入跳变为 ON (1) 时，输出 1 无法接通。
检查“凸轮轴监视”(CSM) 指令或用于监视压力机运动的应用逻辑。
当运动监视功能正确监视运动并且“运动监视故障”输入为 ON (1) 时，此诊断代码被清除。
16#2009
8197
手动应答类型：
由于安全使能应答输入为 ON (1)，当“启动”输入跳变为 ON (1) 时，输出 1 无法接通。
将安全使能应答输入跳变为 OFF (0)。
当安全使能应答输入跳变为 OFF (0) 时，此诊断代码被清除。
自动应答类型：
不适用
16#2021
8225
由于“运动监视故障”输入跳变为 OFF (0)，输出 1 切断。
检查“凸轮轴监视”(CSM) 指令或用于监视压力机运动的应用逻辑。
在下次尝试启动压力机运动时，此诊断代码被清除。
16#2022
8226
未被此指令使用。
16#2023
8227
由于“安全使能”输入跳变为 OFF (0)，输出 1 切断。
检查用于提供“安全使能”输入的 AOPD 和 ESPE 目前是否为其相应区域提供保护。
在下次尝试启动压力机运动时，此诊断代码被清除。
16#2024
8228
由于“标准使能”输入跳变为 OFF (0)，输出 1 切断。
检查用于提供“标准使能”输入的设备和应用逻辑是否正常工作。
在下次尝试启动压力机运动时，此诊断代码被清除。
16#2025
8229
由于“启动”输入跳变为 OFF (0)，输出 1 切断。
无论滑块处于哪个区域，“启动”输入跳变为 OFF (0) 时都会导致输出 1 切断。
在下次尝试启动压力机运动时，此诊断代码被清除。
16#2026
8230
由于寸动模式计时器超时，输出 1 切断。
寸动模式计时器超时，都会导致输出 1 切断。验证“寸动时间”参数值适用于具体的应用。
在下次尝试启动压力机运动时，此诊断代码被清除。
16#2027
8231
未被此指令使用。
16#2028
8232
16#2029
8233
16#202A
8234
由于滑块进入顶部区域，输出 1 切断。
当滑块进入顶部区域时，输出 1 始终处于切断状态。
在下次尝试启动压力机运动时，此诊断代码被清除。
影响数学状态标志
否
严重/轻微故障
没有特定于此指令的故障。请参见“数组索引编制”，了解关于数组索引故障的信息。
执行
条件/状态
执行的操作
预扫描
与梯级输入条件为假时相同
梯级输入条件为假
.O1 设置为假。
“诊断代码”输出设为 0。
梯级输入条件为真
此指令按运行部分所述执行。
后扫描
与梯级输入条件为假时相同
示例
RSL5K_CBIM Example_v31
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