离合器-制动器单冲程模式 (CBSSM)

操作数	数据类型	格式	说明
CBSSM	CB_SINGLE_STROKE_MODE	标签	指令正确运行所需的数据结构。
Ack Type	BOOL	列表项	此操作数指定安全使能由 OFF (0) 跳变至 ON (1) 时如何应答。必须在输出 1 能够接通之前进行应答。
			AUTOMATIC (1)		The acknowledgment is made automatically when the Safety Enable input transitions from OFF (0) to ON (1).
			MANUAL (0)		The acknowledgment is made when Safety Enable Ack transitions from OFF (0) to ON (1) after the Safety Enable input transitions from OFF (0) to ON (1).
Takeover Mode	BOOL	列表项	此操作数用于确定当滑块处于上行区域时，如果“安全使能”输入和/或“启动”输入由 ON (1) 跳变为 OFF (0)，压力机的停止位置。 重要提示: 若在交接模式已启用的情况下使用此指令，持续激活的安全设备（如急停设备）必须直接驱动 CBSSM 指令的“使能”操作数。应用开发人员应负责确定哪些安全设备（如某些光幕、双手操作工作站等）不持续激活，这些设备可用于驱动“安全使能”操作数，并且在压力机上冲程期间可以屏蔽。
			ENABLED (1)	The press is stopped when the slide enters the Top zone.
			DISABLED (0)	The press is stopped immediately.

操作数	数据类型	格式	说明
Enable	BOOL	标签	该输入信号用于激活该指令；例如，通过“八位模式选择器”(EPMS) 指令的 Ox 输出（其中 x = 1 到 8）激活。 ON (1)：该指令被选择并且可运行。 关闭 (OFF) (0)：该指令未在运行。所有指令输出均切断。
Safety Enable	BOOL	标签	该输入代表与安全相关的选通装置（例如急停设备、光幕或安全门）的状态。 ON (1)：选通装置正在主动保护危险区。允许输出 1 接通。 关闭 (OFF) (0)：选通装置处于不允许输出 1 接通的状态。
Standard Enable	BOOL	标签	指示非安全相关选通装置的状态。 ON (1)：允许输出 1 接通。 关闭 (OFF) (0)：阻止输出 1 接通。 此操作数与安全无关。
Start	BOOL	标签	用于启动压力机运动的输入。 ON (1)：如果满足所有输入条件，则接通输出 1。 关闭 (OFF) (0)：输出 1 切断。
Press In Motion	BOOL	标签	该输入来自“凸轮轴监视”(CSM) 指令的输出 1 或用户应用逻辑。构建此信号时，需要包括来自压力机安全阀的反馈信号。 ON (1)：指示压力机正在运动。 关闭 (OFF) (0)：指示压力机停止运动。
Slide Zone	DINT	标签	该输入表示滑块的位置和位置信息状态。它来自提供以下位映射信息的“曲柄轴位置监视”(CPM) 指令“滑块区域”输出或用户应用逻辑。 位 0：状态 OFF (0) - 滑块区域信息无效。阻止在初始启动时接通输出 1，或者立即停止压力机运动。 ON (1) - 滑块区域信息有效。 位 1 和 2：滑块区域 下表列出了代表有效滑块区域的位 0 到 2 的组合。 Bit 2 Bit 1 位 0 滑块区域 Decimal Value 0 0 1 下行 1 0 1 1 上行 3 1 0 1 顶部 5 Bits 3 through 31: Unused: Set to 0.
Motion Monitor Fault	BOOL	标签	检测到压力机运动问题时，立即停止压力机。该输入由“凸轮轴监视”(CSM) 指令的“存在故障”输出经取反后接入，或者来自执行运动诊断的应用逻辑。 ON (1)：指示压力机运动有效。允许输出 1 接通。 关闭 (OFF) (0)：指示存在压力机运动问题。阻止输出 1 接通或立即切断输出 1。
Safety Enable Ack	BOOL	标签	当所配置的应答类型为手动时，需要此输入。 OFF (0)->ON (1)：确认“安全使能”输入已由 OFF (0) 跳变为 ON (1) 。

操作数	数据类型	说明
Output 1 (01)	BOOL	此输出可接到“主阀控制”(MVC) 指令的“启动”输入。 ON (1)：输出已接通。 关闭 (OFF) (0)：输出已断电。 请参见“接通输出 1”和“切断输出 1”部分。
Diagnostic Code	DINT	此操作数与安全无关。 请参见“诊断代码”部分。

条件/状态	执行的操作
预扫描	与梯级输入条件为假时相同。
梯级输入条件为假	.O1 设置为假。 “诊断代码”输出设为 0。
梯级输入条件为真	此指令按运行部分所述执行。
后扫描	与梯级输入条件为假时相同。

“使能”输入为 ON (1)。
“安全使能”输入已应答。
“标准使能”输入为 ON (1)。
“滑块区域”输入表示顶部区域。
“运动监视故障”输入为 ON (1)。
“压力机运动中”输入为 OFF (0)。
“安全使能应答”输入为 OFF (0)。
重要提示: 如果应答类型为手动，则当“使能”输入由 OFF (0) 跳变为 ON (1) 时，需要应答“安全使能”输入，然后“启动”输入才会跳变为 ON (0)。

“使能”输入由 ON (1) 跳变为 OFF (0)。
“启动”输入由 ON (1) 跳变为 OFF (0)。
如果此跳变发生在滑块处于上行区域且启用交接模式时，则当滑块进入顶部区域时，输出 1 切断。否则，当交接模式禁用时，输出 1 立即切断。如果此跳变发生在滑块处于顶部区域或下行区域时，输出 1 也会立即切断。
“安全使能”输入由 ON (1) 跳变为 OFF (0)。如果此跳变发生在滑块处于上行区域且启用交接模式时，则当滑块进入顶部区域时，输出 1 切断。否则，当交接模式禁用时，输出 1 立即切断。如果此跳变发生在滑块处于顶部区域或下行区域时，输出 1 也会立即切断。
“标准使能”输入由 ON (1) 跳变为 OFF (0)。如果此跳变发生在滑块处于上行区域时，则当滑块进入顶部区域时，输出 1 切断。否则，输出 1 立即切断。
“滑块区域”输入值变为无效。
滑块转到顶部区域。
运动监视故障输入由 ON (1) 跳变为 OFF (0)。
压力机变为反向运行。
当滑块从上行区域转到下行区域时，“压力机运动中”输入处于 OFF (0) 状态。
“压力机运动中”输入由 ON (1) 跳变为 OFF (0)。

Diagnostic Code	说明		纠正措施
0	无故障。		无。
16#2000 8192	由于“滑块区域”输入值无效，当“启动”输入跳变为 ON (1) 时，输出 1 无法接通。		检查用于决定此输入的“曲柄轴位置监视”(CPM) 指令或应用逻辑。当“滑块区域”输入变为有效时，此诊断代码被清除。
16#2001 8193	由于“压力机运动中”输入为 ON (1)，当“启动”输入跳变为 ON (1) 时，输出 1 无法接通。		等待压力机的运动完全停止后，再启动压力机运动。 检查压力机监视设备是否正常工作。 检查是否仅选择了一种运行模式。 当“压力机运动中”输入跳变为 OFF (0) 时，此诊断代码被清除。
16#2002 8914	如果“启动”输入在应答“安全使能”输入前跳变为 ON (1)，输出 1 无法接通。		检查用于提供“安全使能”输入的有源光电防护装置 (AOPD) 和电敏防护装置 (ESPE) 是否正在为其相应区域提供保护。 然后，在配置了手动应答类型的情况下，要清除诊断代码，应通过将“安全使能应答”输入跳置为 ON (1) 来应答“安全使能”输入。 在配置了自动应答类型的情况下，当“安全使能”输入跳变为 ON (1) 时，此诊断代码即被清除。
16#2003 8915	由于“标准使能”输入为 OFF (0)，当“启动”输入跳变为 ON (1) 时，输出 1 无法接通。		检查用于提供“标准使能”输入的设备是否正常工作。当“标准使能”输入为 ON (1) 时，此诊断代码被清除。
16#2008 8200	由于“运动监视故障”输入为 OFF (0)，当“启动”输入跳变为 ON (1) 时，输出 1 无法接通。		检查“凸轮轴监视”(CSM) 指令或用于监视压力机运动的应用逻辑。 当运动监视功能正确监视运动并且“运动监视故障”输入为 ON (1) 时，此诊断代码被清除。
16#2009 8201	手动应答类型	由于安全使能应答输入为 ON (1)，当“启动”输入跳变为 ON (1) 时，输出 1 无法接通。	Turn the Safety Enable Ack input OFF (0). This diagnostic is cleared when the Safety Enable Ack input turns OFF (0).
	自动应答类型	不适用
16#200A 8202	由于滑块处于下行区域或上行区域，当“启动”输入跳变为 ON (1) 时，输出 1 无法接通。		滑块必须位于顶部区域才能启动压力机运动。 当滑块寸动返回顶部区域时，此诊断代码被清除。
16#2020 8224	由于“滑块区域”输入值变为无效，输出 1 切断。		检查用于决定此输入的“曲柄轴位置监视”(CPM) 指令或应用逻辑。 在下次尝试启动压力机运动时，此诊断代码被清除。
16#2021 8225	由于“运动监视故障”输入跳变为 OFF (0)，输出 1 切断。		检查“凸轮轴监视”(CSM) 指令或用于监视压力机运动的应用逻辑。 在下次尝试启动压力机运动时，此诊断代码被清除。
16#2022 8226	由于检测到压力机反向运动，输出 1 切断。		检查压力机的运动方向。 在下次尝试启动压力机运动时，此诊断代码被清除。
16#2023 8227	由于滑块处于顶部区域或下行区域时“安全使能”输入跳变为 OFF (0)，输出 1 切断。		检查用于提供“安全使能”输入的 AOPD 和 ESPE 目前是否为其相应区域提供保护。 在下次尝试启动压力机运动时，此诊断代码被清除。
16#2024 8228	由于滑块处于顶部区域或下行区域时“标准使能”输入跳变为 OFF (0)，输出 1 切断。		检查用于提供“标准使能”输入的设备和应用逻辑是否正常工作。 在下次尝试启动压力机运动时，此诊断代码被清除。
16#2025 8229	由于滑块处于顶部区域或下行区域时“启动”输入跳变为 OFF (0)，输出 1 切断。		由于滑块处于顶部区域或下行区域时“启动”输入跳变为 OFF (0)，输出 1 始终切断。 在下次尝试启动压力机运动时，此诊断代码被清除。
16#2026 8230	未被此指令使用。
16#2027 8231	如果在滑块处于顶部区域且交接模式已禁用时，“安全使能”输入跳变为 OFF (0)，输出 1 立即切断。		检查用于提供“安全使能”输入的 AOPD 和 ESPE 目前是否为其相应区域提供保护。 在下次尝试启动压力机运动时，此诊断代码被清除。
16#2028 8232	由于在滑块处于上行区域时“标准使能”输入跳变为 OFF (0)，当滑块进入顶部区域时，输出 1 切断。		检查用于提供“标准使能”输入的设备和应用逻辑是否正常工作。 在下次尝试启动压力机运动时，此诊断代码被清除。
16#2029 8233	如果在滑块处于顶部区域且交接模式已禁用时，“启动”输入跳变为 OFF (0)，输出 1 立即切断。		在下次尝试启动压力机运动时，此诊断代码被清除。
16#202A 8234	由于滑块进入顶部区域，输出 1 切断。		当滑块进入顶部区域时，输出 1 始终处于切断状态。 在下次尝试启动压力机运动时，此诊断代码被清除。
16#202B 8235	“压力机运动中”输入在滑块进入下行区域时仍保持 OFF (0) 状态或“压力机运动中”输入由 ON (1) 跳变至 OFF (0)，因此输出 1 切断。		检查“凸轮轴监视”(CSM) 指令或用于监视压力机运动的应用逻辑。 在下次尝试启动压力机运动时，此诊断代码被清除。
16#202C 8236	如果在滑块处于上行区域且交接模式已启用时，滑块进入顶部区域且“安全使能”输入跳变为 OFF (0)，输出 1 切断。		检查用于提供“安全使能”输入的 AOPD 和 ESPE 目前是否为其相应区域提供保护。 在下次尝试启动压力机运动时，此诊断代码被清除。
16#202D 8237	如果在滑块处于上行区域且交接模式已启用时，滑块进入顶部区域且“启动”输入跳变为 OFF (0)，输出 1 切断。		在下次尝试启动压力机运动时，此诊断代码被清除。