弧度 (RAD)
下表列出了支持此指令的控制器和应用程序。
架构 | 标准应用程序 | 安全应用程序 |
|---|---|---|
CompactLogix 5370、ControlLogix 5570、Compact GuardLogix 5370 和 GuardLogix 5570 控制器 | 是 | 否 |
CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器 | 是 | 是 |
启用后，RAD 指令将 Source（角度）转换为弧度，并将结果存储在 Destination 中。
可用语言
梯形图
功能块图
功能块图支持以下元素：
FBD 块
FBD 函数
小贴士:
FBD 函数仅适用于 CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器。
结构化文本
此指令不可用于结构化文本中。
小贴士:
在表达式中使用 RAD 运算符可以计算出相同的结果。有关结构化文本中表达式和赋值语法的信息，请参见部分。
操作数
重要提示:
以下情况下会导致运行出现意外：
- 输出标签操作数被覆盖。
- 结构操作数的成员被覆盖。
- 除非另外指定，否则结构操作数由多条指令共用。
指令中混用数据类型时，需遵从相关的数据转换规则。请参阅 数据转换。
梯形图
操作数 | 数据类型 CompactLogix 5370、ControlLogix 5570、Compact GuardLogix 5370 和 GuardLogix 5570 控制器 | 数据类型 CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器 | 格式 | 说明 |
Source | SINT INT DINT REAL | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | 立即数 标签 | 要转换为弧度的值 |
Destination | SINT INT DINT REAL | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | 标签 | 用于存储结果的标签 |
功能块图
FBD 块
操作数 | 类型 | 格式 | 说明 |
RAD | FBD_MATH_ADVANCED | 标签 | RAD 结构 |
FBD 函数
小贴士:
FBD 函数仅适用于 CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器。
输入操作数（左侧引脚） | 数据类型 CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器 | 说明 |
Source | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | 要转换为弧度的值 |
输出操作数（右侧引脚） | CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器 数据类型 | 说明 |
Dest | REAL LREAL | 函数的结果。 |
FBD_MATH_ADVANCED 结构
输入成员 | 数据类型 | 说明 |
EnableIn | BOOL | 启用输入。如果为假，指令不会执行，也不会更新输出。 默认值为真。 |
Source | REAL | 转换指令的输入。 |
输出成员 | 数据类型 | 说明 |
EnableOut | BOOL | 指示指令使能后是否无故障执行。 |
Dest | REAL | 指令结果。 |
说明
RAD 指令使用以下算法：
Deg2RadConvFactor=pi/180= 0.017453292
Destination = Source * Deg2RadConvFactor
影响数学状态标志
控制器 | 是否影响数学状态标志 |
CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器 | 有一定条件下影响，请参见数学状态标志部分。 |
CompactLogix 5370、ControlLogix 5570、Compact GuardLogix 5370 和 GuardLogix 5570 控制器 | 是 |
严重/轻微故障
没有特定于此指令的故障。请参见“数组索引编制”通过数组建立索引，了解关于数组索引故障的信息。
执行
梯形图
条件/状态 | 执行的操作 |
预扫描 | 不适用 |
梯级输入条件为假 | 将梯级输出条件设置为梯级输入条件。 |
梯级输入条件为真 | 将梯级输出条件设置为梯级输入条件。 Dest = Source 的弧度值。 |
后扫描 | 不适用 |
功能块图
FBD 块
条件/状态 | 执行的操作 |
预扫描 | 不适用 |
EnableIn 为假 | 将 EnableOut 设为 EnableIn。 |
EnableIn 为真 | Dest = Source 的弧度值。 如果发生溢出 将 EnableOut 设置为假。 否则 将 EnableOut 设置为真。 |
指令首次扫描 | 不适用 |
指令首次运行 | 不适用 |
后扫描 | 不适用 |
FBD 函数
条件/状态 | 执行的操作 |
预扫描 | 不适用 |
普通扫描 | Dest = RAD(Source) |
指令首次运行 | 不适用 |
指令首次扫描 | 不适用 |
后扫描 | 不适用 |
示例
梯形图
功能块图
FBD 块
FBD 函数
结构化文本
REAL_dest := RAD(REAL_src);
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