解读属性表

必需
这是必需属性。在各个属性列出的控制模式下，均支持该属性。
可选
这是可选属性。在各个属性列出的控制模式下，均支持该属性。可选属性取决于已关联的特定驱动器。
复制
有关在驱动器中复制的属性列表，请参阅 从代码标识属性。

E 编码器存在。
!E 无编码器/无传感器控制，反馈设备不存在。

必需 - 所有 = 所有控制模式
可选 - 所有 = 所有控制模式

单个代码：
B = 母线电源转换器（无控制模式，无控制方法）
G = 再生（有功）交流/直流转换器（无控制模式，无控制方法）
G = 非再生（无功）交流/直流与直流/直流转换器（无控制模式，无控制方法）
E = 编码器存在，仅反馈（无控制模式，无控制方法）
F = 频率控制（速度控制模式，频率控制方法）
P = 位置环（位置控制模式，闭环矢量控制方法）
V = 速度控制环（速度控制模式，闭环矢量控制方法）
T = 转矩控制环（转矩控制模式，闭环矢量控制方法）
C\D = 标识在关联的设备/驱动器中具有匹配或复制属性的属性。
组合代码：
BE = 所有使用“无控制方法 (N)”的设备功能
O = 所有使用“开环控制方法 - 频率控制 (F)”的设备功能
GN = 所有母线电源转换器或母线电源，再生和非再生
C = 所有使用“闭环控制方法（P，V，T）”的设备功能
D = 所有使用“控制方法 (FC)”的设备功能
无编码器/无传感器驱动器代码：
E 编码器存在。（存在反馈设备时的 N，P，V，T）
!E 无编码器/无传感器控制，反馈设备不存在。（闭环无传感器矢量和频率控制）

获取= 获取属性列表服务
GSV = 可以使用获取系统变量指令 GSV 读取。
获取/SSV = 表示属性只能以编程方式设置，不能由组态软件设置。
设置 = 设置属性列表服务
SSV = 可以使用设置系统变量指令写入
设置/SSV* = 表示当驱动器功率组件启用时（CIP 轴内部状态中的功率组件使能位为真），不能设置属性。
设置/SSV# = 表示在跟踪给定值启用时（“CIP 轴内部状态”中的“正在跟踪给定值”位为真），不能设置属性。
设置/GSV = 表示只有在下载时创建轴的情况下才能对属性进行设置，不能联机更改或以编程方式更改。
设置/SSV = 表示属性只能由组态软件在下载初始配置时进行设置，不能以编程方式进行设置。
MSG
消息仅用于访问没有 GSV/SSV 访问权限的驱动器属性。
为了使用 MSG 指令访问驱动器中的信息，您需要属性 ID 和类 ID。
重要提示: 只有在表格或文本中被标记为可通过 MSG 访问的属性，才能通过消息命令进行访问。如果尝试访问未标记可通过 MSG 访问的属性，可能会导致不正确的数据被返回给控制器。
Logix Designer
该属性仅可以在
Logix Designer
应用程序中通过“轴属性”(Axis Properties) 对话框访问。