指定通信详细信息

可以在梯形图逻辑或结构化文本程序中设置广播消息。在梯形图逻辑中,添加梯级后单击
MSG
属性,访问
消息配置
(Message Configuration) 对话框,并设置新的消息。在结构化文本中,键入
MSG
(aMsg),然后右键单击 aMsg 打开
消息配置
(Message Configuration) 对话框并配置消息。
小贴士: Logix Designer 版本 37 及更高版本不支持带串行端口的控制器。对于带串行端口的控制器,
广播
按钮仅在 Logix Designer 版本 36 及更早版本中显示。
要配置 MSG 指令,需在
通信
(Communication) 选项卡上指定以下各项:
MSG_LD_Pg202_v31
指定路径
路径显示了消息到达目标所经过的路线。它使用控制器 I/O 配置中的名称、键入的数字或者两者一起使用。用户可使用“广播”(Broascast) 按钮设置默认路径,该路径必须随系统协议和信息类型启用。
如果
控制器的 I/O 配置中包含获取消息的模块。
浏览并选择模块。
控制器的 I/O 配置中只包含本地通信模块。
浏览并选择本地通信模块,键入路径的其余部分。
控制器的 I/O 配置中不含消息所需的任何模块。
键入路径。
小贴士: 此外,还支持 THIS,指示至自身的路径。THIS 用于向控制器发送非连接型消息。
示例
控制器的 I/O 配置中只包含本地通信模块:
RSL5K_LocalCommModule
若要键入路径,可使用以下格式:
端口, 下一个地址, 端口, 下一个地址,
位置
对于以下网络
类型
端口
背板
1
DF1(串行,串行通道 0)
2
ControlNet
EtherNet/IP
DH+ 通道 A
DH+ 通道 B
3
DF1 通道 1(串行通道 1)
下一个地址
背板
Slot number of the module
DF1(串行)
站地址 (0-254)
ControlNet
节点编号(1-99,十进制)
DH+
8# 后接节点编号(1-77,八进制)
例如,要指定八进制节点地址 37,可输入 8#37。
EtherNet/IP
使用以下任一种格式指定 EtherNet/IP 网络中的模块:
  • IP 地址。例如,10.10.10.10
  • IP 地址:端口。例如,10.10.10.10:24
  • DNS 名称。例如,tanks
  • DNS 名称:端口。例如,tanks:24
广播 (Broadcast) 按钮
广播
(Broadcast) 按钮用于串行端口。
  • RSLogix 5000 软件的此功能自版本 18 开始提供,它增强了定义将消息发送到其目的地所需的路径和消息类型的能力。
广播
(Broadcast) 按钮启用后,可以在组合框中选择可用的通道,以此设定默认路径。组合框中列出的通道数量取决于当前控制器。
默认情况下,
通信
(Communication) 选项卡上的
路径
(Path) 按钮处于激活状态。
执行以下各个步骤,启用
广播
(Broadcast) 按钮,并选择相关通道来指定消息的默认路径。
  1. 控制器项目管理器
    (Controller Organizer) 中,右键单击
    控制器
    (Controller),然后选择
    属性
    (Properties)。
    控制器属性
    (Controller Properties) 对话框随即打开。
  2. 单击
    系统协议
    (System Protocol) 选项卡。
  3. 协议
    (Protocol) 框中选择
    DF1 主站
    (DF1 Master)。轮询模式默认为“基于消息”(允许从站发起消息)。
  4. 单击
    确定
    (OK)。
  5. 在梯形图逻辑中,单击 MSG 标签中的框。
    消息配置
    (Message Configuration) 对话框随即打开,其中显示
    配置
    (Configuration) 选项卡。
  6. 消息类型
    (Message Type) 框中,选择
    CIP 数据表写入
    (CIP Data Table Write)。
  7. 单击
    确定
    (OK)。此时已启用
    通信
    (Communication) 选项卡中的
    广播
    (Broadcast) 按钮。
  8. 单击
    通信
    (Communication) 选项卡。
  9. 广播
    (Broadcast) 按钮旁,从组合框中选择通道。组合框中的通道数量取决于控制器。
    选择通道 0 或 1 时,
    消息配置
    (Message Configuration) 对话框中相应的消息路径默认为 2,255(通道 0)或 3,255(通道 1)。“路径”(Path) 字段呈灰显状态,表示不允许用户手动输入路径值。
  10. 单击
    确定
    (OK)。
“系统协议”(System Protocol) 选项卡配置
小贴士: Logix Designer 版本 37 及更高版本不支持带串行端口的控制器。对于具有串行端口的控制器,
系统协议
选项卡仅在 Logix Designer 版本 36 及更早版本中显示。
若要通过 Logix Designer 应用程序在
ControlLogix
控制器中运行广播,必须配置
控制器属性
(Controller Properties) 对话框中的
系统协议
(System Protocol) 选项卡。该协议必须与
消息配置
(Message Configuration) 对话框中的“写”消息类型兼容。
执行以下各个步骤,设置系统协议,使其与广播功能兼容。
  1. 在应用程序中创建控制器或打开现有控制器。
  2. 控制器项目管理器
    (Controller Organizer) 中,右键单击控制器名称并选择
    属性
    (Properties)。
    控制器属性
    (Controller Properties) 对话框随即打开。
  3. 如果控制器具有一个串行端口,则单击
    系统协议
    (System Protocol) 选项卡。
    SystemProtocol_Pg205_v31
  4. 在“协议”(Protocol) 框中,选择一个协议。
    重要提示:
    消息配置选项卡
    (Message Configuration Tab) 对话框上的
    消息类型
    (Message Type) 框必须为写类型化类型才能与系统协议兼容。否则,会禁用
    广播
    (Broadcast) 按钮。
  5. 对于下表中列出的各个协议,在
    系统协议
    (System Protocol) 选项卡上输入相关信息。
    主题
    说明
    协议
    DF-1 主站 (DF-1 Master)
    站地址 (Station Address)
    输入控制器站地址编号
    传送重试次数 (Transmit Retries)
    3
    ACK 超时 (ACK Timeout)
    50
    应答消息等待 (Reply Message Wait)
    5
    轮询模式 (Polling Mode)
    从下列模式中选择:
    • 基于消息
      (Message Based),使用消息指令轮询从站
    • 从站可以发起消息
      (Slave can initiate message),适用于从站至从站的广播
    • 标准
      (Standard),对从站进行规划轮询
    错误检测 (Error Detection)
    BCC
    重复检测
    启用(选中)
    主题
    说明
    协议
    DF-1 从站 (DF-1 Slave)
    站地址 (Station Address)
    输入控制器站地址编号
    传送重试次数 (Transmit Retries)
    3
    从站轮询超时 (Slave Poll Timeout)
    3000
    EOT 抑制 (EOT Suppression)
    禁用(未选中)
    错误检测 (Error Detection)
    BCC
    重复检测
    启用(选中)
    主题
    说明
    协议
    DF-1 从站 (DF-1 Slave)
    站地址 (Station Address)
    输入控制器站地址编号
    启用存储和转发 (Enable Store and Forward)
    启用该框(选中)可使用存储和转发标签
    错误检测 (Error Detection)
    BCC
  6. 单击
    确定
    (OK)。
对于块传输
对于块传输消息,向控制器的 I/O 配置中添加以下模块:
对于基于此网络的块传输:
将以下模块添加至 I/O 配置中:
ControlNet
本地通信模块(例如,1756-CNB 模块)
远程适配器模块(例如,1771-ACN 模块)
通用远程 I/O
本地通信模块(例如,1756-DHRIO 模块)
每个机架或者机架的一部分一个远程适配器模块(例如,1771-ASB 模块)
块传输模块(选配)
指定通信方法或模块地址
使用下表为消息选择一种通信方法或模块地址:
如果目标设备为
Select
并指定
Logix 5000
控制器
CIP
无需指定其他内容。
EtherNet/IP 网络中的 PLC-5 控制器
ControlNet 网络中的 PLC-5 控制器
SLC 5/05 控制器
DH+ 网络中的 PLC-5 控制器
DH+
通道
Channel A or B of the 1756-DHRIO module that is connected to the DH+ network.
DH+ 网络中的 SLC 控制器
源链路
1756-DHRIO 模块路由表中,分配给控制器背板的链路 ID。路由表中的源节点自动采用控制器的插槽编号。
PLC-3 处理器
目标链路
目标设备所在的远程 DH+ 链路的链路 ID。
PLC-2 处理器
目标节点
目标设备的站地址,采用八进制形式。
如果只有一个 DH+ 链路,则为源链路和目标链路指定 0。
工作站上的应用程序,通过
FactoryTalk Linx
软件接收基于 EtherNet/IP 或 ControlNet 网络路由的未经请求的消息
带源 ID 的 CIP
这有助于应用程序接收来自控制器的数据。
源链路
Remote ID of the shortcut in
FactoryTalk Linx
.
目标链路
FactoryTalk Linx
软件中设置的虚拟链路 ID (0…65,535)。
目标节点
应用程序向
FactoryTalk Linx
提供的目标 ID(0…77,八进制)。
ControlLogix 控制器的插槽编号用作“源节点”。
基于通用远程 I/O 网络的块传输模块
RIO
通道
Channel A or B of the 1756-DHRIO module that is connected to the RIO network.
机架
模块的机架号(八进制)。
组 (Group)
模块的组编号。
插槽
模块所在的插槽编号。
基于 ControlNet 网络的块传输模块
ControlNet
插槽
Slot number of the module.
选择缓存选项
根据 MSG 指令的配置,该指令可以使用连接来收发数据。
消息类型:
通信方法:
使用连接:
CIP 数据表读取或写入
由用户选择 (1)
PLC-2、PLC-3、PLC-5 或 SLC(所有类型)
CIP
带源 ID 的 CIP
DH+
X
CIP 通用
由用户选择 (2)
块传输读取或写入
X
  1. CIP 数据表读取或写入消息可以是连接型消息也可以是非连接型消息。对于大多数应用,
    Rockwell Automation
    建议将 CIP 数据表读取或写入消息保留为连接型消息。
  2. CIP 通用消息可以是连接型消息也可以是非连接型消息。然而,对于大多数应用,建议将 CIP 通用消息保留为非连接型消息。
如果 MSG 指令使用连接,用户可以在消息完成传输时选择将连接保持打开(缓存)状态或关闭连接。
如果:
则:
缓存连接
MSG 指令完成后该连接保持打开状态。这可以优化执行时间。若每次消息执行时都打开连接,则会延长执行时间。
请勿缓存连接
连接在 MSG 指令执行完成后关闭。这可以将连接释放以作他用。
对于可缓存的连接数,控制器具有如下限制。
如果使用此控制器:
则可以缓存:
CompactLogix
5370 或
ControlLogix
5570
最多 32 个连接。
ControlLogix
5580
最多 256 个连接。
如果有多条消息进入同一设备,这些消息可以共用一个连接。
如果多条 MSG 指令发往:
而且满足以下条件:
则:
不同设备
每条 MSG 指令使用 1 个连接。
同一设备
同时启用
每条 MSG 指令使用 1 个连接。
不同时启用
MSG 指令使用一个连接和一个缓存缓冲区。它们共用该连接和缓冲区。
小贴士: 若要共用连接,当控制器向同一模块交替发送块传输读取消息和块传输写入消息时,这两条消息视为同一个连接。缓存这两条消息时,在缓存列表中视为一条消息。
指导原则
对 MSG 指令进行规划和编程时,应遵从以下指导原则:
指导原则
详细信息
对于每条 MSG 指令,都创建控制标签。
每条 MSG 指令都需要自己的控制标签。
数据类型 = MESSAGE
作用域 = 控制器
此标签不能作为数组的一部分,也不能是用户自定义的数据类型。
将源/目标数据保持在控制器作用域内。
MSG 指令只能访问“控制器标签”(Controller Tags) 文件夹(控制器作用域)中的标签。
如果将 MSG 发往使用 16 位整型值的设备,则在 MSG 中使用 INT 型缓冲区,在整个项目范围内使用 DINT 型缓冲区。
如果将消息发往使用 16 位整型值的设备(例如 PLC-5 或 SLC 500 控制器),并且消息传输整型值
(非 REAL 型),则在消息中使用 INT 型缓冲区,在整个项目范围内使用 DINT 型缓冲区。
这样可以提高项目效率,因为 Logix 控制器在使用 32 位整型值 (DINT) 时执行效率更高且占用的内存更少。
若要在 INT 和 DINT 之间进行转换,请参见 Logix 5000 Controllers Common Procedures Programming Manual,出版号 1756-PM001
缓存执行最为频繁的连接型 MSG。
缓存最常执行的 MSG 指令的连接,指令数最多可达到控制器版本允许的最大数目。
这样可以优化执行时间,因为控制器无需在每次消息执行时都打开连接。
对于
CompactLogix
5370 或
ControlLogix
5570 控制器,如果想要同时启用超过 16 条 MSG,则需使用某种管理策略。
对于
ControlLogix
5580 控制器,如果想要同时启用超过 256 条 MSG,则需使用某种管理策略。
对于
CompactLogix
5370 或
ControlLogix
5570 控制器,如果同时使能超过 16 条 MSG,则部分 MSG 指令在进入队列时可能会出现延时。
对于
ControlLogix
5580 控制器,如果同时使能超过 256 条 MSG,则部分 MSG 指令在进入队列时可能会出现延时。
为帮助确保每条消息都会执行,可使用以下一种选项:
按顺序启用每条消息。
按组启用消息。
对消息进行编程,使其与多个设备通信。有关更多信息,请参见
Logix 5000
Controllers Common Procedures Programming Manual
,出版号 1756-PM001
对逻辑进行编程,以协调消息的执行。有关更多信息,请参见
Logix 5000
Controllers Common Procedures Programming Manual
,出版号 1756-PM001
(仅限
CompactLogix
5370 或
ControlLogix
5570 控制器)将非连接型和非缓存 MSG 的数目保持为少于非连接缓冲区的数目。
控制器可以有 10 至 40 个非连接缓冲区。
CompactLogix
5370 或
ControlLogix
5570 控制器的默认数量为 10。
如果在指令离开消息队列时,所有非连接缓冲区均在使用中,则指令会出错并且不传输数据。
您可以增加非连接缓冲区的数量(最多 40 个),但仍需遵守指导原则 5。
若要增加非连接缓冲区的数量,请参见
Logix 5000
Controllers Common Procedures Programming Manual
,出版号 1756-PM001
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