模块故障：16#fd00 - 16#fdff

模块故障：16#fd00 - 16#fdff。
代码
字符串
说明以及可能的原因/解决方案
16#fd03
连接请求错误：缺少必需的连接
控制器 (Controller) 正在尝试与该模块建立连接，但接收到错误 - 此模块需要一组特定的连接和连接类型，但缺少其中一种连接类型。
16#fd04
连接请求错误：未检测到主 CST
控制器正在尝试与该模块建立连接，但接收到错误 - 此模块需要机箱中的 CST 主控方。
  • 将此机箱中的一个模块（通常是控制器）配置为 CST 主控方。
  • 请通过 Rockwellautomation.com 与 Rockwell Automation 技术支持联系。
16#fd05
连接请求错误：未指定轴 (Axis) 或组。
控制器正在尝试与该模块建立连接，但接收到错误 - 此模块要求指定轴或组表。
16#fd06
转换 (Transition) 故障
将 SERCOS 环转换为新相位的控制器命令从模块返回错误。检查重复驱动器节点。
16#fd07
SERCOS 数据速率不正确
尝试配置 SERCOS 环失败。所有设备的波特率 (Baud Rate) 必须相同，并受驱动器和 SERCOS模块支持。
16#fd08
SERCOS 通信故障
主要有两组故障可能会导致通信故障 - 物理故障和接口故障。
可能的物理故障来源是：
  • 环断开
  • 连接器松脱
  • 光纤不整洁
  • 不正确的驱动器接地引起电子噪声
  • 环上节点过多
配置第三方驱动器时遇到接口错误。
可能的接口错误来源是：
  • 没有 SERCOS MST（协议错误）
  • 缺少 AT（驱动器在需要时不发送数据）
  • 相位 3 中发生 SERCOS 定时错误
  • 返回 SERCOS模块的驱动器数据中存在错误
16#fd09
节点初始化故障
控制器尝试配置循环操作的节点时，返回错误。
16#fd0a
轴属性错误
从运动模块收到错误的响应。
16#fd0c
错误：不同 Grandmaster 故障
终端设备与控制器的 grandmaster 不同。
16#fd1f
安全协议格式不正确
将安全网段添加到路由时出错。
16#fd20
无安全任务 (Task)
没有任何看起来正在运行的安全任务。
16#fd22
机架大小不匹配
请验证为该控制器配置的物理扩展 I/O 模块数，然后更新从“控制器属性”对话框的“常规”页面上的“扩展 I/O”列表中选择的模块数。
16#fd23
超出机架大小
要验证控制器支持的物理扩展 I/O 数，请打开“控制器属性”对话框，然后展开“常规”页面上的“扩展 I/O”列表。
配置物理扩展 I/O 模块的数量以匹配“扩展 I/O”列表中的选择。
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