GSV/SSV 安全对象

对于安全任务，GSV 和 SSV 指令受到更多限制。
小贴士: 安全和标准任务中的 SSV 指令不能在安全 I/O 模块的模式属性中设置位 0（出错时的严重故障）。
对于安全对象，下表显示了在安全和标准任务中，可以使用 GSV 指令获取哪些属性的值，以及可以使用 SSV 指令设置哪些属性。
警告:
警告：
使用 GSV/SSV 指令时务必小心谨慎。若更改对象，可能导致控制器出现意外操作，或造成人员受伤。
安全对象
属性名称
属性说明
可通过安全任务访问
可通过标准任务访问
GSV
SSV
GSV
SSV
安全任务
Instance
提供该任务对象的实例编号。有效值为 0...31。
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MaximumInterval
连续两次执行此任务之间的最长时间间隔。
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MaximumScanTime
记录的此任务最长执行时间 (ms)。
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MinimumInterval
连续两次执行此任务之间的最短时间间隔。
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Priority
此任务与其他任务相比的相对优先级。有效值为 0...15。
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Rate
任务的周期（以 ms 为单位），或任务的超时值（以 ms 为单位）。
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看门狗
执行与此任务相关的所有程序的时间限制（以 ms 为单位）。
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DisableUpdateOutputs
在任务结束时启用或禁用输出处理。
  • 将该属性设置为 0 可在任务结束时启用输出处理。
  • 将该属性设置为 1（或任何非零值）可在任务结束时禁用输出处理。
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EnableTimeOut
启用或禁用任务的超时功能。
  • 将该属性设置为 0 可禁用超时功能。
  • 将该属性设置为 1（或任何非零值）可启用超时功能。
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InhibitTask
阻止任务执行。若任务被禁用，在控制器从编程模式切换到运行或测试模式时，控制器仍会预扫描该任务。
  • 将该属性设置为 0 可启用任务
  • 将该属性设置为 1（或任何非零值）可禁用任务
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LastScanTime
上一次执行程序所花费的时间。时间以微秒为单位。
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名称
任务的名称
OverlapCount
任务在执行时被触发的次数。对事件或周期性任务有效。
要清除计数，可将该属性设置为 0。
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StartTime
任务的最后一次执行启动时 WALLCLOCKTIME 的值。DINT[0] 包含值的位 32 位；DINT[1] 包含值的高 32 位。
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状态
提供有关任务的状态信息。控制器将其中任一状态位置位后，用户必须手动将该位清零。
若要确定：
  • EVENT 指令是否已触发任务（仅事件任务），可检查位 0
  • 是否因超时而触发任务（仅事件任务），可检查位 1
  • 该任务是否发生重叠，可检查位 2
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安全程序
Instance
提供程序对象的实例编号。
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MajorFaultRecord
记录该程序的严重故障。
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MaximumScanTime
记录的此程序的最长执行时间 (ms)。
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Disable Flag
控制该程序的执行。每个值都具有特定含义
  • 0.启用程序的执行。
  • 非零。禁用程序的执行。
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MaximumScanTime
记录的该程序的最长执行时间 (ms)。
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Minor Fault Record
记录该程序的轻微故障。
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LastScanTime
上一次执行程序所花费的时间。时间以微秒为单位。
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名称
任务的名称。
安全例程
Instance
提供该例程对象的实例编号。有效值为 0...65,535。
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安全控制器
SafetyLockedState (SINT)
指示控制器是安全锁定还是安全解锁。
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SafetySILConfiguration (SINT)
按以下方式指定安全 SIL 配置：
  • 2 = SIL2/PLd
  • 3 = SIL3/PLe
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SafetyStatus (INT)
（仅适用于 Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器。）
对于配置为 SIL3/PLe 的应用，按如下方式指定安全状态：
  • 安全任务正常。(1100000000000000)
  • 安全任务无法运行。(1100000000000011)
  • 伙伴丢失。(01000000000000000)
  • 伙伴不可用。(01000000000000001)
  • 硬件不兼容 (01000000000000010)
  • 固件不兼容。(01000000000000011)
提示：
对于为 SIL2/PLd 或 Logix SIS 配置的应用，如果位 15、1 和 0 根据主控制器插槽 +1 可能有不同的值，则应忽略这些位。具体含义请参见上述状态。
对于配置为 SIL2/PLd 的应用，按如下方式指定安全状态：
  • 安全任务正常
    (x1000000000000xx)
  • 安全任务无法运行
    （x1000000000001xx）
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SafetyStatus (INT)
（仅适用于 Compact GuardLogix 5370 和 GuardLogix 5570 控制器）。
按以下方式指定安全状态：
  • 安全任务正常。(1000000000000000)
  • 安全任务无法运行。(1000000000000001)
  • 伙伴丢失。(0000000000000000)
  • 伙伴不可用。(0000000000000001)
  • 硬件不兼容 (0000000000000010)
  • 固件不兼容。(0000000000000011)
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SafetySignatureExists (SINT)
指示安全签名是否存在。
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SafetySignatureID (DINT)
（仅适用于 Compact GuardLogix 5370 和 GuardLogix 5570 控制器）
32 位标识号。
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SafetySignature（字符串）
（仅适用于 Compact GuardLogix 5370 和 GuardLogix 5570 控制器）
ID 编号加上日期和时戳。
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SafetyTaskFaultRecord (DINT)
记录安全任务故障。
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SafetySignatureIDLong SINT [33]
（仅适用于 Compact GuardLogix 5380 和 GuardLogix 5580 控制器）
第一个字节是安全签名 ID 的大小（以字节为单位），其余 32 个字节包含 32 字节安全签名 ID 的内容。
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SafetySignatureIDHex（字符串）
（仅适用于 Compact GuardLogix 5380 和 GuardLogix 5580 控制器）
签名 ID 的 64 字符十六进制字符串表示
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SafetySignatureDateTime（字符串）
（仅适用于 Compact GuardLogix 5380 和 GuardLogix 5580 控制器）
27 字符的安全签名日期时间，采用的格式为 mm/dd/yyyy, hh:mm:ss.iii<AM 或 PM>
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