访问 MotionGroup 对象
MOTIONGROUP 对象提供关于一组用于伺服模块的轴的状态信息。指定运动组标签名称来确定所需 MOTIONGROUP 对象。
属性 | 数据类型 | 指令 | 说明 |
|---|---|---|---|
Alternate1UpdateMultiplier | SINT, INT, or DINT | GSV | 与备选 1 更新规划相关的轴的更新周期。 |
Alternate1UpdatePeriod | DINT | GSV | 与备选 1 更新规划相关的轴的更新周期。值为备选 1 更新周期和近似更新周期的乘积。 |
Alternate2UpdateMultiplier | SINT, INT, or DINT | GSV | 与备选 2 更新规划相关的轴的更新周期。 |
Alternate2UpdatePeriod | DINT | GSV | 与备选 2 更新规划相关的轴的更新周期。值为备选 1 更新周期和近似更新周期的乘积。 |
AutoTagUpdate | SINT, INT, or DINT | GSV SSV | 控制运动状态属性的自动转换和更新。 |
CoarseUpdatePeriod | DINT | GSV | 近似更新周期通常称为基本更新周期。 |
Cycle Start Time | DINT[2] DT LINT | GSV | 该 64 位值 (ms) 对应于开始更新循环的计时器事件。 |
INSTANCE | DINT | GSV | 此 MOTION_GROUP 对象的实例编号 |
MaximumInterval | DINT[2] TIME32[2] TIME | GSV SSV | 连续两次执行此任务之间的最长时间间隔。 |
MinimumInterval | DINT[2] TIME32[2] TIME | GSV | 连续两次执行此任务之间的最短时间间隔。 |
StartTime | DINT[2] DT LINT | GSV | 任务的最后一次执行启动时挂钟时间的值 |
TaskAverageIOTime | DINT TIME32 | GSV SSV | 平均运动任务输入到输出的时间，即从运动任务启动到发送连接数据所经过的时间。（时间常数 = 250 CUP） |
TaskAverageScanTime | DINT TIME32 | GSV SSV | 平均运动任务扫描时间。（时间常数 = 250 CUP） |
TaskLastIOTime | DINT TIME32 | GSV | 最后一次运动任务输入到输出的时间，即从运动任务启动到发送连接数据所经过的时间。 |
TaskLastScanTime | DINT TIME32 | GSV | 最后一次运动任务扫描时间。（已用时间） |
TaskMaximumIOTime | DINT TIME32 | GSV SSV | 最大运动任务输入到输出的时间，即从运动任务启动到发送连接数据所经过的时间。 |
TaskMaximumScanTime | DINT TIME32 | GSV SSV | 最大运动任务扫描时间。（已用时间） |
Time Offset | DINT[2] TIME32[2] TIME | GSV | 挂钟时间与当前循环开始时间值相关的控制器的本地计时器值之间的时间偏移值。 |
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