时序模式

这些过程控制和驱动指令支持不同的时序模式。

DEDT	LDLG	RLIM
DERV	LPF	SCRV
HPF	NTCH	SOC
INTG	PI	TOT
LDL2	PIDE

时序模式有三种。

时序模式	说明
周期性	周期性模式为默认模式，适用于大多数控制应用。我们建议将使用此模式的指令置于在周期性任务中执行的例程中。指令的增量时间 (DeltaT) 的确定方法如下：
	如果指令在以下任务中执行	DeltaT 将等于
	周期性任务	任务的周期
	事件任务或连续任务	自上次执行后所经过的时间控制器将经过的时间截断为整毫秒 (ms) 的形式。例如，如果经过的时间 = 10.5 ms，则控制器会设置 DeltaT = 10 ms。
	过程输入的更新需要与任务的执行同步，或者其采样速度需比任务的执行速度快 5-10 倍，以最小化输入和指令之间的采样误差。
过采样	在过采样模式下，指令使用的增量时间 (DeltaT) 是写入指令的 OversampleDT 参数中的值。如果过程输入具有时戳值，则改为使用实时采样模式。向程序添加逻辑以控制指令何时执行。例如，可以使用设置为 OversampleDeltaT 值的计时器通过使用指令的 EnableIn 输入来控制执行。过程输入的采样速度需要比指令的执行速度快 5-10 倍，以最小化输入和指令之间的采样误差。
实时采样	在实时采样模式下，指令使用的增量时间 (DeltaT) 是与过程输入更新相对应的两个时戳值之差。当过程输入具有与其更新相关的时戳，并且需要精确协调时，使用此模式。从为指令的 RTSTimeStamp 参数输入的标签名称中读取时戳值。通常，此标签名称是与过程输入相关的输入模块上的参数。指令将配置的 RTSTime 值（预期更新周期）与计算得到的 DeltaT 进行比较，以确定过程输入的每次更新是否都被指令读取。如果 DeltaT 不在 1 毫秒的配置时间内，则指令会将 RTSMissed 状态位置位，以表明读取模块上输入的更新时出现问题。

基于时间的指令需要 DeltaT 为常数值，以便控制算法正确计算过程输出。如果 DeltaT 发生变化，则在过程输出中将出现不连续现象。不连续的严重程度取决于指令和 DeltaT 的变化范围。

如果发生以下情况，则会出现不连续现象：

在扫描期间未执行指令。

在任务运行期间多次执行指令。

任务正在运行时，任务扫描速率或过程输入的采样时间发生变化。

用户在任务运行时更改时基模式。

任务运行时，Order 参数在过滤块上发生更改。

更改 Order 参数在指令中选择其他控制算法。

时序模式的通用指令参数

支持时基模式的指令具有以下输入和输出参数。

输入参数

输入参数	数据类型	说明
TimingMode	DINT	选择时序执行模式。值：说明： 0 周期模式 1 过采样模式 2 实时采样模式有效值 = 0 至 2 默认值 = 0 当 TimingMode = 0 且任务是周期性任务时，启用周期性时序，DeltaT 将设置为任务扫描速率。当 TimingMode = 0 且任务是事件任务或连续任务时，启用周期性时序，DeltaT 将设置为等于自上次执行指令后所经过的时间长度。当 TimingMode = 1 时，启用过采样时序，DeltaT 将设置为 OversampleDT 参数的值。当 TimingMode = 2 时，启用实时采样时序，DeltaT 将是当前时戳值和先前时戳值（从输入相关的模块中读取）之差。如果 TimingMode 无效，指令会将 Status 中的相应位置位。
OversampleDT	REAL	过采样时序的执行时间。用于 DeltaT 的值以秒为单位。如果 TimingMode = 1，则 OversampleDT = 0.0 将禁止控制算法的执行。如果该值无效，指令将设置 DeltaT = 0.0，并将 Status 中的相应位置位。有效值 = 0 到 4194.303 秒默认值 = 0.0
RTSTime	DINT	实时采样时序的模块更新周期。预期 DeltaT 更新周期以毫秒为单位。更新周期通常是用于配置模块更新时间的值。如果该值无效，指令会将 Status 中的相应位置位，并禁用 RTSMissed 检查。有效值 = 1…32,767 ms 默认值 = 1
RTSTimeStamp	DINT	实时采样时序的模块时戳值。对应于输入信号的上次更新的时戳值。此值用于计算 DeltaT。如果该值无效，指令会将 Status 中的相应位置位，并禁用控制算法的执行和 RTSMissed 检查。有效值 = 0…32,767 ms（从 32767 跳回到 0） 1 次计数 = 1 毫秒默认值 = 0

输出参数

输出参数	数据类型	说明
DeltaT	REAL	两次更新间隔的时间。控制算法计算过程输出所用的时间（秒）。周期性：如果任务是周期性任务，则 DeltaT = 任务扫描速率；如果任务是事件任务或连续任务，则 DeltaT = 自上次执行指令后所经过的时间过采样：DeltaT = OversampleDT 实时采样：DeltaT = (RTSTimeStampn - RTSTimeStampn-1)
状态	DINT	功能块的状态。
TimingModeInv (Status.27)	BOOL	TimingMode 值无效。
RTSMissed (Status.28)	BOOL	仅用于实时采样模式。当 ABS \| DeltaT - RTSTime \| > 1（0.001 秒）时置位。
RTSTimeInv (Status.29)	BOOL	RTSTime 值无效。
RTSTimeStampInv (Status.30)	BOOL	RTSTimeStamp 值无效。
DeltaTInv (Status.31)	BOOL	DeltaT 值无效。

时序模式概览

下图显示了指令如何确定适当的时序模式。

功能块属性

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