相位覆盖命令 (POVR)

该指令适用于 Compact GuardLogix 5370、Compact GuardLogix 5380、CompactLogix 5370、CompactLogix 5380、GuardLogix 5570、GuardLogix 5580、ControlLogix 5570、ControlLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器。

无论所有权如何，均可使用 POVR 命令向设备相位发出 Hold、Stop 或 Abort 命令。

POVR 指令：

向设备相位发出 Hold、Stop 或 Abort 命令。

优先于设备相位的全部所有者。即使

Logix Designer

软件、HMI、

FactoryTalk Batch

软件或其他程序已拥有设备相位的所有权，该命令也会执行。该指令不会更改设备相位的所有权。

高优先级 HMI 所有权仅用于

CompactLogix

5370 和

ControlLogix

5570 控制器。

小贴士: 将该指令与 ControlLogix 冗余系统配合使用时，在冗余切换期间，如果未在最高优先级任务中规划指令和相位程序，此指令控制的输出可能无法实现无扰动切换。

此为转换指令。使用时，请遵循以下步长：

在梯形逻辑中，插入一个指令，以便在每次执行该指令时，梯级输入条件均会由 false 转换为 true。

在结构化文本例程中，插入指令的条件以便仅在转换时执行。

可用语言

梯形图

功能块

此指令不可用于功能块中。

结构化文本

POVR (PhaseName, Command, Result);

操作数

梯形图

操作数	类型	格式	说明
Phase Name	阶段	设备相位的名称	要更改为其他状态的设备相位
Command	command	命令名称	设备相位的以下命令之一：挂起停止中止
Result	DINT	立即数标签	为使指令返回指示其执行成功或失败的代码，需输入用于存储结果代码的 DINT 标签。否则，需输入 0。

结构化文本

操作数与梯形图 POVR 指令的操作数相同。

使用 POVR 指令的指导原则

指导原则	详细信息
如果希望优先于其他所有者。	即使通过 Logix Designer 软件手动控制设备相位，也希望设备挂起、停止或中止？是 - 使用 POVR 指令否 - 使用 PCMD 指令这也适用于 HMI、 FactoryTalk Batch 软件或其他程序。要在不考虑所有权归属的情况下挂起、停止或中止，必须使用 POVR。例如，假设设备检查物料是否堵塞。如果出现堵塞，则中止设备。在这种情况下，使用 POVR 指令。这样，即使通过 Logix Designer 软件进行手动控制，设备也会中止。
将 POVR 指令的执行限制为单次扫描。	将 POVR 指令的执行限制为单次扫描。每条命令均适用于一种特定状态或多个状态。一旦设备相位的状态发生变化，命令将不再有效。若要限制执行，可使用以下方法：在 P1 脉冲（上升沿）或 P0 脉冲（下降沿）操作中执行 POVR 指令。在 POVR 指令前放置一条单脉冲触发指令。执行 POVR 指令，然后继续执行下一步。

指导原则

详细信息

如果希望优先于其他所有者。

即使通过

Logix Designer

软件手动控制设备相位，也希望设备挂起、停止或中止？

是 - 使用 POVR 指令

否 - 使用 PCMD 指令

这也适用于 HMI、

FactoryTalk Batch

软件或其他程序。要在不考虑所有权归属的情况下挂起、停止或中止，必须使用 POVR。

例如，假设设备检查物料是否堵塞。如果出现堵塞，则中止设备。在这种情况下，使用 POVR 指令。这样，即使通过

Logix Designer

软件进行手动控制，设备也会中止。

将 POVR 指令的执行限制为单次扫描。

将 POVR 指令的执行限制为单次扫描。每条命令均适用于一种特定状态或多个状态。一旦设备相位的状态发生变化，命令将不再
有效。若要限制执行，可使用以下方法：

在 P1 脉冲（上升沿）或 P0 脉冲（下降沿）操作中执行 POVR 指令。

在 POVR 指令前放置一条单脉冲触发指令。

执行 POVR 指令，然后继续执行下一步。

POVR 结果代码

如果分配标签来存储 POVR 指令的结果，则该指令在执行时会返回以下代码之一：

代码（十进制）	说明
0	成功命令。
24577	无效命令。
24578	对于设备相位当前状态无效的命令。例如，如果设备相位处于停止状态，则保持命令无效。
24594	计划外或禁用设备相位，或者处于禁用任务中。

影响数学状态标志

否

严重/轻微故障

无。请参见“数组索引编制”
，了解与操作数相关的故障。

执行

条件/状态	执行的操作
预扫描	不执行任何操作。
后扫描	不执行任何操作。
EnableIn 为假	不执行任何操作。
EnableIn 为真	指令执行。

示例

RSL5K_POVR Equipment Phase Override CommandV32

编号	说明
	设备程序检查以下故障：轴故障物料堵塞如果存在故障，则 Local_Interface.Equipment_Faults_Cleared = 0。此标签是控制器作用域标签 Shear_1 的别名。
	设备相位的预状态例程将检查设备程序是否发出故障指示。如果 Interface_To_Equipment.Equipment_Faults_Cleared =0，则说明存在故障。 Interface_To_Equipment 和 Local_Interface 均作为 Shear_1 的别名，因此必须具有相同值。如果存在故障，则向 Shear_One_Phase 设备相位发出中止命令。POVR 指令可确保命令即使在有人已通过 Logix Designer 软件手动控制设备相位的情况下仍会执行。 PFL 指令设置故障代码 Shear_One_Phase = 333 。 Fault_Strobe 在单次扫描中执行这些动作。

编号

说明