相位命令 (PCMD)

该指令适用于 Compact GuardLogix 5370、Compact GuardLogix 5380、CompactLogix 5370、CompactLogix 5380、GuardLogix 5570、GuardLogix 5580、ControlLogix 5570、ControlLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器。

小贴士: 将该指令与 ControlLogix 冗余系统配合使用时，在冗余切换期间，如果未在最高优先级任务中规划指令和相位程序，此指令控制的输出可能无法实现无扰动切换。

PCMD 指令将设备相位转换为下一状态或子状态。

PCMD 指令用于更改设备相位的状态或子状态。

在运行状态例程中，可使用 PSC 指令将设备相位转换为完成状态。有关暂停功能的更多信息，请参见 PPD 阶段指令。

此为转换指令。使用时，请遵循以下步长：

在梯形逻辑中，插入一个指令，以便在每次执行该指令时，梯级输入条件均会由 false 转换为 true。

在结构化文本例程中，插入指令的条件以便仅在转换时执行。

小贴士: 要使用暂停功能，必须使用 PPD 指令。

编号	说明
	命令某些状态需要通过一条命令才能跳转到下一状态。如果设备相位处于空闲状态，可通过启动命令将设备相位转换为运行状态。一旦进入运行状态，设备相位会执行其运行状态例程。
	其他状态将使用阶段状态完成 (PSC) 指令进入下一状态。如果设备相位处于正在挂起状态，可使用 PSC 指令将设备相位转换为已挂起状态。一旦进入已挂起状态，设备相位需要执行重启命令才能进入重启状态。
	子状态使用“自动暂停”、“暂停”和“恢复”来测试并调试状态例程。子状态需要通过设备相位暂停 (PPD) 指令来生成逻辑程序断点。使用“自动暂停”、“暂停”和“恢复”命令来逐步经过断点。

可用语言

梯形图

功能块

此指令不可用于功能块中。

结构化文本

PCMD (PhaseName,Command,Result);

操作数

梯形图

操作数	类型	格式	说明
Phase Name	PHASE	设备相位的名称	要更改为其他状态的设备相位。
Command	command	命令枚举值	要发送给设备相位用来更改其状态的命令。要了解可用命令，请参见上图。
Result	DINT	立即数标签	为使指令返回指示其执行成功或失败的代码，需输入用于存储结果代码的 DINT 标签。否则，需输入 0。

结构化文本

操作数与梯形图 PCMD 指令的操作数相同。

使用 PCMD 指令的指导原则

指导原则	详细信息
将 PCMD 指令的执行限定于单次扫描。	将 PCMD 指令的执行限定于单次扫描。每条命令均适用于一种特定状态或多个状态。一旦设备相位的状态发生变化，命令将不再有效。若要限制执行，可使用以下方法：在 P1 脉冲（上升沿）或 P0 脉冲（下降沿）动作中执行 PCMD 指令。在 PCMD 指令前放置一个单脉冲触发指令。执行 PCMD 指令，然后继续执行下一步。
确定是否需要取得设备相位的所有权。	或者，可以由程序获取设备相位的所有权。这可以防止其他程序或 FactoryTalk Batch 软件对设备相位进行控制。
	如果使用：	则：
	FactoryTalk Batch 软件同时在此控制器内运行过程（配方）	同时在此控制器内运行过程（配方）。在使用 PCMD 指令前，使用连接到设备相位 (PATT) 指令获取设备相位的所有权。
	多个程序对同一设备相位进行控制	使用连接到设备相位 (PATT) 指令获取设备相位的所有权。
	其他情况	无需获取设备相位的所有权。
使用 POVR 指令，而非 PCMD 指令。	发出挂起、停止或中止命令？否 - 使用 PCMD 指令。是 - 转至步 2。即使设备相位通过 Logix Designer 手动控制，也必须执行命令？是 - 使用 POVR 指令。否 - 转至步 3。即使 FactoryTalk Batch 软件或其他程序拥有设备相位，也必须执行命令？是 - 使用 POVR 指令。否 - 使用 PCMD 指令。例如，假设设备检查物料是否堵塞。如果发生堵塞，设备应中止运行。在这种情况下，使用 POVR 指令。这样，即使通过 Logix Designer 进行手动控制，设备也会中止。
确定是否需要返回代码。	使用 Result 操作数获取表示 PCMD 指令成功或失败的代码。
	若：	则在 Result 操作数中输入以下内容：
	预计会出现所有权冲突或其他可能的错误	DINT 标签，用于存储指令执行结果的代码。
	预计不会出现所有权冲突或其他可能的错误	0
	要解读结果代码，请参见下文的结果代码表。

PCMD 结果代码

如果分配标签来存储 PCMD 指令的结果，则该指令在执行时会返回以下代码之一：

代码（十进制）	说明
0	成功命令。
24577	有效命令。
24578	对于设备相位当前状态无效的命令。例如，如果设备相位处于运行状态，则启动命令无效。
24579	无法控制设备相位。以下任一项已取得设备相位的所有权。 Logix Designer HMI 外部定序程序（如 FactoryTalk Batch 软件）控制器中的其他程序
24594	计划外或禁用设备相位，或者处于禁用任务中。

小贴士: 高优先级 HMI 所有权仅用于

CompactLogix

5370 和

ControlLogix

5570 控制器。

影响数学状态标志

否

严重/轻微故障

无。请参见“数组索引编制”
，了解与操作数相关的故障。

执行

在结构化文本中，EnableIn 在普通扫描期间始终为真。因此，如果指令处于由逻辑激活的控制路径中，指令将会执行。粗实线下方的所有条件仅能在普通扫描模式期间出现。

条件/状态	执行的操作
预扫描	不执行任何操作。
后扫描	不执行任何操作。
EnableIn 为假	不执行任何操作。
EnableIn 为真	该指令按上述方式执行。

示例 1

梯形图

编号	说明
	如果 ProcedureB_Stepindex = 20（例程处于步 20）并且这是跳转到步 20（ONS 指令指示 EQU 指令由假跳变为真。）则通过启动命令将 Add_Water 设备相位的状态更改为正在运行。
	如果 ProcedureB_Stepindex = 20（例程处于步 20）并且 Add_Water 设备相位已完成 (Add_Water.Complete = 1) 则通过复位命令将 Add_Water 设备相位的状态更改为正在复位。转至步 30。

结构化文本

编号	说明
	当 SFC 进入 Add_Water_Step 时，通过启动命令将 ADD_Water 设备相位切换为正在运行，P1 限定符将此命令的执行限定于该步的首次扫描。
	在 SFC 离开 Add_Water_Step 前 (Add_Water_Complete = 1)，通过复位命令将 Add_Water 设备相位切换为正在复位状态。P0 限定符将此命令的执行限定于该步的末次扫描。