平方根 (SQRT)
下表列出了支持此指令的控制器和应用程序。
架构 | 标准应用程序 | 安全应用程序 |
|---|---|---|
CompactLogix 5370、ControlLogix 5570、Compact GuardLogix 5370 和 GuardLogix 5570 控制器 | 是 | 否 |
CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器 | 是 | 是 |
平方根 (SQRT) 指令和运算符用于计算 Source 的平方根，并将结果放入 Dest 中。
小贴士:
在 Logix Designer 版本 36 中，此指令的助记符从 SQR 更改为 SQRT。
可用语言
梯形图
功能块图
功能块图支持以下元素：
FBD 块
FBD 函数
小贴士:
FBD 函数仅适用于 CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器。
结构化文本
此指令不可用于结构化文本中。
小贴士:
在表达式中使用 SQRT 运算符可以计算出相同的结果。有关结构化文本中表达式和赋值语法的信息，请参见结构化文本语法部分。
操作数
重要提示:
以下情况下会导致运行出现意外：
- 输出标签操作数被覆盖。
- 结构操作数的成员被覆盖。
- 除非另外指定，否则结构操作数由多条指令共用。
指令中混用数据类型时，需遵从相关的数据转换规则。请参阅数据转换“数据转换”部分。
梯形图
操作数 | 数据类型 CompactLogix 5370、ControlLogix 5570、Compact GuardLogix 5370 和 GuardLogix 5570 控制器 | 数据类型 CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器 | 格式 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
Source | SINT INT DINT REAL | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | 立即数 标签 | 计算该值的平方根。 |
Dest | SINT INT DINT REAL | SINT INT DINT LINT USINT UINT UDINT ULINT REAL LREAL | 标签 | 用于存储指令结果的标签。 |
功能块图
FBD 块
操作数 | 数据类型 | 格式 | 说明 |
|---|---|---|---|
SQRT | FBD_MATH_ADVANCED | 标签 | SQRT结构 |
FBD_MATH_ADVANCED 结构
输入成员 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
EnableIn | BOOL | 启用输入。如果为假，指令不会执行，也不会更新输出。 默认值为真。 |
Source | REAL | 确定该值的平方根。 |
输出成员 | 数据类型 | 说明 |
|---|---|---|
EnableOut | BOOL | 指示指令使能后是否无故障执行。 |
Dest | REAL | 指令结果。 |
FBD 函数
小贴士:
FBD 函数仅适用于 CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器。
输入操作数（左侧引脚） | 数据类型 仅 CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器 | 说明 |
|---|---|---|
SourceA | SINT USINT INT UINT DINT UDINT LINT ULINT REAL LREAL | 计算该值的平方根。 |
输出操作数（右侧引脚） | 数据类型 仅 CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器 | 说明 |
|---|---|---|
Dest | DINT UDINT LINT ULINT REAL LREAL | 函数的结果。 |
请参阅 FBD 函数。
说明
如果 Dest 不是 LREAL/REAL 类型，该指令会按如下方式处理结果的小数部分：
如果 Source 为： | （适用于 CompactLogix 5370、ControlLogix 5570、Compact GuardLogix 5370 和 GuardLogix 5570 控制器） 结果小数部分的处理方式： | 示例 | （适用于 CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器） 结果小数部分的处理方式： | 示例 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
任何基本整型标签/值 | 截断 | Source | DINT | 3 | Rounds | Source | DINT | 3 |
Dest | DINT | 1 | Dest | DINT | 2 | |||
任何浮点标签/值 | 舍入 | Source | REAL | 3.0 | Rounds | Source | REAL | 3.0 |
Dest | DINT | 2 | Dest | DINT | 2 | |||
如果 Source 为负值，指令会先求 Source 的绝对值，然后再计算平方根。
对于
CompactLogix
5370、ControlLogix
5570、Compact GuardLogix
5370 和 GuardLogix
5570 控制器，如果 Source 是整数数据类型，且 Dest 是整数数据类型，则指令将截断结果。例如，如果整型 Source 值为 3，则结果为 1.732，Dest 值变为 1。如果 Source 的数据类型为 REAL 但 Dest 为整型类型，则指令对结果进行舍入。例如，如果 REAL 型 Source 值为 3.0，则结果为 1.732，Dest 值变为 2。
影响数学状态标志
控制器 | 影响数学状态标志 |
|---|---|
CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380 和 GuardLogix 5580 控制器 | 在一定条件下影响 |
CompactLogix 5370、ControlLogix 5570、Compact GuardLogix 5370 和 GuardLogix 5570 控制器 | 是 |
请参见数学状态标志部分。
严重/轻微故障
没有特定于此指令的故障。请参见“数组索引编制”通过数组建立索引，了解关于数组索引故障的信息。
执行
梯形图
条件/状态 | 执行的操作 |
|---|---|
预扫描 | 不适用 |
梯级输入条件为假 | 将梯级输出条件设置为梯级输入条件。 |
梯级输入条件为真 | 将梯级输出条件设置为梯级输入条件。 Dest = Source 的平方根。 |
后扫描 | 不适用 |
功能块图
FBD 块
条件/状态 | 执行的操作 |
|---|---|
预扫描 | 不适用 |
EnableIn 为假 | 将 EnableOut 设为 EnableIn。 |
EnableIn 为真 | Dest= Source 的平方根。 如果发生溢出 将 EnableOut 设置为假 否则 将 EnableOut 设置为真 |
指令首次运行 | 不适用 |
指令首次扫描 | 不适用 |
后扫描 | 不适用 |
FBD 函数
小贴士:
FBD 函数仅适用于 CompactLogix 5380、ControlLogix 5580、Compact GuardLogix 5380、GuardLogix 5580 和 ControlLogix 5590 控制器。
条件/状态 | 执行的操作 |
|---|---|
预扫描 | 不适用 |
普通扫描 | Dest = Source 的平方根 |
指令首次运行 | 不适用 |
指令首次扫描 | 不适用 |
后扫描 | 不适用 |
示例
梯形图
功能块图
FBD 块
FBD 函数
结构化文本
REAL_dest := SQRT(INT_src);
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