停止序列
为停止和制动相关属性定义了三种不同的停止序列。这三个停止序列符合以下 IEC-60204-1 停止分类：
- 0 类停止：驱动器立即禁用逆变器功率组件。
- 1 类停止：驱动器使电机减速停止，然后禁用功率组件。
- 2 类停止：驱动器使电机减速停止，然后应用保持转矩。
由控制系统或驱动器发起的用于使轴停止或禁用其关联的逆变器功率组件的所有动作，都必须执行这三个停止序列之一。0 类和1 类停止序列用于协调驱动器功率组件的禁用与制动操作，以及在有些情况下，协调驱动器功率组件的禁用与可选的制动验证功能。
如果在一个停止序列正在进行时启动其他停止序列，则按优先顺序列出上述停止序列。例如，0 类停止序列应优先于正在进行的 1 类停止序列，但 1 类停止序列不应取代正在进行的 0 类停止序列。无论启动停止序列的源如何，该优先规则都适用。
以下停止序列是在由禁止请求生成的停止环境中定义的，其中，在轴处于“正在停止”状态时应用停止方法，并且停止序列在轴处于“已停止”状态时结束。对于出现严重故障时的动作，将在轴处于“正在中止”状态时应用相同的停止方法，并且停止序列在轴处于“严重故障”状态时结束。对于关闭请求，将在轴处于“正在停止”状态时应用下面的 0 类停止方法，并且停止序列在轴处于“关闭”状态时结束。
0 类停止序列
立即禁用逆变器。制动验证不适用。
- 切换到“正在停止”状态
- 禁用逆变器的功率组件。
- 取消激活电阻制动接触器，断开电机与制动电阻的连接（如果适用）。
- 等待电机达到零速、达到“惯性停止时间限制”或出厂超时时间到期，以先发生者为准。
- 转换到“已停止”状态。
- 取消激活机械制动输出以啮合制动器（如果适用）。
下图所示为 0 类停止序列：
1 类停止序列
施加转矩使电机停止，然后禁用逆变器。制动验证适用。
- 切换到“正在停止”状态。
- 应用“电流限制减速”或“斜坡减速”方法，使电机停止。
- 等待电机达到零速、达到“停止时间限制”或出厂超时时间到期，以先发生者为准。
- 取消激活机械制动输出以啮合制动器。
- 啮合制动器，同时等待“机械制动啮合延时”到期。
- 执行（可选）制动校对操作，验证负载的制动控制。
- 禁用逆变器的功率组件。
- 转换到“已停止”状态。
- 取消激活电阻制动接触器，断开电机与逆变器功率组件之间的连接。
下图所示为 1 类停止序列：
2 类停止序列
施加转矩使电机停止，逆变器保持启用状态以提供保持转矩。不使用机械制动。制动验证不适用。仅在不存在“启动禁止”条件的情况下才允许执行 2 类停止。
- 切换到“正在停止”状态。
- 应用“电流限制减速”或“斜坡减速”方法，使电机停止。
- 等待电机达到零速、达到“停止时间限制”或出厂超时时间到期，以先发生者为准。
- 转换到“已停止”状态。
如果由禁用请求或存在“启动禁止”条件的故障动作发起停止，则不允许执行 2 类停止序列。如果存在“启动禁止”条件，则发起 1 类停止序列，此时应用与 2 类停止序列相同的停止方法（电流限制减速或斜坡减速）。如果在轴处于“已停止”状态或“严重故障”状态且存在保持转矩时由“启动禁止”条件发起停止，同样不允许执行 2 类停止序列。在这种情况下，驱动器发起 1 类停止序列，此时应用的停止方法与所配置 2 类停止动作应用的停止方法相同（电流限制减速或斜坡减速）。
下图所示为 2 类停止序列：
小贴士:
建议采用的零速标准基于速度反馈，若为频率控制驱动器，则基于参考速度。零速标准可以通过可选的“零速”和“零速时间”属性显式确定，或者按电机额定速度 1％ 的形式隐式确定，还可以由驱动器供应商自行确定。
提供反馈