APR 故障状况
在发生以下事件期间和出现以下任一状况时，会产生绝对位置恢复 (APR) 故障。
要发生 APR 故障，轴必须处于归零状态。“轴归零状态位”必须置位。
属性发生变更
“运动分辨率”或“轴反馈极性”属性发生变更并下载到控制器中。此情况也可能发生在 SSV 执行期间。
轴反馈发生变更
反馈设备被更换。此替换会导致与“轴反馈序列号”不匹配。
“轴反馈模式”发生变化，例如由带反馈轴变为无反馈轴（或者反之）并下载到控制器。
- 下载用户程序。
- 从 CompactFlash 卡中恢复用户程序和标签。
- 手动恢复
- 上电恢复（如果相应配置）
- 使用ControlFLASH更新固件。
- 通过 SSV 更改：
- 反馈极性
- 导致“运动分辨率”属性发生变化的某个属性。
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