增量式编码器的 APR 行为

增量式编码器的 APR 表示保持机器绝对参考位置。增量式编码器归零时，归零位会置位。

如果增量式编码器上出现任何会生成绝对编码器 APR 故障的事件和/或条件，就会生成 APR 故障，并且轴归零位会清零。

例如，增量式编码器 APR 故障的行为与绝对编码器此故障的行为相同，只是增量编码器会循环上电，其位置会变为 0。其机器绝对参考位置会丢失。不会生成 APR 故障。