丢失绝对位置但未生成 APR 故障
在出现以下情况后，不会保留“绝对位置恢复”：
- 导出项目，另存为 .L5K 或 .L5X 后再导入（下载）。
- 发生严重的不可恢复故障 (MNRF)。
- 掉电。
- 使用不支持 ESM 功能的 ControlLogix 5570 控制器时小贴士: APR 可能能够通过ControlLogix5570 控制器中的 SD 卡恢复（如果不存在 1756-ESM）。
- 下载归零位未置位的轴。
- 增量式编码器循环上电。
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