TwinCAT 驱动程序

使用 TwinCAT 驱动程序时，请遵守以下准则。

支持的控制器

该驱动程序支持以下控制器系列：
  • TwinCAT® 运行时
  • Beckhoff® TwinCAT® 系统
重要提示: 该驱动程序已根据 TwinCAT® 运行时和 CX5130-0155 进行了测试。

控制器标签导入

重要提示: 从 Beckhoff® TwinCAT® 控制器导入标签之前，请执行 配置控制器路由。
可采用以下模式导入标签：
联机模式
使用联机模式在设计时或运行时直接从控制器导入标签。
脱机模式
使用脱机模式从
TPY
 文件导入标签。
有关更多信息，请参阅产品文档。
此通信驱动程序支持导入控制器项目中定义的自定义数据类型。

数据类型

该驱动程序支持以下数据类型：
控制器数据类型
FactoryTalk Optix
 数据类型
长度
注释
BOOL
BOOL
1 位
BYTE
BYTE
1 个字节
WORD
UINT16
2 个字节
DWORD
UINT32
4 个字节
LWORD
UINT64
8 个字节
SINT
SBYTE
1 个字节
INT
INT16
2 个字节
DINT
INT32
4 个字节
USINT
BYTE
1 个字节
UINT
UINT16
2 个字节
UDINT
UINT32
4 个字节
LINT
INT64
8 个字节
ULINT
UINT64
8 个字节
REAL
FLOAT
4 个字节
LREAL
DOUBLE
8 个字节
TIME
DURATION
4 个字节
LTIME
DURATION
8 个字节
DATE
DATE TIME
2 个字节
TIME_OF_DAY(TOD)
UTC TIME
4 个字节
Rockwell Automation
 建议使用“日期和时间”对象，该对象允许您设置和查看日期和时间数据。
DATE_AND_TIME(DT)
DATE TIME
4 个字节
STRING
STRING[Length]
WSTRING
STRING[Length]
ARRAY 1 dimensional
Type [dimension]
ARRAY 2 dimensional
Type [1st dimension, 2nd dimension]
ARRAY 3 dimensional
Type [1st dimension ,2nd dimension, 3rd dimension]
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