CODESYS 驱动程序
使用 CODESYS 驱动程序时，请遵守以下准则。
支持的控制器
- CODESYS SoftPLC
- CODESYS® SoftPLC 的实例可以安装在运行 Windows® 10/11 x64 或基于 Linux 的系统的设备上。此驱动程序可以无缝访问这两个平台。
- CODESYS 兼容设备
- 运行 CODESYS 运行时环境的设备也受支持。
小贴士:
CODESYS 驱动程序已通过 CODESYS SoftPLC 进行了测试和验证。
控制器标签导入
此驱动程序支持直接从连接的控制器导入标签，或通过加载包含标签定义的 XML 文件导入标签。可采用以下模式导入标签：
- 联机模式
- 使用联机模式在设计时或运行时直接从控制器导入标签。
- 脱机模式
- 有关更多信息，请参阅产品文档。CODESYS 通信驱动程序支持在脱机模式下导入控制器项目中定义的自定义数据类型。
支持的数据类型
设备数据类型 | Optix 数据类型 | 长度 |
|---|---|---|
BOOL | BOOL | 1 位 |
BYTE | BYTE | 1 个字节 |
WORD | UINT16 | 2 个字节 |
DWORD | UINT32 | 4 个字节 |
LWORD | UINT64 | 8 个字节 |
SINT | SBYTE | 1 个字节 |
INT | INT16 | 2 个字节 |
DINT | INT32 | 4 个字节 |
USINT | BYTE | 1 个字节 |
UINT | UINT16 | 2 个字节 |
UDINT | UINT32 | 4 个字节 |
LINT | INT64 | 8 个字节 |
ULINT | UINT64 | 8 个字节 |
REAL | FLOAT | 4 个字节 |
LREAL | DOUBLE | 8 个字节 |
TIME | DURATION | 4 个字节 |
LTIME | DURATION | 8 个字节 |
DATE | DATE TIME | 2 个字节 |
TIME_OF_DAY(TOD) | UTC TIME | 4 个字节 |
DATE_AND_TIME(DT) | DATE TIME | 4 个字节 |
Struct | Struct | |
STRING | STRING[Length] | |
WSTRING | STRING[Length] | |
ARRAY 1 dimensional | Type [dimension] | |
ARRAY 2 dimensional | Type [1st dimension, 2nd dimension] | |
ARRAY 3 dimensional | Type [1st dimension, 2nd dimension, 3rd dimension] |
小贴士:
Rockwell Automation 建议 DATE、TIME_OF_DAY(TOD)、DATE_AND_TIME(DT) 使用 DATE AND TIME 对象来设置和查看日期和时间数据。
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