函数
函数具有一个输出参数和一个或多个输入参数。
指令块格式
指令块由单个矩形表示，并且具有固定数量的输入和输出连接点。一个基本指令块执行一个功能。
指令块示例
项目 | 名称 | 描述 |
|---|---|---|
 | 块名称 | 指令块要执行的功能的名称写在其矩形形状内（位于顶端）。 |
 | 输入 | 指令块的每个输入都带有标签且具有定义的类型。 |
 | 输出 | 指令块的每个输出都带有标签且具有定义的类型。 |
 | 输入连接 | 输入在左边框进行连接。 |
 | 输出连接 | 输出在右边框进行连接。 |
 | 输出值 | 当控制器处于联机状态时显示输出值。当控制器处于脱机状态且无默认值时，将显示“??”。 |
调用函数
FactoryTalk Design Workbench
不支持递归函数调用。当“函数”部分的某个函数由其自身或其被调用函数之一调用时，会发生运行时错误。函数不会存储其局部变量的本地值。由于函数未经实例化，因而它们无法调用功能块。- 函数可以由程序、函数或功能块加以调用。
- 任何部分的任何程序均可调用一个或多个函数。函数可具有局部变量。
- 函数没有实例，这意味着不会存储本地数据，因此本地数据通常无法在两次调用之间转承。
- 函数由其父程序来执行，因此父程序会在该函数执行结束前挂起。
函数调用示意图
定义函数和参数名称
必须为函数的每个调用（输入）参数或返回（输出）参数指定一种类型或唯一名称，来显式定义该函数的接口。一个函数具有一个返回参数。功能块返回参数的值因各种不同编程语言（结构化文本、梯形图或功能块图语言）而异。
函数名称和函数参数名称最多可包含 128 个字符。函数参数名称可以字母或下划线开头，后跟字母、数字和单个下划线字符。
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