用户定义的函数
FactoryTalk Design Workbench
支持创建和管理用户定义的函数 (User-Defined Functions, UDF)，以重新使用程序逻辑并使程序更易读。对只需要一个输出的简单计算使用 UDF。UDF 无法访问调用程序中的局部变量。调用程序中的局部变量必须作为输入参数传递到 UDF。
重要提示:
由于输入参数只能启用或禁用 UDF 中的指令，因此用户定义的输入参数不能启用或禁用 UDF。
要启用或禁用 UDF，请在“
属性
”窗格中启用或禁用“EN/ENO
”。当禁用“
EN/ENO
”时，UDF 不会执行，而且不会覆盖输出参数。如果在每次扫描程序时多次执行某个 UDF，则不建议使用需要多次程序扫描才能完成的指令，如计时器、运动、消息和计数器指令。这些指令可在各次程序扫描之间保持状态。
使用 UDF 而非用户定义的功能块 (User-Defined Function Blocks, UDFB)
- 适用于只需要一个输出的简单计算，例如Y=MX+B.
- 适用于无需在每次执行时都保存局部变量值的无状态指令，例如 SIN。
- 当输出参数不需要数组或结构化数据类型时。
- 尽可能使用 UDF，因为 UDF 耗用的内存更少。需要多个实例时，如果使用 UDFB，则可以使用少于 UDF 的内存，因为 UDFB 在被实例化为变量之前不存在于程序中。
使用 UDFB 而非 UDF
- 适合具有多个输出的复杂计算。
- 每次执行都需要保存局部变量值（保存状态）时。
- 需要多个实例时。如果使用 UDFB，则可以使用少于 UDF 的内存，因为项目中的 UDFB 在被实例化为变量之前不存在于程序中。
- 当输出参数需要数组或结构化数据类型时。
- 同时发送多条消息时。当 UDF 包含消息指令（如 MSG_CIPGENERIC）时，UDF 一次只发送一个消息，即使在每次程序扫描时多次调用 UDF。
使用 UDF 时请考虑以下最佳实践
- 使用数据封装。UDF 可访问全局变量。不建议从 UDFB 访问全局变量。
- 在项目中多次调用 UDF 之前对 UDF 程序进行调试，原因是：
- 在多次调用 UDF 时，很难监视 UDF 的逻辑。
- 不支持监控从中断程序调用的 UDF。
- 每次执行时初始化局部变量。默认情况下，每次调用 UDF 时，UDF 程序中的局部变量不会自动重新初始化。由于 UDF 不支持多个实例，因此建议在每次执行时使用输入参数或常量初始化 UDF 局部变量。
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