功能块图程序中的指令块
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指令集包括符合 IEC 61131-3 的指令块。指令块总的来说包括功能块、函数和运算符。将指令块的输入和输出连接到变量或其他指令块的输入和输出。
指令块规范
IEC61131-3 编程语言规范针对可编程控制器的各个方面，包括操作系统执行、数据定义、编程语言以及指令集。IEC61131-3 规范提供可根据最终用户应用程序进行扩展的最小功能集合。
指令块名称
函数和功能块由一个显示指令名称和参数短名称的框表示。对于具有实例的功能块，实例名称显示在功能块名称的下方。
指令块返回参数
- 函数的返回参数的名称与该函数相同。返回参数是唯一的输出。
- 功能块返回参数的名称不受限制。多个返回参数可以提供多个输出。
- 可以通过在“参数”视图中显示的各个设备的选项卡之间进行导航来为每个控制器定义程序的参数。
指令块循环
对于指令块中的循环，由于它们需要用值初始化，必须使用局部变量。下面的 FBD 图显示了有效的循环，其中：
- 局部变量初始化大于或等于运算符 (>=) 的两个输入以及第一个“与”运算符的一个输入。
- 第二个“与”运算符的输出初始化第一个“与”运算符的第二个输入。
指令块循环
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