PID 指令时间图

以下时间图示例描述了 PID 指令的执行场景。

PID 执行成功

PID 执行成功
PID 执行成功
扫描周期描述
扫描周期
描述
1，8
在下列情况下梯级条件变为 TRUE：
  • “启用”输入位为 TRUE。
  • 输入参数有效。
  • “活动”位为 TRUE。
  • “错误”位为 FALSE。
2，3，4
梯级条件未发生更改。
  • “启用”输入位为 TRUE。
  • 输入参数有效。
  • 更新 PID 输出参数。
5，9
在下列情况下梯级条件变为 FALSE：
  • “启用”位为 FALSE。
  • 清除除 AbsoluteError 外的 PID 输出参数。
  • AbsoluteError 基于 PV 和 SP 输入值进行计算。
6、7、10、11
梯级条件未发生更改。
  • “启用”位为 FALSE。
  • 清除除 AbsoluteError 外的 PID 输出参数。
  • AbsoluteError 基于 PV 和 SP 输入值进行计算。

PID 执行出错

PID 执行出错
PID 执行出错
扫描周期描述
扫描周期
描述
1，8
在下列情况下梯级条件变为 TRUE：
  • “启用”输入位为 TRUE。
  • 输入参数无效。
  • “活动”位为 FALSE。
  • “错误”位为 TRUE。已设置 ErrorID 输出。
  • CV 输出设置为 0。
  • AbsoluteError 基于 PV 和 SP 输入值进行计算。
2，3，4
梯级条件未发生更改。
  • “启用”输入位为 TRUE。
  • 输入参数无效。
  • 更新 PID 输出参数。
5，9
在下列情况下梯级条件变为 FALSE：
  • “启用”位为 FALSE。
  • 清除除 AbsoluteError 外的 PID 输出参数。
  • AbsoluteError 基于 PV 和 SP 输入值进行计算。
6、7、10、11
梯级条件未发生更改。
  • “启用”位为 FALSE。
  • 清除除 AbsoluteError 外的 PID 输出参数。
  • AbsoluteError 基于 PV 和 SP 输入值进行计算。

PID 执行出错，然后执行成功

PID 执行出错，然后执行成功
PID 执行出错，然后执行成功
扫描周期描述
扫描周期
描述
1，8
在下列情况下梯级条件变为 TRUE：
  • “启用”输入位为 TRUE。
  • 输入参数无效。
  • “活动”位为 FALSE。
  • “错误”位为 TRUE。已设置 ErrorID 输出。
  • CV 输出设置为 0。
  • AbsoluteError 基于 PV 和 SP 输入值进行计算。
2
梯级条件未发生更改。
  • “启用”输入位为 TRUE。
  • 输入参数无效。
  • 更新 PID 输出参数。
3，4
梯级条件未发生更改。
  • “启用”输入位为 TRUE。
  • 输入参数有效。
  • “活动”位为 TRUE。
  • “错误”位为 FALSE。
  • 更新 PID 输出参数。
5，9
在下列情况下梯级条件变为 FALSE：
  • “启用”位为 FALSE。
  • 清除除 AbsoluteError 外的 PID 输出参数。
  • AbsoluteError 基于 PV 和 SP 输入值进行计算。
6、7、10、11
梯级条件未发生更改。
  • “启用”位为 FALSE。
  • 清除除 AbsoluteError 外的 PID 输出参数。
  • AbsoluteError 基于 PV 和 SP 输入值进行计算。

PID 执行成功和错误

PID 执行成功和错误
PID 执行成功和错误
扫描周期描述
扫描周期
描述
1，8
在下列情况下梯级条件变为 TRUE：
  • “启用”输入位为 TRUE。
  • 输入参数有效。
  • “活动”位为 TRUE。
  • “错误”位为 FALSE。
  • 更新 PID 输出参数。
2
梯级条件未发生更改。
  • “启用”输入位为 TRUE。
  • 输入参数有效。
  • 更新 PID 输出参数。
3，4
梯级条件未发生更改。
  • “启用”输入位为 TRUE。
  • 输入参数无效。
  • “错误”位为 TRUE。已设置 ErrorID 输出。
  • CV 输出设置为 0。
  • AbsoluteError 基于 PV 和 SP 输入值进行计算。
5，9
在下列情况下梯级条件变为 FALSE：
  • “启用”位为 FALSE。
  • 清除除 AbsoluteError 外的 PID 输出参数。
  • AbsoluteError 基于 PV 和 SP 输入值进行计算。
6、7、10、11
梯级条件未发生更改。
  • “启用”位为 FALSE。
  • 清除除 AbsoluteError 外的 PID 输出参数。
  • AbsoluteError 基于 PV 和 SP 输入值进行计算。
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