IPIDController 功能块如何实施 PID 控制
FactoryTalk Design Workbench
指令集中提供的 IPIDController 功能块基于 PID 控制理论，它将所有必需的逻辑合并以执行模拟输入通道处理以及比例积分微分 (Proportional Integral-Derivative, PID) 控制。在 HMI 中，IPID 面板可用于 IPIDController 功能块。
IPIDController 功能块说明
IPIDController 功能块使用以下功能块组件：
- 答：作用 (+/- 1)
- PG：比例增益
- DG：导数滤波器增益
- td：ãD
- ti：ãI
IPIDController 功能块说明
防止积分饱卷
如果设定点值与过程值之间的差异较大，则输出值会大幅攀升，而在其降低时，过程会失控。IPIDController 功能块以交互方式跟踪反馈，并防止积分饱卷。当输出饱和时，会重新计算控制器的积分项，其新值会在达到饱和限制时提供输出。
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