HYSTER(滞后)
在不同实型值上的布尔迟滞。将输入的当前值与通过将按滞后测量的延迟历史量添加到输入的预期值所确定的上限进行比较,并评估当前值是否超出该限制。
支持的语言︰功能块图、梯形图和结构化文本。
该指令适用于 Micro810、L20E、L50E 和 L70E 控制器。
HYSTER

参数 | 参数类型 | 数据类型 | 描述 |
|---|---|---|---|
EN | 输入 | BOOL | 启用指令块。
仅适用于梯形图程序。 |
XIN1 | 输入 | REAL | 任何实型值。 |
XIN2 | 输入 | REAL | 测试输入值 XIN1 是否已超过为此输入 XIN2 + EPS 定义的上限。 |
EPS | 输入 | REAL | 滞后值(必须大于 0)。 |
ENO | 输出 | BOOL | 启用“输出”。 仅适用于梯形图程序。 |
Q | 输出 | BOOL | HYSTER 指令的结果。
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HYSTER 时间图示例
在下图中,由于电机摩擦时间段超过 5 秒,因此 HYSTER 用于评估性能滞后。指令每隔 10 毫秒运行。在启动阶段,电机运转效率较低。
HYSTER 时间图示例

HYSTER 示例
HYSTER 功能块图示例

HYSTER 梯形图示例

HYSTER 结构化文本示例

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