轴变量
周变量用来控制给定的运动控制轴位置、速度、加速度和错误。
- 在功能块图中为了方便,以图形化的方式将运动控制功能块的轴输出参数连接至另一个运动控制功能块的 AxisIn 输入参数。例如,将 MC_POWER 的轴输出参数连接至 MC_HOME 的 AxisIn 输入参数。
- 在梯形图中不得将变量分配给运动控制功能块的轴输出参数,因为该参数是只读的。
监视 AXIS_REF 变量
当运动引擎处于活动状态或者在用户应用程序中作为用户逻辑的一部分时,在连接至控制器的情况下监视软件中的 AXIS_REF 或 FBAXIS_REF 变量。您还可以通过各种通信通道远程监视 AXIS_REF 变量。
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