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MC_ReadParameter（运动控制读取参数）

MC_ReadParameter 指令可以实型数据类型返回供应商特定参数的值。

支持的语言︰功能块图、梯形图和结构化文本。

该指令适用于支持运动控制的 L50E 和 L70E 控制器。

MC_ReadParameter

MC_ReadParameter 参数
参数	参数类型	数据类型	描述
EN	输入	BOOL	启用指令块。 TRUE: 执行当前 MC_ReadParameter 计算。 FALSE：将值输出复位为 0。仅适用于梯形图程序。
AxisIn	输入	AXIS_REF FB_AXIS_REF	使用 AXIS_REF 数据类型定义 AxisIn。对于 FB_Axis（反馈轴），使用 FB_AXIS_REF 数据类型定义 AxisIn。
Enable	输入	BOOL	TRUE: 持续获取参数编号的值。 FALSE：将值输出复位为 0。
ParameterNumber	输入	DINT	参数标识。参数编号定义在运动控制功能块参数编号中定义。
ENO	输出	BOOL	启用“输出”。仅适用于梯形图程序。
Axis	输出	AXIS_REF	梯形图编程中的轴输出为只读。
Valid	输出	BOOL	TRUE: 有效输出可用。 FALSE：有效输出不可用。
Busy	输出	BOOL	TRUE: 功能块正在运行，并且预期有新的输出值。 FALSE：功能块处于空闲状态。
Error	输出	BOOL	指示发生了错误。 TRUE: 检测到错误。 FALSE：无错误。
ErrorID	输出	UINT	标识错误的唯一数字。在运动控制功能块错误 ID 中定义该指令的错误。
Value	输出	REAL	由供应商指定数据类型的指定参数值

MC_ReadParameter 示例

MC_ReadParameter 功能块图示例

MC_ReadParameter 梯形图示例

MC_ReadParameter 结构化文本示例

结果

轴监视器 — 结果

运动配置指令

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