消息执行过程 (Rung = TRUE)

以下过程图描述了当梯级条件为 True 时发生的消息指令事件。
消息执行过程
展示梯级条件为 True 时的消息执行过程的过程图
  • 通信队列:对于已添加到通信队列中的消息请求,它们有一个由通信任务分配和处理的缓冲区。队列大小限制为 4。
  • 等待队列:对于无法添加到通信队列的消息,它们会被添加到将在稍后处理的等待队列。等待队列没有大小限制。
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