消息执行过程（常规）

下图展示了消息何时及如何根据通信队列状态执行。

上图中所标识事件的序列
编号	事件描述
1	消息已启用。如果通信队列为空，则为消息分配缓冲区，并且消息会添加到通信队列以进行传输。通信队列大小为 4，并且每个通道均具有单独的队列。
2	如果通信队列已满，则消息会添加到等待队列。当通信队列为空时，等待队列中的消息会添加到通信队列。等待队列不存在大小限制，每个通道均具有单独的队列。
3	在每次扫描结束时，通信任务将执行通信队列中的消息以进行传输。将以轮流循环的方式逐个处理每个通道的队列。执行每个通道的一条消息，然后该过程继续，直至所有消息均已执行或者通信计划 (10ms) 到期。上次所处理通道的下一个通道会在下次扫描结束时安排在第一位。

提供反馈

对本文档有问题或反馈吗？请在这里提交您的反馈。

编号	事件描述
1	消息已启用。如果通信队列为空，则为消息分配缓冲区，并且消息会添加到通信队列以进行传输。通信队列大小为 4，并且每个通道均具有单独的队列。
2	如果通信队列已满，则消息会添加到等待队列。当通信队列为空时，等待队列中的消息会添加到通信队列。等待队列不存在大小限制，每个通道均具有单独的队列。
3	在每次扫描结束时，通信任务将执行通信队列中的消息以进行传输。将以轮流循环的方式逐个处理每个通道的队列。执行每个通道的一条消息，然后该过程继续，直至所有消息均已执行或者通信计划 (10ms) 到期。上次所处理通道的下一个通道会在下次扫描结束时安排在第一位。