IIM(即时输入)

IIM 指令可在进行正常输出扫描前更新输入。
操作详细信息︰通常用于中断程序开始时选择或屏蔽即时扫描的输入,以获取当前输入值。
支持的语言︰功能块图、梯形图和结构化文本。
该指令适用于 L50E 和 L70E 控制器。
IIM
IIM
IIM 参数
参数
参数类型
数据类型
描述
Enable
输入
BOOL
启用指令块。
  • TRUE: 执行指令块。
  • FALSE:不执行。
InputType
输入
USINT
标识输入类型:
  • 0:嵌入式输入。
  • 1:插件输入。
InputSlot
输入
USINT
标识输入插槽。
  • 0:嵌入式输入
  • 1、2、3、4、5:插件插槽编号。(插槽从左到右进行编号,起始编号为 1。)
对于嵌入式输入,永远为 0。
对于插件输入,输入插槽为 1、2、3、4、5(插件插槽编号,从最左边的插槽 [1] 开始)。
Sts
输出
USINT
即时输入扫描状态。
IIM 状态 (Sts) 代码:
  • 0x00:未启用(未执行操作)。
  • 0x01:输入/输出扫描成功。
  • 0x02:输入/输出类型无效。
  • 0x03:输入/输出插槽无效。
ENO
输出
BOOL
启用“输出”。
  • TRUE: 输入已更新。
  • FALSE:输入未更新。
仅适用于梯形图程序。

IIM 示例

IIM 功能块图示例
IIM 功能块图示例
IIM 梯形图示例
IIM 梯形图示例
IIM 结构化文本示例
IIM 结构化文本示例
结果
结果
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