测试程序并运行高速计数器

在将 HSC 程序下载到控制器后,请测试该程序,然后运行高速计数器。
测试程序并运行高速计数器
  1. 连接到
    Micro800
    控制器。
  2. 在“
    项目组织管理器
    ”中,展开“
    程序
    ”。
  3. 展开您的 HSC 程序,然后双击“
    局部变量
    ”。
    您可以查看以下两个 HSC 输出的值:STS (MyStatus) 和 HSCSTS (MyInfo)。
  4. 执行以下操作之一,打开全局变量网格:
    • 在“
      项目组织管理器
      ”中双击“
      全局变量
      ”。
    • 在“
      项目组织管理器
      ”中,选择“
      全局变量
      ”,然后选择
      Enter
      键。
  5. _IO_EM_DI_05
    行中,选中“
    锁定
    ”和“
    ”复选框,以强制将输入设为“开启”位置。
  6. 要查看结果,请执行以下操作之一,以打开局部变量网格:
    • 在“
      项目组织管理器
      ”中,展开 HSC 程序,然后双击“
      局部变量
      ”。
    • 在“
      项目组织管理器
      ”中,展开 HSC 程序,选择“
      局部变量
      ”,然后选择
      Enter
      键。
  7. 展开
    MyAppData
    MyInfo
  8. 打开编码器,以查看计数器的向上/向下计数。例如,如果编码器已连接到电机轴,则开启电机以触发 HSC 计数。
  9. 验证 MyStatus 变量的“
    ”是否为 1,这表示 HSC 正在运行。
  10. 查看 MyInfo.Accumulator 中的计数器值。
在本例中,一旦 MyInfo.Accumulator 达到高预设值 40,则输出 0 将开启,并且 HPReached 标记将开启。如果 MyInfo.Accumulator 达到低预设值 -40,则输出 1 将开启,并且 LPReached 标志开启。
HSC 程序结果
HSC 程序结果
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