2080-MOT-HSC 插件模块配置

下表显示了每个功能类型可用的配置方法。
2080-MOT-HSC 插件模块配置页面设置
设置
描述
插件启用选项
为插件模块选择以下模式之一：
  • 如果选择“
    高速计数器指令
    ”，将在“
    2080-MOT-HSC
    ”配置页面中创建两个节点：“
    计数器 0
    ”和“
    计数器 1
    ”。全局 I/O 变量会添加到“
    变量
    ”页面。更改为其他模式将删除“
    计数器 0
    ”和“
    计数器 1
    ”节点，并删除全局 I/O 变量。
  • 如果选择“
    反馈轴
    ”，将在“
    2080-MOT-HSC
    ”配置页面上创建“
    反馈轴
    ”节点。如果在此页面上选择“
    PTO 运动配置
    ”，将转到控制器的“
    PTO 运动
    ”配置页面，您可以在该页面中修改 PTO 运动引擎的执行时间。将在“
    变量
    ”页面中创建 I/O 变量。更改模式或删除 FBAxis 会删除插件模块和全局 I/O 变量。
    此时将出现一条提示，显示该插件模块与哪个轴相关联。该内容随您在“FBAxis - 常规”配置页面上设置的轴名称的不同而有所变化。
  • 如果选择“
    高速计数器 UDFB
    ”，则需要使用 UDFB。不支持任何指令或全局 I/O 变量。
默认模式为“
高速计数器指令
”。L20E 控制器不支持“
反馈轴
”模式。
输入 A 滤波器
指定用于检测“
输入 A
”的状态变化的时间量。
选项包括：
  • DC 2 µs
  • DC 2.5 µs
  • DC 6.25 µs
  • DC 12.5 µs
  • DC 35 µs
  • DC 50 µs
  • DC 125 µs
  • DC 250 µs
  • DC 0.5 ms
  • DC 1 ms
  • DC 2 ms
  • DC 4 ms
  • DC 8 ms
  • DC 16 ms
默认值为“
无滤波器 - 默认
”。
输入 B 滤波器
指定用于检测“
输入 B
”的状态变化的时间量。
选项包括：
  • DC 2 µs
  • DC 2.5 µs
  • DC 6.25 µs
  • DC 12.5 µs
  • DC 35 µs
  • DC 50 µs
  • DC 125 µs
  • DC 250 µs
  • DC 0.5 ms
  • DC 1 ms
  • DC 2 ms
  • DC 4 ms
  • DC 8 ms
  • DC 16 ms
默认值为“
无滤波器 - 默认
”。
输入 Z 滤波器
指定用于检测“
输入 Z
”的状态变化的时间量。
选项包括：
  • DC 2 µs
  • DC 2.5 µs
  • DC 6.25 µs
  • DC 12.5 µs
  • DC 35 µs
  • DC 50 µs
  • DC 125 µs
  • DC 250 µs
  • DC 0.5 ms
  • DC 1 ms
  • DC 2 ms
  • DC 4 ms
  • DC 8 ms
  • DC 16 ms
默认值为“
无滤波器 - 默认
”。
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