机器人技术助力实现更高效的设计
DCC Automation 快速识别出现有设备上性能问题的关键。过时的控制系统是问题的一部分。但机器的基本设计也有问题。
Saulean 解释说:“虽然许多解决方案将开箱和装箱集成到一台机器中,但在高速应用中,我们通常采用别的方法。我们会将这两种技术分开,来为产品储存创造更多空间。”
在这个案例中,他们将开箱机放到了房间的另一区域。这使得产品能够储存,然后根据所需的包装模式分成高效的多个流。
为了实现“抓取-放下”功能,DCC Automation 选择了二维Delta机器人。
Saulean 表示:“与严格的机械解决方案相比,On-Machine 机器人开辟了更多的可能性。该系统能使使包装箱完全成型,并且箱子完全打开。机器人可以抓取-放下完整的箱型。”
已包装的箱子经过检查和顶部密封,然后离开托盘堆垛机。
统一控制的优越性
一站式解决方案在基于 Allen-Bradley® Compact GuardLogix® 控制器、Kinetix® 伺服驱动器和电机以及 FactoryTalk® View 人机界面软件的 Rockwell Automation 平台上运行。系统集成在 EtherNet/IP™ 网络上。DCC Automation 还在设计过程的早期使用 Emulate3D ™ 软件来模拟和确认系统功能。
得益于控制器的功能,DCC Automation 可以在所有机器操作中都使用 Rockwell Automation 平台,而不需要单独购买机器人控制平台。统一的机器控制简化了设计和集成,并精简了用户在机器操作和维护方面的工作。用户只需了解和支持一个系统。
Saulean 表示:“通过完全采用 Rockwell Automation 控制模型,我们能够使用标准组件并在 GuardLogix 控制器中完成所有工作,包括安全功能。这种方法带来了非凡的效率。”