概述
本课程涵盖过程控制系统的目的，包括不同类型的控制器、开环和闭环控制（包括何时使用它们）以及 PID 控制。还涵盖回路整定方法，包括 Ziegler-Nichols 方法，以及如何根据输出对系统进行整定，以及如何使用最终控制元件（阀、阻尼器等）来微调控制系统。
- 类型: e-Learning
- 技术: Craft Skills
- 类别: Understand
先决条件
本课程没有先决条件。
适合参加者
仪表与控制技术员
目标
定义并解释过程控制系统的目的，识别过程参数变化对过程控制系统的影响，并解释框图的组成部分及其作为工具的实用性。
解释开环控制和闭环控制，描述开环控制的应用及闭环控制的优点，解释反馈控制以及闭环控制的操作和性能，并描述过程稳定性及判断闭环控制质量的标准。
描述比例控制系统如何针对最终控制元件的确定位置工作，描述比例带与增益的关系，定义正作用和反作用控制器，并描述比例控制特性。
描述比例-积分控制系统的优缺点，解释比例-积分控制系统的工作原理及各种变化对控制器输出的影响，并确定扰动引起的误差对过程控制系统的影响。
比较比例-积分控制模式和比例-微分控制模式，并解释比例-微分控制的工作原理，同时描述控制器输出在微分作用、仅比例作用、比例-微分输出和误差信号下的表现，并解释不同微分时间对过程响应的影响。
解释 PID 控制在应用中的作用；召回不同类型的控制器；识别开环波形的原因；并确定 PID 模式对过程控制的影响。
解释用于确定控制器设定值的两种方法，描述与响应和速度相关的稳定性，解释调整控制器整定的步骤，描述通过过程反应曲线获得的开环整定方法所需的过程信息，并描述用于提取过程反应曲线所提供信息的两种方法。
描述 Ziegler-Nichols 控制器整定方法和阻尼振荡法，并解释极限周期法和阻尼振荡法的缺点。
解释如何读取频率响应曲线，解释调整曲线中比例带长度的影响，解释调整曲线中积分和微分部分宽度的影响，并描述如何执行陷波整定过程以对在役控制器进行整定。
陈述高级控制方法的重要形式，解释级联控制的工作原理，解释前馈控制相较于反馈控制的优点，并描述比率控制的功能和过程。
描述气动和液压执行器的基本类型及其运行特性，解释阀门定位器的功能，并描述分段控制和 I 到 P 传感器的用途。
解释过程控制系统中最终控制元件的功能，描述截止阀、蝶阀、闸阀和阻尼器的设计，描述阀门特性，并解释使用变速驱动器（VSD）的目的。
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