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PID回路开发和整定

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  • 课程编号: PRS010
  • 类型: Instructor-led
  • 技术: Process Control Courses
  • 类别: Program Design
  • 持续时间: 1天
讲师指导Course目录

课程目的

本1级课程将帮助您掌握获取典型应用所需的调节过程控制回路的技能。您将创建和开发过程模型;计算比例、积分和微分增益;使用梯形图验证增益;在功能块图中练习PID编程,并学习如何对典型PID回路进行自整定。

本课程使您能够通过动手练习工作中遇到的大多数系统的PID控制方法来理解过程控制。虽然本课程并未为您提供应对所有情况所需的全部技能,但它确实为您进一步学习具有更多专业应用和设计参与的过程控制课程做好了准备。

目标

完成本课程后,学员应能够执行以下任务:

  • 创建过程反应曲线
  • 开发过程模型
  • 确定控制动作
  • 配置程序定时
  • 使用功能块图编写简单的PID回路
  • 计算并验证PID增益
  • 自动整定PID回路

适合参加的人群

需要学习以下内容的个人应参加本课程:

  • 如何做出基本的 PID 设计决策
  • 如何使用功能块图对 PIDE 指令进行编程和配置
  • 如何使用手动方法和梯形图对基本 PID回路进行整定
  • 如何进行自整定

先决条件

要成功完成本课程,需要满足以下先决条件:

  • Studio 5000 Logix Designer 1 级:ControlLogix 系统基础知识课程(CCP146)或同等经验

以下技能和知识会有所帮助:

  • 具有使用功能块图编程语言的经验,或参加过Studio 5000 Logix Designer 4 级:功能块编程课程(CCP152)的培训
  • 具备自动化系统知识
  • 参加过 ISA 过程控制基础培训或具有同等经验

学生材料

为了增强和促进学生的学习体验,课程包中提供了以下材料:

  • 学员手册包含本课程中介绍的关键概念、定义、示例和活动
  • 实验手册提供学习活动和动手练习。每个练习后都包含解决方案,以便立即获得反馈
  • RSLogix 5000 和 Logix5000 程序指南提供完成所有 Logix5000™ 硬件平台通用的基本 RSLogix 5000® 软件任务所需的所有步骤。按照本工作指导中的步骤,您可以立即将课程中学到的知识应用到自己的工作中。

动手练习

在整个课程中,您将有机会通过各种动手练习来实践所学技能。

您将使用 RSLogix 5000 练习编程和配置功能块图。梯形图将用于验证手动计算的增益。梯形图还将用于调整增益,以便了解比例、积分和微分增益如何影响过程控制回路。使用模拟的 ControlLogix 面板和 RSLogix™ Emulate 5000 软件,您将测试您的程序和自整定。您还将使用 Microsoft Excel 中的 RSLogix 5000 面板来控制和监视您的过程回路。

课程议程

第1天

  • 创建过程反应曲线
  • 开发过程模型
  • 确定控制动作
  • 配置程序定时
  • 使用功能块图编程简单的PID回路
  • 计算和验证PID增益
  • 对PID回路进行自整定

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