基于 EtherNet/IP 的绝对式编码器

843E Absolute Encoders with EtherNet/IP
843ES CIP Safety over EtherNet/IP Absolute Encoders

4 款 Allen‑Bradley 843E EtherNet/IP 绝对编码器 — 843E Absolute Encoders with EtherNet/IP

我们的 EtherNet/IP™ 绝对式编码器采用嵌入式以太网交换机和双以太网端口设计，以支持线性网络和设备级环网拓扑。这些编码器直接通过 EtherNet/IP 网络提供辅助反馈，消除了点对点布线的必要。这些编码器在恶劣的工业环境中具有高性能和可靠性。我们的编码器产品包括一些将编码器作为仅反馈轴的型号，它们适用于使用基于 EtherNet/IP 的集成运动的机器应用。此外，我们还提供设计用于需要速度、方向或位置监视安全功能的安全应用的型号。

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基于 EtherNet/IP 的绝对式编码器

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概览

Feature	842E & 842E-CM Integrated Motion	843E EtherNet/IP	843ES with CIP Safety
分辨率	18 位 x 12 位 (262,144 x 4,096)	18 位 x 12 位 (262,144 x 4,096)	18 位 x 12 位 (262,144 x 4,096) 用于标准连接 15 位 x 12 位 (32,768 x 4,096) 用于安全连接
支持无极轴功能	是	是	可用于标准连接，不可用于安全连接
轴选件	实心轴与空心轴	实心轴与空心轴	实心轴与空心轴
RPI	至少 2 ms	至少 1 ms	至少 1 ms
EMC 测试标准	A	A 和 B	A 和 B
外壳防护等级	IP67	IP67	IP67
自动诊断	否	是	是
速度/加速过滤	否	是	是
运行温度	-30…+85°C (-22…+185°F)	-40…+80 °C (-40…+176 °F)	-40…+80 °C (-40…+176 °F)
外壳材料	铝	铝，也提供纳米涂层版本	铝
通信	双以太网端口支持线性和设备级环网拓扑结构	双以太网端口支持线性和设备级环网拓扑结构	双以太网端口支持线性和设备级环网拓扑结构
安全	不适用	不适用	根据最新安全标准，提供高达 SIL 3 和 PLe（类别 3）的安全等级

在 ROK Talk 第 3 集中，Rob 和 Nathan 邀请了两位嘉宾，分别是产品经理 Linxi Gao 和安全系统商业项目工程师 Jon Riemer。Linxi 概述了安全编码器的功能和应用实例，而 Jon 则谈到了基于驱动器和基于控制器的应用之间的选择以及差异。

产品选择

文档

Resource	Publication Number	Language
Bulletin 843E Ethernet/IP 绝对编码器产品简介	843E-PP001	English
Bulletin 843ES 基于 EtherNet/IP 的 CIP Safety 绝对编码器产品简介	843ES-PP001	English
Bulletin 842E Ethernet/IP 绝对编码器产品简介	842E-PP001	English

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认证

842E EtherNet/IP 绝对式编码器

获得 CE 认证，符合所有应用指导

842E-CM 基于 EtherNet/IP 的集成运动绝对式编码器

获得 CE 认证，符合所有应用指导
UL 508 的 NRTL 标记（cULus 登记和 TÜV Rheinland）
CAN/CSA C22.2.14-10

843E 标准 EtherNet/IP 绝对式编码器

获得 CE 认证，符合所有应用指导
cULus 列名 (UL 61010)
KCC
RCM

843ES 基于 EtherNet/IP 的 CIP Safety 绝对式编码器

获得 CE 认证，符合所有应用指导
cULus 列名 (UL 61010)
KCC
RCM
TÜV Rheinland