系统反应时间

如要确定任意一个控制链的系统反应时间，必须累加安全链中所有组件的反应时间：

系统反应时间 = 传感器反应时间 + Logix 系统反应时间 + 执行器反应时间

安全任务反应时间

安全任务反应时间是指从控制器获取任何输入变化到输出生产者设置好已处理输出之间的最大延时。要确定安全任务反应时间，请使用以下等式：

安全任务反应时间 = (安全任务周期 + 安全任务看门狗) × 1.01

乘数表示可能的时钟漂移。

重要提示: 对于高需求安全功能，必须将安全功能暂停时间纳入安全反应时间计算中。要确定要添加到计算的暂停时间，请参见高需求注意事项。

安全任务周期是安全任务执行的时间间隔。

安全任务看门狗是允许的最长安全任务处理时间。如果安全任务处理时间超过了安全任务看门狗时间，则控制器会发生不可恢复的安全故障，从而导致转换到安全状态（关闭）。

定义安全任务看门狗时间时，必须使该时间小于或等于安全任务周期。可在安全任务属性中设置安全任务看门狗时间。该数值可以在线修改，与控制器模式无关，但当控制器处于安全锁定状态或一旦创建了安全签名时，则无法修改该数值。

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