连接反应时间限制
连接反应时间限制 (CRTL) 是相关连接上安全数据包存在的最长时间。如果消费设备使用数据的时间超出 CRTL，则会发生连接故障。
CRTL 由下表中的值定义。
值 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|
请求信息包间隔 (RPI) | 10 ms（输入 RPI） | RPI 决定输入和输出数据包放置在网络上的频率。 |
超时乘数 | 2 | 超时乘数是发生超时之前执行的重试次数。 重要事项 ：对于任何安全连接，超时乘数不得设为小于 2。如果超时乘数小于 2，则在冗余丢失期间，控制器可能无法满足时间协调要求。 |
网络延时乘数 | 200% | 网络延时乘数计算网络上已知的延时。当发生已知延时时，可使用此参数避免超时。 |
如果调整这些值，则可以调整 CRTL。如果在 CRTL 内未接收到有效数据包，安全连接将超时，且输入和输出数据将被置于安全状态（关闭）。
重要提示:
默认值生成 40 ms 的输入连接反应时间限制。如果不对默认值进行编辑，确认在安全反应时间计算中使用该连接反应时间限制。
重要提示:
对于使用 安全 I/O 的应用，默认的连接反应时间限制可导致到安全 I/O 模块的连接丢失。在某些情况下，有必要将 RPI 值增加至高于默认值。确保在安全反应时间计算中使用新的连接反应时间限制。
下列等式决定了 CRTL：
输入连接反应时间限制 = 输入 RPI x [超时乘数 + 网络延时乘数]
输出连接反应时间限制 = 安全任务周期 x [超时乘数 + 网络延迟乘数 - 1]
CRTL 显示在 Module Properties 对话框的 Safety 视图中。
连接反应时间限制
指定请求信息包间隔 (RPI)
RPI 指定相关连接上的数据更新周期。例如，输入模块以您所分配的 RPI 生产数据。
对于安全输入连接，可以在 Module Properties 对话框的 Safety 视图上设置 RPI。以 1 ms 为增量输入 RPI。
更改 RPI 值时，会立即调整 CRTL。
请求数据包间隔
对于安全输出连接，RPI 固定为安全任务周期。如果相应的 CRTL 不能满足要求，则可在 Safety Task Properties 对话框中调整安全任务周期。
对于典型应用，4 x RPI 的输入连接的默认 CRTL 以及 3 x RPI 的输出连接的默认 CRTL 通常就已足够。对于更复杂的要求，可使用 Advanced 按钮来修改 CRTL 参数。
查看最大观测网络延时
在 Module Properties 对话框的 Safety 视图上显示最大观测网络延时。在线状态下，可通过单击 Reset 来重置最大观测网络延时。
复位最大观测网络延时
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