套接字接口

控制器可以使用套接字接口与不支持
EtherNet/IP™
 应用协议的以太网设备通信。套接字接口通过套接字对象实现。控制器通过 MSG 指令与套接字对象通信。
配置和运行套接字接口的 MSG 指令必须配置为 Unconnected，并使用 Message to Self 路径。要与另一个设备通信，您必须了解另一个设备的应用协议。
重要提示:
在通过控制器使用套接字时，请牢记以下几点：
  • 对套接字服务器使用未连接的 MSG 指令。配置 MSG 指令时，确保 Message Configuration 对话框中的 Connected 复选框已清除。
  • 当控制器以双 IP 模式工作并使用套接字对象时，可使用 Socket_Create 服务类型的 IP 地址。
每个设备支持多达 32 个套接字实例:
  • 控制器，固件版本 35.011 或更高版本
  • 1756-EN4TR 模块，固件版本 5.001 或更高版本
有关套接字接口的更多信息，请参见《EtherNet/IP 套接字接口应用技术》，出版号：ENET-AT002。

TLS 支持

安全套接字选项为套接字对象增加了对传输层安全性 (TLS) 的支持。

HTTP(S) REST API 客户端支持

您可开发应用程序，通过 TLS 套接字接口发送 HTTP REST API 请求并实施 HTTPS。有关详细信息，请参见产品兼容性和下载中心（rok.auto/pcdc）提供的通用应用库中这些对象的文档:
  • raC_Impl_HTTPClient
  • raC_Impl_HTTPCmdGET
  • raC_Impl_HTTPCmdPOST
  • raC_Impl_HTTPCmdPUT
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