任务
控制器允许您使用多个任务，可根据标准进行规划并排定程序执行的优先顺序。该多任务功能可为应用的各种操作分配控制器处理时间：
- 控制器每次只执行一个任务。
- 一个任务可以中断另一个任务的执行，并根据其优先级取得控制权。
- 可以在任何给定的任务中使用多个程序。但每次只会有一个程序执行。
- 您可以根据需要在 Controller 或 Logical Organizer 视图中显示任务。
小贴士:
大量的任务使系统很难得到优秀的调节效果。
控制应用中的任务
控制器项目管理器和逻辑管理器中的任务
任务为一组一个或多个程序提供调度和优先级信息。使用 Task Properties 对话框将任务配置为 continuous、periodic 或 event 任务。
配置任务类型
该表介绍了可配置的任务类型。
任务类型 | 任务执行 | 说明 |
|---|---|---|
Continuous | 持续执行 | 连续任务在该背景下运行。任何未分配给其他操作（如运动和其他任务）的 CPU 时间都用于执行连续任务中的程序。
|
Periodic | 以设置的时间间隔（例如每 100 ms)执行 | 周期性任务以一定间隔执行一项功能。
|
Event | 事件发生后立即执行 | 事件（触发器）发生后，事件任务随即执行功能。以下触发器可触发事件任务：
您可为错过的事件触发器配置可选的超时间隔，所以事件任务即使在没有触发器的情况下也能执行。为任务设置 Check the Executed Task If No Event Occurs Within <超时期限> 复选框 |
控制器最多支持 32 个任务。其中只有一个任务可以是连续的。
一个任务可以有多达 1000 个程序，每个程序都有其自身的可执行例程和程序范围标签。某一任务触发（激活）后，分配给该任务的程序将按照其分组顺序执行。程序只能在控制器项目管理器中显示一次，且无法由多个任务共享。
Compact 5000 I/O 模块的事件任务
小贴士:
Compact 5000® I/O
安全输入模块无法触发事件。有些
Compact 5000® I/O
数字量输入模块可以触发事件任务。例如，完成这些步骤以配置通过 5069-IB16F 模块的输入状态更改来触发事件的事件任务。- 配置 5069-IB16F 输入模块以触发事件任务。需要以下任务。
- 使用 5069-IB16F 模块定义中的 Data with Events 连接类型。
- 启用事件
- 选择模块上的至少一个点参与到事件中。
- 定义事件的构成，例如，状态从关更改为开。
- 选择由事件的哪个边沿触发事件。即上升沿、下降沿或两者都可以触发事件。
使用 5069-IB16F 模块定义中的 Data with Events 连接类型。启用事件 选择模块上的至少一个点参与到事件中。定义事件的构成，例如，状态从关更改为开。选择由事件的哪个边沿触发事件。即上升沿、下降沿或两者都可以触发事件。您还可以锁定事件并启用独立点触发。您还可以锁定事件并启用独立点触发。 - 在项目中创建事件任务。
- 配置事件任务。您必须选择事件触发器。例如，可以选择模块输入数据状态更改作为触发。将该任务链接到模块上的相应 Event Input 标签。
任务优先级
控制器中的每个任务都有一个优先级。在触发多个任务时，操作系统使用优先级确定要执行的任务。优先级别高的任务会中断任何优先级别低的任务。连续任务的优先级最低，周期性任务或事件任务均可将其中断。
您可将周期性任务和事件任务的执行优先级配置为 15（最低优先级）到 1（最高优先级）。任务优先级在 Task Properties 对话框中配置。
设置任务优先级。
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