例程

例程是以一种编程语言编写的一组逻辑指令，例如梯形图（梯形图逻辑）。例程为控制器中的项目提供可执行代码。

每个程序都有一个主例程。当控制器触发相关任务并调用相关程序时，第一个执行的是主例程。使用逻辑（例如，跳转到子例程 (JSR) 指令）来调用其他例程。

您还可以指定可选的程序故障例程。如果控制器在相关程序的任何例程中遇到指令执行故障，则该控制器执行该例程。