程序
控制器操作系统是符合 IEC 61131-3 的抢占式多任务处理系统。该系统提供：
- 将数据和逻辑分组的程序
- 用于封装以一种编程语言编写的可执行代码的例程
每个程序包含以下内容：
- 本地标签
- ”参数
- 主可执行例程
- 其他例程
- 可选故障例程
控制应用中的程序
控制器项目管理器和逻辑管理器中的程序
计划和非计划程序
任务中的计划性程序可从头到尾全部执行。未附加到任何任务的程序显示为非计划性程序。
任务中的非计划性程序将随整个项目下载到控制器中。控制器验证非计划性程序，但不执行它们。
在控制器可以扫描程序之前，必须在任务中计划程序。要调度一个非计划程序，可使用 Task Properties 对话框中的 Program/Phase Schedule 选项卡。
计划性和非计划性程序
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