I/O 连接

如果在应用特定时段内没有与控制器 I/O 配置中的设备通信，则通信超时，控制器将生成警告。

最小超时时段为 100 ms，若超过该时段仍没有通信，将导致超时。超时期限可以更长，具体取决于应用的 RPI。例如，如果应用使用的默认 RPI = 20 ms，则超时期限为 160 ms。

当发生超时时，控制器将产生以下这些警告；

I/O 故障状态信息在控制器的四字符状态显示屏上滚动显示。

在超时的 I/O 配置文件夹和设备上显示一个感叹号。

产生模块故障代码，可通过以下方式访问：

Module Properties 对话框

GSV 指令

有关 I/O 故障的更多信息，请参见 Logix 5000 Controllers Major, Minor, and I/O Faults Programming Manual，出版号 1756-PM014。

I/O 通信超时

可使用本示例帮助确定控制器通信是否超时：

GSV 指令获取 I/O 状态指示灯的状态（通过 Module 对象的 LEDStatus 属性）并将其存入 IO_LED 标签。

IO_LED 是一种 DINT 标签，可以储存 I/O 状态指示灯的状态或控制器正面的状态显示。

如果 IO_LED 等于 2，则至少丢失了一个 I/O 连接，并且 Fault_Alert 已置位。

重要提示:

安全注意事项

作为输入标签的一部分，安全控制器在每个安全 I/O 模块上都有单独的连接状态。

如果与控制器 I/O 配置中的设备（模块）通信超时，控制器会生成故障代码和模块故障信息。可以使用 GSV 指令通过 Module 对象的 FaultCode 和 FaultInfo 属性获取故障代码和信息。

根据您的应用，您可能希望在发生 I/O 连接错误时触发控制器故障处理程序。为此，设置由于 I/O 连接错误而导致主要故障的模块属性。主要故障会导致执行控制器故障处理程序。

注意:

您无法将安全 I/O 模块连接或安全生产/消费连接编设为自动在控制器上导致主要故障。

如果有必要中断正常程序扫描以处理 I/O 连接故障，请设置 Major Fault On Controller If Connection Fails While In Run Mode 并将逻辑放入控制器故障处理程序中。

如果响应失败的 I/O 模块连接可以等到下一次程序扫描，请将逻辑置于正常例程中并使用第 140 页中描述的 GSV 技术调用逻辑。

首先，在控制器故障处理程序中创建一个可响应 I/O 连接故障的例程。然后，在 I/O 模块或父级通信模块中的 Module Properties 对话框中，选中 Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode。

即使使用控制器故障处理程序，也至少需耗时 100 ms 才能检测到 I/O 连接丢失。

有关编程控制器故障处理程序的更多信息，请参见《Logix 5000 主要、次要及 I/O 故障编程手册》，出版号 1756-PM014。

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