5034-STEPD 和 5034-STEPDXT 双步进驱动器模块
5034-STEPD 和 5034-STEPDXT 接线图
5034-STEPD 和 5034-STEPDXT 功能块图
属性 | 5034-STEPD, 5034-STEPDXT |
|---|---|
电机类型 | 两相双极性步进电机（4 线、6 线或 8 线） |
电机数量，最大值 | 2 |
电机输入电压 | 遵循 SA 供电规范 |
电机微步 | 1、2、4、8、16、32、64、128（默认）、256 |
电机相电流，最大值（连续） 1 个电机已连接 | 40 °C (104 °F) 时为 2.0 A，rms 60 °C (140 °F) 时为 1.75 A，rms |
电机相电流，最大值（连续） 2个电机已连接 | 40 °C (104 °F) 时为 1.5 A，rms 60 °C (140 °F) 时为 1.25 A，rms |
电机峰值电流 适用于单一电机 | 4.0 A rms，最多持续 5 s，随后以峰值电流的 20% 作为保持电流，并且每 60 s 可重复一次 |
电机速度，最大值 | 2400 RPM |
支持移动命令 | 位置（绝对和相对）、速度、点动 |
与 SA 短路检测 | 是 |
短路检测 | 是 |
电机线圈短路检测 | 是 |
过温检测 | 是 |
属性 | 5034-STEPD, 5034-STEPDXT |
|---|---|
导通电压范围 | 10…30 V DC |
最小通态电流 | 2 mA |
标称通态电流 | 2.35 mA |
最大通态电流 | 2.8 mA |
最大关断状态电压 | 5 V DC |
最大关断状态电流 | 1.5 mA |
最小输入阻抗 | 10V DC 时为 3.5 kΩ |
标称输入阻抗 | 24V DC 时为 10.21 kΩ |
最大输入阻抗 | 30 V DC 时为 15 kΩ |
输入延迟时间（螺丝到背板）（最大值） 由 Off 到 On 由 On 到 Off | 150 µs |
输入滤波器时间 由 Off 到 On 由 On 到 Off | 0 µs、100 µs、200 µs、500 µs、1 ms（默认值）、2 ms、5 ms、10 ms、20 ms、50 ms |
属性 | 5034-STEPD, 5034-STEPDXT |
|---|---|
导通电压范围 | 18…30 V DC |
最小通态电流 | 2 mA |
标称通态电流 | 2.35 mA |
最大通态电流 | 8 mA |
最大关断状态电压 | 5 V DC |
最大关断状态电流 | 1 mA |
最小输入阻抗 | 18V DC 时为 2.25 kΩ |
标称输入阻抗 | 24V DC 时为 10.21 kΩ |
最大输入阻抗 | 30 V DC 时为 15 kΩ |
MTO 到电机驱动关断延时，典型值 | 10 ms |
属性 | 5034-STEPD, 5034-STEPDXT |
|---|---|
电机数量 | 2 |
按订单生产 | 1 个通道，隔离 |
输入点数 | 2 个通道，灌入型 |
SA 电源电压（标称值） | 24 V DC |
SA 电源电压范围 | 18…30 V DC |
SA 电源电流（标称值） | 5 A |
SA 电源电流（最大值） | 5.1 A |
无负载 SA 电源电流 | 12 mA |
SA 反极性保护 | 是 |
功耗（最大值） (1) | 1.55 W |
热量损耗（最大值） (1) | 5.29 BTU/hr |
绝缘电压 | 250 V（连续），基本绝缘类型，系统侧到现场侧 250 V（连续），基本绝缘类型，MTO 到现场，MTO 到系统 SA 电源与输入端口之间无隔离 各个输入之间无隔离 |
支持 RIUP | 是 |
CIP Sync | 仅支持从站普通时钟 |
电子匹配功能 | 通过编程软件实现电子匹配功能 |
RTB 钥匙位置（插槽） | 3、7、11 |
支持 RTB | 5034-RTB18、5034-RTB18S |
接线类别 (2 ) | 2 - 信号端口 2 - 电源端口 |
接线技术参数 | 请参见《PointMax I/O 系统技术数据规范中的可拆卸端子块接线规范》，出版物：5034-TD001 |
指示灯 | 1 个绿色/红色模块状态指示灯 1 个绿色/红色 SA 电源状态指示灯 2 个黄色/红色轴电机状态指示灯 2 个黄色输入状态指示灯 1 个黄色/红色 MTO 状态指示灯 |
近似尺寸（高 x 宽 x 深） | 123.6 x 15.0 x 66.4 mm (4.87 x 0.59 x 2.61 in.) |
近似重量 | 46.0 g (1.62 oz.) – 5034-STEPD 49.0 g (1.73 oz.) – 5034-STEPDXT |
防护罩类型 | 无（开放式） |
北美温度代码 | T4 |
UKEX/ATEX 温度代码 | T4 |
IECEx 温度代码 | T4 |
(1) 在 60 °C (140 °F) 下测量的值。功耗因温度而异。 (2) 使用此导体类别信息制定导体布线计划。请参见 Industrial Automation Wiring and
Grounding Guidelines，出版物：1770-4.1。请按照相应系统级安装手册中的描述，使用该导线类别信息来规划导线布线。 | |
线型 | 线径范围 |
|---|---|
多芯铜和单芯铜，屏蔽型 | 0.34…1.5 mm 2 (22…16 AWG) |
螺丝 RTB 拧紧扭矩: 0.22…0.25 N•m (1.95…2.21 lb•in) 建议剥线长度：10 mm ± 0.4 mm (0.39 in. ± 0.016 in.) 电机驱动器输出到电机的最大电缆长度为 10 m（33 英尺）。 对于 1 A 或更大的电机电流，我们建议使用 1.5 mm 2 (16 AWG) 的电缆。 | |
线型 | 线径范围 |
|---|---|
多芯铜和单芯铜 | 0.34…1.5 mm 2 (22…16 AWG) |
螺丝 RTB 拧紧扭矩: 0.22…0.25 N•m (1.95…2.21 lb•in) 建议剥线长度：10 mm ± 0.4 mm (0.39 in. ± 0.016 in.) MTO+/MTO− 电缆应与所有其他接线分开布线，尤其应与电源电缆和电机电缆分开。应根据 Industrial
Automation Wiring and Grounding Guidelines，出版物：1770-4.1
中的布线类别指南，保持物理分离。 | |
将多个 MTO 连接到同一个 MTO 电源
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